The University of Electro-Communications

Degree

博士（工学）（東京大学）

Research History

2015-10 ~	The University of Electro-Communications Department of Mechanical and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and EngineeringAssociate Professor
2007-11-15 ~ 2015-09-30	東京大学大学院工学系研究科Lecturer (Assistant Professor)
2004-10-01 ~ 2007-11-14	東京大学大学院工学系研究科Assistant Professor
2004-04-01 ~ 2004-09-30	独立行政法人産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門日本学術振興会特別研究員（PD）
2003-10-15 ~ 2004-03-31	東京大学 21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」リサーチアシスタント(RA)
2003-04 ~ 2003-10	Ministry of Economy, Trade and Industry Japan Patent Office Patent Examination Division 2 (Welfare and Service Equipment)Part-time Patent Examination Researcher (International and New Technology)

Education

1999-04 ~ 2004-03	東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
1997-04 ~ 1999-03	東京大学工学部機械情報工学科
1995-04 ~ 1997-03	東京大学教養学部理科I類
~ 1994-03	私立東大寺学園高等学校

Awards

優秀学生賞（2026-03）
三浦賞（2026-03）
日本超音波医学会第15回新人賞（候補）（2025-09）
IEEE EMBS East and Central Japan Chapter/West Japan Chapter Young Researcher Award（2025-09）
Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR 2025（2025-06）
Finalists for the Best Conference Paper Award of IEEE UR 2025（2025-06）
優秀学生賞（2025-03）
JCA若手研究者ポスター賞（2024-09）
三浦賞（2024-03）
優秀学生賞（2024-03）
三浦賞（2023-03）
三浦賞（2023-03）
第21回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）（2020-12）
第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞（受賞者の共同演者）（2020-03）
第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）Best Presentation Award 最優秀賞（受賞者の共同演者）（2019-09）
TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞（2019-02）
古野電気株式会社技術研究所所長賞（2019-01）
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）ベストポスター賞（2018-11）
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）学生研究奨励賞受賞（2018-11）
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）最優秀演題賞受賞（2018-11）
2014年度日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞（2015-05）
Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers, Certificate of Merit for Best Presentation（2009-05）
2006年度精密工学会春季大会ベストプレゼンテーション賞（2006-06）

