学位

• 博士（工学）(東京大学)

経歴

学歴

受賞

• 優秀学生賞
• JCA若手研究者ポスター賞
• 三浦賞
• 優秀学生賞
• 三浦賞
• 三浦賞
• 第21回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）
• 第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞（受賞者の共同演者）
• 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）Best Presentation Award 最優秀賞（受賞者の共同演者）
• TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞
• 古野電気株式会社技術研究所所長賞
• 第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）ベストポスター賞
• 第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）学生研究奨励賞受賞
• 第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）最優秀演題賞受賞
• 2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞
• 2009年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰（ベストプレゼンテーション賞）
• 2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞

その他

論文

• 肝矢状断面の超音波画像における肝裏面のROIを使用した凹凸自動判定
• 前立腺生検支援のための断面探索システムに関する研究
• 超音波画像と深層学習を用いた下大静脈径の自動計測システム
• 低侵襲肝臓腫瘍治療効果判定プロセスにおける血管形状を用いた超音波画像の撮影位置推定
• 超音波診断の自動化に向けた効率的な臓器探索手法に関する研究
• ロボットを用いた完全自動肋弓下走査による胆嚢超音波画像の撮影
• Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep learning
• Robotic fully-automated subcostal arch scanning for bladder ultrasound imaging
• Research on Efficient Organ Search Methods for Automated Ultrasound Diagnosis
• Automatically classification of the rough or smooth surface of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver
• Estimation of liver ultrasound image captured position by blood vessel geometry
• Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning
• Development of Co-Section Search System for Prostate Cancer Navigation
• Real-Time Ultrasound Image Evaluation using Deep-Learning for Automatic Ultrasound Diagnosi
• Development of an Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis System for Ovarian Tumors
• Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis Support System for Ovarian Tumors
• Development of a 3D model-based liver tumor treatment efficacy evaluation system without the external tracking device
• Classification of the surface and back surface unevenness of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver
• Automatic Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning
• 3D モデルに基づく磁気センサを必要としない肝腫瘍超音波治療効果判定システムの構築 [ResearchMap]
• 肝矢状断面の超音波画像を用いた肝表面・裏面の凹凸分類
• 超音波ロボットによる下大静脈径の自動計測システム
• 肝腫瘍RFA・HIFU治療を対象とした磁気センサを必要としない超音波治療効果判定支援システム
• 前立腺癌のナビゲーションにおける同一断面探索システムの開発
• ぜひ知っておきたい医療のデジタル化（医デジ化）―医療・バイオはあたらしいデジタルだ！―
• Current status and future outlook of ultrasound treatment for prostate cancer [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography. [DOI] [PubMed]
• Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging. [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Construction of organ rotation estimation system using deep learning [DOI]
• Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep neural network [DOI]
• Rib born detection of scan path planning for fully-automated ultrasound robotic system [DOI] [ResearchMap]
• Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics [ResearchMap]
• 超音波画像処理と位置情報を融合した新技術展開 深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発
• Development of a VS Ultrasound Diagnostic System With Image Evaluation Functions [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• A Study on the Same Cross-Sectional Tracking Method Using AEMADP++ Based on YOLACT++ for Automated Diagnostic and Therapeutic Robots [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• An Avoiding Overlap Method Between Acoustic Shadow and Organ for Automated Ultrasound Diagnosis and Treatment [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• An Automatic Judgment Method of Swelling or Atrophy of Organs for Ultrasound Diagnosis [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions [DOI] [PubMed] [Othres link] [Othres link]
• 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発 [DOI] [CiNii Research]
• 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案 [DOI] [CiNii Research]
• 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定 [DOI] [CiNii Research]
• 超音波診断ロボットによる腎臓の三次元モデル構築Visual SLAMおよび深層学習を援用した [DOI] [CiNii Research]
• 前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発 [DOI] [CiNii Research]
• 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器検出と診断画像欠損部の同定
• 動的輪郭モデルを用いた深層学習による2次元量音波診断画像からの3次元移動量推定
• Evaluation of Ultrasonic Fibrosis Diagnostic System Using Convolutional Network for Ordinal Regression [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology [DOI] [Othres link]
• 人工知能を用いた肝線維化の超音波診断システムの開発
• 深層学習を用いた2次元超音波画像からの3次元移動量推定
• Correlation between alterations in blood flow of malignant lymphomas after induction chemotherapies and clinical outcomes: a pilot study utilising contrast-enhanced ultrasonography for early interim evaluation of lymphoma treatment [DOI] [Othres link]