Others

Papers

UFNet: A unified filter neural network for biosignal analysis across time, frequency, and time-frequency domains（2026-02） [DOI]
Fully automated robotic ultrasound gallbladder imaging with subcostal scanning.（2025-12-10） [DOI] [PubMed] [PubMed Central]
Application of multimodal integration to develop preoperative diagnostic models for borderline and malignant ovarian tumors（2025-10-23） [DOI] [Othres link] [Othres link] [ResearchMap]
Development of a Compact Single-Channel Wristband EMG Sensor System for Hand Gesture Recognition（2025-10-17） [DOI] [Othres link]
A Coupled Tendon-Driven Modular Robotic Hand for Dexterous Manipulation (Accept)（2025-10）
前立腺尖部を用いたMRI-TRUS融合画像ガイド下生検の自動化手法の提案（2025-09-27） [ResearchMap]
外部センサレスな肝腫瘍RFA治療効果判定のための深層学習を用いた新規レジストレーションシステム（日本超音波医学会第15回新人賞受賞対象論文）（2025-09-27）
3D Reconstruction of the Kidney and Lesions from 2D Ultrasound Images Using Robotic Ultrasound Diagnostic System (IEEE EMBS East and Central Japan Chapter/West Japan Chapter Young Researcher Award)（2025-07-14）
A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System (Finalists for the Best Conference Paper Award and Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR 2025)（2025-07-02）
Deep learning-based image registration method for RFA treatment efficacy evaluation without magnetic sensors（2025-06-20） [DOI]
Automated MRI-TRUS fusion imaging using the prostate edge（2025-06-19） [DOI]
Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning（2025-06-19） [DOI]
Classification of Irregularities in Hepatic Venous Vessel Walls Using Ultrasound Images（2025-06-18） [DOI]
Binary Classification of Liver Sides Roughness in Ultrasound Images Using Transformer and CNN Models with StyleGAN3 Data Augmentation（2025-06-18） [DOI]
Development of an efficient organ search method for ultrasound diagnosis robots（2025-06-17） [DOI]
肝腫瘍RFA 治療効果判定における深層学習を用いた新規画像位置合わせ手法（2025-05）
医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システム（2025-05）
深層学習を活用した肝静脈血管壁の不整の有無の分類（2025-05）
Transformer およびCNNモデルによる超音波画像における肝表面の粗さの二値分類（2025-05）
超音波診断ロボットによる下大静脈径の自動計測システム（2025-05）
前立腺端部を利用したMRI-TRUS融合画像の自動化（2025-05）
ロボットによる腹部超音波検査の自動化を目指した胆嚢検出手法の構築（2025-05）
A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System.（2025） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
Artificial Intelligence and Image Analysis-Assisted Diagnosis for Fibrosis Stage of Metabolic Dysfunction-Associated Steatotic Liver Disease Using Ultrasonography: A Pilot Study.（2024-11-18） [DOI] [PubMed] [PubMed Central]
肝矢状断面の超音波画像における肝裏面のROIを使用した凹凸自動判定（2024-10）
前立腺生検支援のための断面探索システムに関する研究（2024-10）
超音波画像と深層学習を用いた下大静脈径の自動計測システム（2024-10）
低侵襲肝臓腫瘍治療効果判定プロセスにおける血管形状を用いた超音波画像の撮影位置推定（2024-10）
超音波診断の自動化に向けた効率的な臓器探索手法に関する研究（2024-09）
ロボットを用いた完全自動肋弓下走査による胆嚢超音波画像の撮影（2024-09）
Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep learning（2024-09）
Robotic fully-automated subcostal arch scanning for bladder ultrasound imaging（2024-09）
Research on Efficient Organ Search Methods for Automated Ultrasound Diagnosis（2024-09）
Automatically classification of the rough or smooth surface of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver（2024-09）
Estimation of liver ultrasound image captured position by blood vessel geometry（2024-09）
Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning（2024-09）
Development of Co-Section Search System for Prostate Cancer Navigation（2024-09）
Real-Time Ultrasound Image Evaluation using Deep-Learning for Automatic Ultrasound Diagnosi（2024-09）
Development of an Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis System for Ovarian Tumors（2024-09）
Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis Support System for Ovarian Tumors（2024-06）
Development of a 3D model-based liver tumor treatment efficacy evaluation system without the external tracking device（2024-06）
Classification of the surface and back surface unevenness of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver（2024-06）
Automatic Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning（2024-06）
3D モデルに基づく磁気センサを必要としない肝腫瘍超音波治療効果判定システムの構築（2024-05） [ResearchMap]
肝矢状断面の超音波画像を用いた肝表面・裏面の凹凸分類（2024-05）
超音波ロボットによる下大静脈径の自動計測システム（2024-05）
肝腫瘍RFA・HIFU治療を対象とした磁気センサを必要としない超音波治療効果判定支援システム（2024-05）
前立腺癌のナビゲーションにおける同一断面探索システムの開発（2024-05）
ぜひ知っておきたい医療のデジタル化（医デジ化）―医療・バイオはあたらしいデジタルだ！―（2023-11）
Current status and future outlook of ultrasound treatment for prostate cancer（2023-10-03） [DOI] [Othres link] [Othres link]
Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography.（2023-10-03） [DOI] [PubMed]
Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging.（2023-10） [DOI] [DBLP] [Othres link]
Construction of organ rotation estimation system using deep learning（2023-06） [DOI]
Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep neural network（2023-06） [DOI]
Rib born detection of scan path planning for fully-automated ultrasound robotic system（2023-06） [DOI] [ResearchMap]
Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics（2023-06） [ResearchMap]
超音波画像処理と位置情報を融合した新技術展開深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発（2023-04）
Development of a VS Ultrasound Diagnostic System With Image Evaluation Functions（2022-10-19） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
A Study on the Same Cross-Sectional Tracking Method Using AEMADP++ Based on YOLACT++ for Automated Diagnostic and Therapeutic Robots（2022-10-19） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
An Avoiding Overlap Method Between Acoustic Shadow and Organ for Automated Ultrasound Diagnosis and Treatment（2022-10-19） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
An Automatic Judgment Method of Swelling or Atrophy of Organs for Ultrasound Diagnosis（2022-10-19） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions（2022-10-05） [DOI] [PubMed] [Othres link] [Othres link]
Development of a system to imitation the motion trajectory of a probe using Visual SLAM for an automated ultrasound diagnostic robot（2022-06） [DOI] [CiNii Research]
Proposal of an Automatic Probe Manipulation Model Considering Acoustic Shadow in Ultrasound Diagnosis（2022-06） [DOI] [CiNii Research]
Detection of Organs and Identification of Missing Diagnostic Images Using Deep Learning for Assessment of Diagnostic Image Adequacy（2022-06） [DOI] [CiNii Research]
Construction of a 3D Model of Kidney Using Visual SLAM and Deep Learning with Robotic Ultrasound（2022-06） [DOI] [CiNii Research]
Development of an Intraoperative Cancer Localization Navigation System to Support Complete Resection of Prostate Cancer（2022-06） [DOI] [CiNii Research]
診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器検出と診断画像欠損部の同定（2022-04）
動的輪郭モデルを用いた深層学習による2次元量音波診断画像からの3次元移動量推定（2021-11）
Evaluation of Ultrasonic Fibrosis Diagnostic System Using Convolutional Network for Ordinal Regression（2021-09-21） [DOI] [DBLP] [Othres link]
Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology（2021-06-04） [DOI] [Othres link]
人工知能を用いた肝線維化の超音波診断システムの開発（2021-04）
深層学習を用いた2次元超音波画像からの3次元移動量推定（2021-04）
Correlation between alterations in blood flow of malignant lymphomas after induction chemotherapies and clinical outcomes: a pilot study utilising contrast-enhanced ultrasonography for early interim evaluation of lymphoma treatment（2021-03-07） [DOI] [Othres link]
The value of hepatobiliary phase in EOB-MRI in predicting hypervascularization outcome of non-hypervascular hypointense lesions in high-risk patients for hepatocellular carcinoma（2021-01-03） [DOI]
A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy（2021） [DOI] [DBLP] [Othres link]
CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証（2020-12-19） [Othres link]
A contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot（2020-11-27） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images（2020-11-27）
Study on automatic aquisition of diagnostic images by ultrasound diagnostic robot（2020-11-27） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images（2020-11-27）
順序回帰畳み込みネットワークを用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化診断（2020-11）
深層学習を用いた超音波プローブの位置推定における光学式データの活用の検討（2020-11）
人工知能を用いた非アルコール性脂肪肝炎(NASH)の超音波診断システムの開発（2020-11）
深層学習を用いた超音波画像上の肝血管腫と血管の分類手法（2020-11）
超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける腫瘍追従手法に関する研究（2020-11）
超音波医工学を核とする医工融合人材の養成（2020-11）
Estimating 3-dimensional liver motion using deep learning and 2-dimensional ultrasound images（2020-10-03） [DOI] [DBLP] [Othres link]
Intraprocedurally EOB-MRI/US fusion imaging focusing on hepatobiliary phase findings can help to reduce the recurrence of hepatocellular carcinoma after radiofrequency ablation（2020-09-30） [DOI] [PubMed] [Othres link]
Development of bed type ultrasound diagnosis and therapeutic robot（2020-03-16） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
Lesion tracking method using CNN for non-invasive ultrasound theranostic system（2020-03-15） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
Use of intra-procedural fusion imaging combining contrast-enhanced ultrasound using a perflubutane-based contrast agent and auto sweep three-dimensional ultrasound for guiding radiofrequency ablation and evaluating its efficacy ...（2020-02-18） [DOI] [PubMed] [Othres link]
Automatic Diagnosis by Compact Portable Ultrasound Robot : State Estimation of Internal Organs with Steady-State Kalman Filter（2020-01-20） [Web of Scientce] [DOI] [Othres link]
Sagittal alignment in an MR-TRUS fusion biopsy using only the prostate contour in the axial image（2020-01-15） [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
Development of vertical axis rotation mechanism of bed type ultrasonic robot and estimation method of posture of moving organ（2020） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