• The value of hepatobiliary phase in EOB-MRI in predicting hypervascularization outcome of non-hypervascular hypointense lesions in high-risk patients for hepatocellular carcinoma [DOI]
• A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy [DOI] [DBLP] [Othres link]
• CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証 [Othres link]
• A contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
• Study on automatic aquisition of diagnostic images by ultrasound diagnostic robot [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
• 順序回帰畳み込みネットワークを用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化診断
• 深層学習を用いた超音波プローブの位置推定における光学式データの活用の検討
• 人工知能を用いた非アルコール性脂肪肝炎(NASH)の超音波診断システムの開発
• 深層学習を用いた超音波画像上の肝血管腫と血管の分類手法
• 超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける腫瘍追従手法に関する研究
• 超音波医工学を核とする医工融合人材の養成
• Estimating 3-dimensional liver motion using deep learning and 2-dimensional ultrasound images [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Intraprocedurally EOB-MRI/US fusion imaging focusing on hepatobiliary phase findings can help to reduce the recurrence of hepatocellular carcinoma after radiofrequency ablation [DOI] [PubMed] [Othres link]
• ベッド型超音波診断・治療ロボット装置の開発, 第25回ロボティクスシンポジア [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• 非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証 [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• Use of intra-procedural fusion imaging combining contrast-enhanced ultrasound using a perflubutane-based contrast agent and auto sweep three-dimensional ultrasound for guiding radiofrequency ablation and evaluating its efficacy ... [DOI] [PubMed] [Othres link]
• Automatic Diagnosis by Compact Portable Ultrasound Robot : State Estimation of Internal Organs with Steady-State Kalman Filter [Web of Scientce] [DOI] [Othres link]
• Sagittal alignment in an MR-TRUS fusion biopsy using only the prostate contour in the axial image [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 深層学習を用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化の超音波自動診断システム [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 超音波診断画像の自動獲得のための小型超音波ロボットの開発 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 医デジ化の手法・効果とこれがもたらす社会的インパクト [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• 深層学習を用いた前立腺異種画像統合の自動化に関する検討 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Deep learning based 3-dimensional liver motion estimation using 2-dimensional ultrasound images [Web of Scientce]
• Deep learning based 3-dimensional liver motion estimation using 2-dimensional ultrasound images. [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• 超音波画像における臓器合成モデル構築のための音響陰影抽出法 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 筋層の厚さ測定を目的とする筋膜の自動判別・分類手法 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 超楕円を用いた前立腺輪郭の形状抽出・モデリング手法に関する研究 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness [Web of Scientce]
• Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images [Web of Scientce]
• Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy [Web of Scientce]
• Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy. [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images. [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness. [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• A new device for fiducial registration of image-guided navigation system for liver RFA [DOI]
• Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Development of portable ultrasound guided physiological motion compensation device [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system [DOI]
• An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking [DOI] [DBLP] [Othres link]
• 肝線維化の定量化を目的とするテクスチャ解析を用いたアーチファクトの分類手法
• Servoing performance enhancement via a respiratory organ motion prediction model for a non-invasive ultrasound theragnostic system [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• エピゲノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化 [DOI] [CiNii Research]
• 超音波画像における音響シャドウを除去した臓器合成モデルの構築法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 高次局所自己相関特徴を用いた動的テンプレートマッチングによる超音波ガイド腫瘍追従手法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 医療用超音波のための音響シャドウを除去した臓器合成画像モデル [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery（MRgFUS） [DOI] [Web of Scientce]
• Construction of Kidney Phantom Model with Acoustic Shadow by Rib Bones and Respiratory Organ Motion [DOI] [Web of Scientce]
• Research Article Novel and Simple Ultrasonographic Methods for Estimating the Abdominal Visceral Fat Area [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS [DOI]
• An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS [Web of Scientce]
• 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法 (Most Interesting Reading賞受賞) [Othres link]
• System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS [DOI] [Web of Scientce]
• Remote Ultrasound Diagnostic System (RUDS). [DOI] [DBLP] [DBLP] [Othres link]
• A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS [DOI] [Web of Scientce]
• Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation [DOI] [PubMed] [Web of Scientce]
• Construction Methodology for NIUTS –Bed Servoing System for Body Targets– [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• A mechanical system identification method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4th report) [DOI] [Web of Scientce]
• Technologizing and digitalizing of medical professional skills for a non-invasive ultrasound theragnostic system [DOI]
• Technologizing and digitalizingmedical professional skills for a non-invasive ultrasound theragnostic system - Technologizing and digitalizing kidney stone extraction skills - [DOI] [Othres link]
• Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking: a phantom study [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• Biplane US-guided real-time volumetric target pose estimation method for theragnostic HIFU system [DOI] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• Robust Kidney Stone Tracking for a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System–Servoing Performance and Safety Enhancement– [DOI] [Web of Scientce]
• Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A study on processing performance for non-invasive ultrasound therapy
• Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Three-Dimensional Computer-Controlled Acoustic Pressure Scanning and Quantification of Focused Ultrasound [DOI] [Web of Scientce]
• Integration of diagnostics and therapy by ultrasound and robot technology [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Fast and Accurate Ultrasonography for Visceral Fat Measurement [DOI] [Web of Scientce]
• Development of computer controlled HIFU focal model scanning system [DOI] [Web of Scientce]
• Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills [Othres link]
• Construction Methodology for a Remote Ultrasound Diagnostic System [DOI] [Web of Scientce]
• G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System [DOI] [Web of Scientce]
• Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [Web of Scientce]
• The feed-forward controller of the integrated system for non-invasive ultrasound diagnosis and treatment [DOI] [Othres link]
• Framework of the non-invasive ultrasound theragnostic system [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [Web of Scientce]
• 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
• 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Development of a non-invasive ultrasound therapy system [DOI] [Web of Scientce]
• Ultrasound-based visual servoing system for lithotripsy [DOI] [Web of Scientce]
• 遠隔超音波診断システムにおける機能分解と再構築－超音波診断における技能の技術化・デジタル化－ [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link] [Othres link]
• Automatic control switching according to diagnostic tasks for a remote ultrasound diagnostic system [DOI] [Web of Scientce]
• Probe positioning support utilizing shoulder model for ultrasound diagnosis [DOI] [Web of Scientce]
• Decomposing and reconstructing required functions to construct the remote ultrasound diagnostic system [DOI] [Web of Scientce]
• 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系 [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
• Dynamic switching of a controller based on diagnostic tasks in remote ultrasound diagnostics [Othres link]
• 超音波遠隔医療診断システムの構築法に関する研究
• 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系 [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
• Impedance controller and its clinical use of the remote ultrasound diagnostic system [Web of Scientce]
• 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験 [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [CiNii Books] [Othres link]
• Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System. [DBLP] [DOI] [Othres link]
• Impedance controller for a remote ultrasound diagnostic system [DOI] [Web of Scientce]
• Continuous path controller of slave manipulator in remote ultrasound diagnostic system [DOI] [Web of Scientce]
• Development of a remote ultrasound diagnostic system and the result of remote ultrasound diagnostic experiment
• Remote ultrasound diagnostic system [DOI] [Web of Scientce]