An Automated Ultrasound Diagnosis System for Liver Fibrosis in Non-Alcoholic Steatohepatitis Using Deep Learning（2020） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Estimation of Organ State utilizing Deep Learning Tiny-YOLOv3 and Fixed Lag Smoothing Motion Filter（2020） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Comparison and Validation of Fast Organ Detection Methods on Ultrasound Images Using CNN（2020） [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
Method of Medical DigITalization (Me-DigIT) and Its Effects and Social Impacts（2019-09-05） [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare（2019-01-08） [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
Matching axial images of magnetic resonance imaging and transrectal ultrasound based on deep learning（2019） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Deep learning based 3-dimensional liver motion estimation using 2-dimensional ultrasound images（2019） [Web of Scientce]
Deep learning based 3-dimensional liver motion estimation using 2-dimensional ultrasound images.（2019） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images（2018） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness（2018） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Method for Shape Extraction and Modeling of Prostate Contours by Using Superellipses（2018） [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness（2018） [Web of Scientce]
Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images（2018） [Web of Scientce]
Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy（2018） [Web of Scientce]
Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy.（2018） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images.（2018） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness.（2018） [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
A new device for fiducial registration of image-guided navigation system for liver RFA（2018-01-01） [DOI]
Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound（2017-12） [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
Development of portable ultrasound guided physiological motion compensation device（2017-10-17） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system（2017-07-25） [DOI]
An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking（2017-07-25） [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking（2017-06-28） [DOI] [DBLP] [Othres link]
肝線維化の定量化を目的とするテクスチャ解析を用いたアーチファクトの分類手法（2017-04）
Servoing performance enhancement via a respiratory organ motion prediction model for a non-invasive ultrasound theragnostic system（2017-04-01） [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
Development of automated sample preparation system for epigenetic analysis in life sciences（2017） [DOI] [CiNii Research]
超音波画像における音響シャドウを除去した臓器合成モデルの構築法（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
Development project of next generation type biological monitoring device using affected part following ultrasonic probed（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
Me-DigIT core technologies to accelerate digitization for the medical and biological field（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
A robust and precise focal lesion servo method for non-invasive ultrasound theragnostic system（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
An ultrasound guided tracking method for a tumor utilizing HLAC based dynamic template matching（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
Acoustic-shadow-free organ composition image medical ultradound（2017） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery (MRgFUS)（2017） [DOI] [Web of Scientce]
Construction of Kidney Phantom Model with Acoustic Shadow by Rib Bones and Respiratory Organ Motion（2017） [DOI] [Web of Scientce]
Research Article Novel and Simple Ultrasonographic Methods for Estimating the Abdominal Visceral Fat Area（2017） [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS（2015-06） [DOI]
An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS（2015） [Web of Scientce]
Norihiro Koizumi. Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi（2014-06） [Othres link]
System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part（2014-01） [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS（2014） [DOI] [Web of Scientce]
Remote Ultrasound Diagnostic System (RUDS).（2014） [DOI] [DBLP] [DBLP] [Othres link]
A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS（2014） [DOI] [Web of Scientce]
Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation（2013） [DOI] [PubMed] [Web of Scientce]
Construction methodology for NIUTS - Bed servoing system for body targets -（2013） [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
A mechanical system identification method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System（2013） [DOI] [Scopus] [Scopus]
Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4th report)（2013） [DOI] [Web of Scientce]
Technologizing and digitalizing of medical professional skills for a non-invasive ultrasound theragnostic system（2012） [DOI]
Technologizing and digitalizingmedical professional skills for a non-invasive ultrasound theragnostic system - Technologizing and digitalizing kidney stone extraction skills -（2012） [DOI] [Othres link]
Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking: a phantom study（2011-06） [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
Biplane US-guided real-time volumetric target pose estimation method for theragnostic HIFU system（2011） [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
Robust Kidney Stone Tracking for a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System -Servoing Performance and Safety Enhancement-（2011） [DOI] [Web of Scientce]
Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System（2010-10） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
A study on processing performance for non-invasive ultrasound therapy（2010-07）
Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills（2010-07） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
Three-Dimensional Computer-Controlled Acoustic Pressure Scanning and Quantification of Focused Ultrasound（2010-04） [DOI] [Web of Scientce]
Integration of diagnostics and therapy by ultrasound and robot technology（2010） [DOI] [Scopus] [Scopus]
Fast and Accurate Ultrasonography for Visceral Fat Measurement（2010） [DOI] [Web of Scientce]
Development of computer controlled HIFU focal model scanning system（2010） [DOI] [Web of Scientce]
Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills（2009-09） [Othres link]
Construction Methodology for a Remote Ultrasound Diagnostic System（2009-06） [DOI] [Web of Scientce]
G1501-1-1 Development of acoustic pressure scanner for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System by HIFU（2009） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System（2009） [DOI] [Web of Scientce]
Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system（2008-04） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [Web of Scientce]
The feed-forward controller of the integrated system for non-invasive ultrasound diagnosis and treatment（2008-01） [DOI] [Othres link]
Framework of the non-invasive ultrasound theragnostic system（2008） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [Web of Scientce]
A Study on the Construction Methodology of Remote Ultrasound Diagnostic System（2007-03-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
4341 A Study on Technologizing and Digitalization of Skills in Medical Ultrasound Diagnosis and Therapy（2007） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
4340 Real-time 3D tracking of kidney stones using ultrasound RF echo signals（2007） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
Development of a non-invasive ultrasound therapy system（2007） [DOI] [Web of Scientce]
Ultrasound-based visual servoing system for lithotripsy（2007） [DOI] [Web of Scientce]
遠隔超音波診断システムにおける機能分解と再構築－超音波診断における技能の技術化・デジタル化－（2007） [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link] [Othres link]
Automatic control switching according to diagnostic tasks for a remote ultrasound diagnostic system（2006） [DOI] [Web of Scientce]
Probe positioning support utilizing shoulder model for ultrasound diagnosis（2006） [DOI] [Web of Scientce]
Decomposing and reconstructing required functions to construct the remote ultrasound diagnostic system（2006） [DOI] [Web of Scientce]
Continuous Path Controller of Slave Manipulator for Remote Ultrasound Diagnostic System（2005-07-15） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
Dynamic switching of a controller based on diagnostic tasks in remote ultrasound diagnostics（2004-03） [Othres link]
超音波遠隔医療診断システムの構築法に関する研究（2004）
Impedance controller of remote ultrasound diagnostic system（2003-08-05） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
Impedance controller and its clinical use of the remote ultrasound diagnostic system（2003） [Web of Scientce]
Development of a Remote Ultrasound Diagnostic System and Its Remote Experiment（2002-11-05） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System.（2002） [DBLP] [DOI] [Othres link]
Impedance controller for a remote ultrasound diagnostic system（2002） [DOI] [Web of Scientce]
Continuous path controller of slave manipulator in remote ultrasound diagnostic system（2002） [DOI] [Web of Scientce]
Development of a remote ultrasound diagnostic system and the result of remote ultrasound diagnostic experiment（2002）
Remote ultrasound diagnostic system（2001） [DOI] [Web of Scientce]

Misc

人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立（2023-01-01）
Current status and futureprospective ofthe treatment for localized prostate cancer withhigh-intensity focusedultrasound（2021）
HIFUを用いた前立腺癌Focal Therapyにおける超音波ガイド下温度モニタリングの有用性（2019） [J-GLOBAL]
Medical and bio are new digitals – Realization of ultrasound diagnosis and treatment with ultra-high precision by Me-DigIT–（2018） [DOI] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [ResearchMap]
超音波による診断・治療統合技術－医デジ化（Me-DigIT）による医療技能／技術の再構築－（2016-09-10） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
Measurement of Visceral Fat Area Using by Ultrasonography（2016-09-01） [Othres link]
有痛性骨転移と関節症性慢性痛に対するMRガイド下集束超音波治療における局所の圧痛閾値の変化（2016-08）
Focused Ultrasound and Lithotripsy（2016） [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
1A1-F09 A study on enhancement of servo ing performance of organ for non-invasive ultrasound theragnostic system（2015-05-17） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
3A1-F02 A study on technologizing and digitalizing medical professional skills : Probe manipulation mechanisms to acquire ultrasound images avoiding effects of rib bones(Medical Robotics and Mechatronics (1))（2014-05-24） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion（2013-08-27） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
Noise factors and evaluation methods of Image Quality(IQ) for ultrasound based visual servoing（2013-08-27） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
有痛性骨転移に対するMRガイド下集束超音波治療後の疼痛と圧痛閾値の評価（2013-08）
1A1-B13 Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System based on Technologizing and Digitizing Medical Professional Skills : Redundant mechanism and controller implementation in accordance with the theragnostic task functions(Medical Robotics and Mechatronics (1))（2013-05-22） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
1A1-B12 Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (5^ report) : Enhancement of servoing performance for human kidney by controlling position and orientation of ultrasound probes(Medical Robotics and Mechatronics (1))（2013-05-22） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
Construction Methodology for Medical Support System by Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills（2012-10-05） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
1P1-N05 Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4^ report) : Bed-Type Servoing System for Body Targets(Medical Robotics and Mechatronics (1))（2012-05-27） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
2A1-R06 Robustness Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System(Medical Robotics and Mechatronics(2))（2012-05-27） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
Ultrasound image based visual tracking of kidney by utilizing multi-templates（2011-11-22） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
2P1-A04 Robustness Enhancement of Motion Compensation for a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System(Medical Robotics and Mechatronics)（2011-05-26） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
2P1-A05 Target motion compensation by hybrid tracking method in US-guided robotic HIFU system(Medical Robotics and Mechatronics)（2011-05-26） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
2P1-A06 Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System : Technologizing and Digitalization of the Non-Invasive Ultrasound Diagnostics and Therapy(Medical Robotics and Mechatronics)（2011-05-26） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
0818 Construction methodology of ultrasound diagnostic and therapeutic system by fusion of ultrasound and robot technology（2010-01-08） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
超音波技術を利用した内臓脂肪量評価システム（2010） [J-GLOBAL]
2P1-G22 Development of Volume Target Recognition Method for Non-invasive Theragnostic system（2010） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
2P1-G24 Construction Methodology for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System : 2^ report（2010） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
医工連携の実践システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発（2009-11）
2A1-M13 Identification of Stone Destruction Parameters for Non Invasive Ultrasound Theragnostic System（2009-05-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
2A1-M01 Ex vivo experiments with swine kidney by non invasive ultrasound theragonstic system（2009-05-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
2A1-M12 A Study on Technologizing and Digitalization of Skills in Evaluation of the Post Operative Pericardial Adhesion using Cardioechography : Robust visual tracking by utilizing the periodical cardiac motion（2009-05-25） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究(第2報)-ECG信号を利用した癒着評価のデジタル化-（2009） [J-GLOBAL]
Construction Methodology for the Medical Support System by Utilizing Ultrasound Technology（2008-11） [DOI] [Scopus] [Scopus]
1A1-C16 Real-time & Robust Tracking of Renal Stones on HIFU Lithotripsy（2008-06-06） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
1A1-C11 Construction Methodology for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System（2008-06-06） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究（2008） [J-GLOBAL]
超音波結石治療技術の開発―キャビテーション制御による結石破砕法の確立―（2008） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィード・フォワード制御（2007） [J-GLOBAL]
非侵襲超音波診断・治療統合システムのためのリアルタイム呼吸情報取得（2007） [J-GLOBAL]
"超音波医療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究,"（2007-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
Development of an integrated system for non-invasive ultrasound diagnosis and treatment（2006-12-30） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
The development of the integrated system for non invasive ultrasound diagnosis and treatment (2nd report)―The controller and experiment for servoing stone model in the bladder―（2006-05-26） [J-GLOBAL]
The development of the integrated system for non invasive ultrasound diagnosis and treatment (1st report)―The controller and experiment for servoing stone model in the bladder―（2006-05-26） [J-GLOBAL]
Design of Controller and its Servoing Performance of the Integrated System for Non-Invasive Ultrasound Diagnosis and Treatment（2006） [J-GLOBAL]
A Method to Apply Hybrid Position/Force Control to Master Slave Typed Remote Ultrasound Diagnostic System（2006） [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)]
2A1-N-125 Research on automatic suturing for a minimally invasive surgical robotic system(Medical and Welfare Robotics and Mechatronics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)（2005-06-09） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
A study on technologizing of skill in ultrasound medical diagnosis Decomposing and reconstructing required functions（2005-06-09） [J-GLOBAL]
Research on automatic suturing for a minimally invasive surgical robotic system（2005-06-09） [J-GLOBAL]
A study on technologizing of skill in ultrasound medical diagnosis（2005） [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)]
2P1-N-127 A study on technologizing of skill in ultrasound medical diagnosis (2nd report) : Decomposition and reconstruction of functional requirements(Medical and Welfare Robotics and Mechatronics 4,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)（2005） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
Control System of a Remote Ultrasound Diagnostic System(4th Report)-Method and device for dynamic switching of control algorithm according to tasks-（2003-09-20） [J-GLOBAL]
Automatic Controller Switching by Task Recognition in Remote Ultrasound Diagnostic System（2003） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
Control System of a Remote Ultrasound Diagnostic System (3rd Report)-Manipulability enhancement by variable impedance control-（2002-10-12） [J-GLOBAL]
インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第2報) : プローブの押付け力入力に対するスレーブ動作の応答性（2002-10-01） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
Practical Use of a Remote Ultrasound Diagnostic System（2002-06-09） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
Local intelligence for a Slave Manipulator in Remote Ultrasound Diagnostic System（2002-06-09） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
Real‐Time Motion Planning for a Slave Manipulator in Remote Ultrasound Diagnostic System. 2nd report.（2002-06-09） [J-GLOBAL]
Development of a Control System for a Remote Ultrasound Diagnostic System Based on Impedance Control (2nd Report)（2002） [J-GLOBAL] [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
Control System of a Remote Ultrasound Diagnostic System(2nd Report)‐Master‐Slave System using Impedance and Countinuous Path Control.（2001-09-18） [J-GLOBAL]
遠隔超音波診断システムの制御系の構築 (第2報) インピーダンス制御およびCP制御を用いたマスタ・スレーブ・システム（2001-09-18） [J-GLOBAL]
インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築 (第1報)（2001-09-10） [J-GLOBAL]
遠隔超音波診断システムの操作性評価（2001-03-05） [J-GLOBAL]
1A1-J3 Real-Time Motion Planning for a Slave Manipulator in Remote Ultrasound Diagnostic System（2001） [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
Control System of a Remote Ultrasound Diagnostic System.（2000-09-12） [J-GLOBAL]

Presentations

Books and Other Publications

生き物と音の事典（2019-11） [CiNii Books]
人工知能と社会 2025年の未来予想（2018-02-15） [Othres link] [Amazon]
A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science（2008）
小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,（2007） [Othres link]
小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,（2007） [Othres link]
Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System（2003）

Works

Research Projects

2024-04 ~ 2028-03	医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
2023-04-01 ~ 2026-03-31	臨床情報と人工知能を基盤とした卵巣腫瘍診断システムの構築
2025-04 ~ 2026-03	人工知能およびロボット技術を援用した前立腺がん局在診断・局所治療支援システムに関する研究
2022-04-01 ~ 2025-03-31	暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
2022-04-01 ~ 2025-03-31	暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
2021-04-01 ~ 2025-03-31	人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立
2024-04 ~ 2025-03	人工知能を援用した超音波医療診断・治療の超高精度化
2024-04 ~ 2025-03	救急救命のための循環血液量計測支援システムに関する研究
2020-04-01 ~ 2024-03-31	Construction of robotic ultrasound diagnostic and therapeutic platform system to accelerate and promote Medical DigITalization (Me-DigIT)
2022-07 ~ 2023-06	人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立
2020-04-01 ~ 2023-03-31	医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発
2020-04-01 ~ 2021-03-31	医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発
2019-06-28 ~ 2021-03-31	Dynamics analysis of musculoskeletal and organ systems during exercise by body-mounted robotic monitoring device
2018-04-01 ~ 2021-03-31	短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
2017-04-01 ~ 2021-03-31	医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
2019-09-01 ~ 2020-08-31	超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム
2018-10 ~ 2019-09	痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現
2018-06 ~ 2019-02	非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発
2017-06-13 ~ 2018-02-28	Development of next generation biological monitoring device using focal lesion following ultrasound probes
2013-04-01 ~ 2017-03-31	人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築
2016-06 ~ 2017-03	生体観察・モニタリング技術の開発
2015-04 ~ 2017-03	集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発
2007-04 ~ 2017-03	システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点
2012-04-01 ~ 2015-03-31	非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム
2011-04-01 ~ 2015-03-31	生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
2013-04 ~ 2014-03	非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
2010-04-01 ~ 2012-03-31	医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
2009-04-01 ~ 2012-03-31	ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開
2009-04-01 ~ 2011-03-31	結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発
2006-04-01 ~ 2011-03-31	コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム
2009-04 ~ 2010-03	非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
2004-04 ~ 2010-03	医療ナノテクノロジー人材養成ユニット
2007-04-01 ~ 2009-03-31	医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究
2004-04-01 ~ 2004-09-30	遠隔診療システムの構築法に関する研究

Media Coverage

調布・電通大で「匠ガール」女子中高生対象の夏休みラボ体験（調布経済新聞）（2023-06-13）
電通大など、画像診断支援にロボット医師の負担軽減（日経Tech Foresight）（2023-01-16）
電気通信大学などが画像診断支援の自動化システム、臓器の動きに追従（日経クロステック）（2023-01-16）
超音波プローブ検査の半自動化へ前進、深層学習で取得画像を適正化する技術開発電通大（Med IT Tech）（2022-12-15）
医デジ化で医療の質を担保（医療経済）（2022-03-01）
超音波ガイド下治療時に活用できる画像補完手法をAIで開発電通大（）（2022-01-31）
小野測器は一時Ｓ高、ＴＯＡや電気通信大などと遠隔聴診システム開発へ（Kabutan）（2021-06-24）
小野測器が一時ストップ高､遠隔聴診システムを共同開発へ（四季報オンライン）（2021-06-24）
TOAと小野測器が非接触の遠隔聴診研究赤外線活用、電通大と産学連携（電波新聞）（2021-06-24）
小野測器---一時ストップ高、産学連携プログラムに採択（REUTERS）（2021-06-24）
小野測器が一時ストップ高、ＴＯＡなどと遠隔聴診システム開発へ（朝日新聞）（2021-06-24）
TOA・小野測器・電通大など、非接触型ピンポイント遠隔聴診システムの開発に着手（日本経済新聞）（2021-06-24）
生きた臓器をブレさず撮影、電通大などが装置を開発（日刊工業新聞）（2019-12-20）
追跡！先端産業！！ロボティック医用超音波診断・治療システムの開発と『医デジ化（Me-DigIT）』の推進（週間帝国ニュース埼玉県版）（2019-12-18）
まちづくり×ロボットコラボフェア開催（週間帝国ニュース埼玉県版）（2019-03-27）
体の動き追従精度1mm 小型超音波診察ロボ電通大など開発（）（2018-08-30）
ロボットとITを生かした医療技術・世界観の共有（Medtec Online）（2017-06-27）
第41回超音波ドプラ・新技術研究会開催（Rad Fan Online）（2017-03-31）
がん追跡し超音波照射東大が高精度の治療装置開発（）（2015-05-18）
結石治療、破片のこさず（日経産業新聞）（2009-09-11）
遠隔操作で超音波診断岡山大、東大グループロボット開発（山陽新聞）（2001-11-16）

Industrial Property Rights

表示装置および表示方法（PCT/JP2025/006807）
画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム（PCT/JP2024/015256）
表示装置および表示方法（特願2024-042591）
コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法（特許7361818）
測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム（特願2023-073424）
画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム（特願2023-72467）
シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム（特許7058425）
画像評価装置及びプログラム（特願2022-029940）
生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム（6829437）
超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法（2021-069893）
生体内運動追跡装置（JP6489637）
生体内運動追跡装置（US10,573,009B2）
生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム（US10,535,159）
位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置（2019-084645）
位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置（WO2019-093299）
超音波診断システム（JP6518116）
生体内運動追跡装置（JP6489637）
超音波診断システム（ZL201380042374.3(中国)）
生体内運動追跡装置（PCT/JP2015/075132）
Ultrasonic Diagnostic System（ZL201080050993.3(中国)）
超音波診断システム（JP5368615）
超音波治療システム（特開2013-153998）
生体内結石検出装置（JP5311392）
超音波癒着測定装置（特開2012-152532）
超音波診断システム（特開2011-101679）
超音波診断システム用プローブ保持器具（特開2011-101680）

Professional Memberships

IEEE (Robotics and Automation Society, IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Society)
ASME
International Society for Computer Aided Surgery
日本機械学会
日本ロボット学会
ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN
精密工学会
THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY
THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE

Committee Memberships

2025-03 ~	泌尿器集束超音波治療研究会世話人
2023-04 ~	日本ロボット学会研究専門委員会委員
2021-10 ~	日本コンピュータ外科学会評議員
2025-10 ~ 2026-09	日本超音波医学会関東地方会プログラム委員長（AI領域）
2023-04 ~ 2024-03	日本コンピュータ外科学会第32回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員
2020-04-01 ~ 2021-03-31	Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020（ACCAS2020） Program committee
2018-07-01 ~ 2020-06-30	独立行政法人日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員、卓越研究員候補者専攻委員会書面審査員及び国際事業委員会書面審査員、書面評価員
2019-04-01 ~ 2020-03-31	日本ロボット学会日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会委員
2019 ~ 2020	国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） A-STEP機能検証フェーズ専門委員
2012 ~ 2020	日本学術振興会審査委員候補
2019-11-01 ~	日本超音波治療研究会世話人会委員
2019 ~ 2019	日本音響学会2019年春季研究発表会実行委員会実行委員
2018 ~ 2018	日本機械学会関東支部第24期総会・講演会実行委員
2017-05-23 ~	日本機械学会 International Union委員
2017 ~ 2017	2017年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員
2017 ~ 2017	第60回自動制御連合講演会プログラム委員および実行委員
2016-04-01 ~	精密工学会広報委員会広報委員
2016 ~ 2016	2016年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員
2015 ~ 2015	2015年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員
2015 ~ 2015	第15回東京大学生命科学シンポジウム（BIOUT）ポスター審査委員
2015 ~ 2015	2015年度第21回日本コンピュータ外科学会大会実行委員
2014 ~ 2014	2014年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員
2013 ~ 2013	2013年度第21回日本コンピュータ外科学会大会実行委員
2013 ~ 2013	CIRP Conference on BioManufacturing (BioM) 2013 Local Organizing Committee
2013 ~ 2013	2013年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員
2010 ~ 2010	International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2010 Executive Committee
2008 ~ 2008	Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR) 2008 Local Organizing Committee

Teaching Experience

学域特別講義A（融合領域の最新動向B）
Advanced Robotics and Mechatronics Engineering
Advanced Robotics and Mechatronics Engineering
動力学
ナノ・マイクロ医療システム
メカノバイオエンジニアリング概論
Current Topics in Emerging Multi-interdisciplinary Engineering A
学域特別講義A（融合領域の最新動向B）
ロボット工学基礎
メカノデザイン
Advance Robotics and Mechatronics Engineering
Advance Robotics and Mechatronics Engineering
基礎実験II（ロボ基礎）
基礎実験II（ロボ基礎）
メカノデザイン
メカノデザイン
ロボット工学基礎
ロボティックス
ロボティックス
動力学
Overview of Mechanobioengineering
メカノバイオエンジニアリング概論
ナノ・マイクロ医療システム
ナノ・マイクロ医療システム
Dynamics
動力学
Innovative Comprehensive Communications Design 2
イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン 2
Innovative Comprehensive Communications Design 1
イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン 1
Fundamentals of Robotics
ロボット工学基礎
Robotics
ロボティックス
エンジニアリングデザイン2
エンジニアリングデザイン2

Researcher Information

Research Areas

Keyword

Research Projects

Degree

Research History

Education

Awards

Others

Papers

Misc

Presentations

Books and Other Publications

Works

Research Projects

Media Coverage

Industrial Property Rights

Professional Memberships

Committee Memberships

Teaching Experience

Social Contribution

Academic Contribution