その他業績

• 人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立
• Current status and futureprospective ofthe treatment for localized prostate cancer withhigh-intensity focusedultrasound
• 医療・バイオは新しいデジタルだ－医デジ化による超高精度な超音波診断・治療 の実現－ [DOI] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [ResearchMap]
• 超音波による診断・治療統合技術－医デジ化（Me-DigIT）による医療技能／技術の再構築－ [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 超音波を用いた内臓脂肪面積計測の開発 [Othres link]
• 有痛性骨転移と関節症性慢性痛に対するMRガイド下集束超音波治療における局所の圧痛閾値の変化
• Focused Ultrasound and Lithotripsy [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• 1A1-F09 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 3A1-F02 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構(医療ロボティクス・メカトロニクス(1)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 肋骨による音響シャドウと呼吸による体動を有する腎臓ファントム・モデルの構築 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 超音波画像追従におけるノイズ要因と画像の質(IQ)の評価法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 有痛性骨転移に対するMRガイド下集束超音波治療後の疼痛と圧痛閾値の評価
• 1A1-B13 医療技能の技術化・デジタル化に基づく非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 機構の冗長化による診断・治療タスクに応じた機構・制御系の実装(医療ロボティクス・メカトロニクス(1)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-B12 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第5報) : 超音波プローブの位置と姿勢の制御による生体追従精度の向上(医療ロボティクス・メカトロニクス(1)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 医療技能の技術化・デジタル化による医療支援システムの構築法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1P1-N05 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第4報) : ヒトを対象とするベッド型患部追従システム(医療ロボティクス・メカトロニクス(1)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-R06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの追従ロバスト性向上(医療ロボティクス・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 超音波画像に基づく複数テンプレートを利用した腎臓の追従 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 2P1-A04 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究(医療ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-A05 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償(医療ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-A06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報) : 非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化(医療ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 超音波技術を利用した内臓脂肪量評価システム [J-GLOBAL]
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 医工連携の実践 システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究(第2報)-ECG信号を利用した癒着評価のデジタル化- [J-GLOBAL]
• 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法 [DOI] [Scopus] [Scopus]
• 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 [J-GLOBAL]
• 超音波結石治療技術の開発―キャビテーション制御による結石破砕法の確立― [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィード・フォワード制御 [J-GLOBAL]
• 非侵襲超音波診断・治療統合システムのためのリアルタイム呼吸情報取得 [J-GLOBAL]
• 医用超音波 超音波医療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報)―制御系と結石モデル追従実験― [J-GLOBAL]
• 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報)―要求機能とその実装― [J-GLOBAL]
• 非侵襲超音波診断・治療統合システムの制御系と追従性能 [J-GLOBAL]
• 位置と力のハイブリッド制御のマスタ·スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 超音波医療診断における技能の技術化に関する研究(第2報)―要求機能の分解と再構築― [J-GLOBAL]
• 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究 [J-GLOBAL]
• 超音波医療診断における技能の技術化に関する研究 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• 遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第4報)-タスクに応じた制御系の動的切替え手法および装置- [J-GLOBAL]
• 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• 遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第3報)―インピーダンス可変制御を用いた操作性向上― [J-GLOBAL]
• インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第2報) : プローブの押付け力入力に対するスレーブ動作の応答性 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータの実時間軌道計画 (第2報) [J-GLOBAL]
• インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第2報):プローブの押付け力入力に対するスレーブ動作の応答性 [J-GLOBAL] [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 2A1-B03 遠隔超音波診断システムの実用化に関する研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• 2A1-B04 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータのローカル・インテリジェンス [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• 遠隔超音波診断システムの制御系の構築 (第2報) インピーダンス制御およびCP制御を用いたマスタ・スレーブ・システム [J-GLOBAL]
• 遠隔超音波診断システムの制御系の構築 (第2報) インピーダンス制御およびCP制御を用いたマスタ・スレーブ・システム [J-GLOBAL]
• インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築 (第1報) [J-GLOBAL]
• 遠隔超音波診断システムの操作性評価 [J-GLOBAL]
• 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI) [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• 遠隔超音波診断システムの制御系の構築 [J-GLOBAL]

講演・口頭発表等

書籍等出版物

• 生き物と音の事典 [CiNii Books]
• 人工知能と社会 2025年の未来予想 [Othres link] [Amazon]
• A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science
• 小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）, [Othres link]
• 小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）, [Othres link]
• Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
• 人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立
• 人工知能を援用した超音波医療診断・治療の超高精度化
• 救急救命のための循環血液量計測支援システムに関する研究
• 医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
• 人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立
• 医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発
• 医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発
• 身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析
• 短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
• 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
• 超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム
• 痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現
• 非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発
• 患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発
• 生体観察・モニタリング技術の開発
• 集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発
• 人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築
• システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点
• 非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム
• 生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
• 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
• 医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
• ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開
• 結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発
• コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム
• 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
• 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット
• 医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究
• 遠隔診療システムの構築法に関する研究

メディア報道

• 調布・電通大で「匠ガール」 女子中高生対象の夏休みラボ体験()
• 電通大など、画像診断支援にロボット 医師の負担軽減()
• 電気通信大学などが画像診断支援の自動化システム、臓器の動きに追従()
• 超音波プローブ検査の半自動化へ前進、深層学習で取得画像を適正化する技術開発 電通大()
• 医デジ化で医療の質を担保(医療経済)
• 超音波ガイド下治療時に活用できる画像補完手法をAIで開発 電通大()
• 小野測器は一時Ｓ高、ＴＯＡや電気通信大などと遠隔聴診システム開発へ()
• 小野測器が一時ストップ高､遠隔聴診システムを共同開発へ()
• TOAと小野測器が非接触の遠隔聴診研究 赤外線活用、電通大と産学連携()
• 小野測器---一時ストップ高、産学連携プログラムに採択()
• 小野測器が一時ストップ高、ＴＯＡなどと遠隔聴診システム開発へ()
• TOA・小野測器・電通大など、非接触型ピンポイント遠隔聴診システムの開発に着手()
• 生きた臓器をブレさず撮影、電通大などが装置を開発()
• 追跡！先端産業！！ロボティック医用超音波診断・治療システムの開発と『医デジ化（Me-DigIT）』の推進()
• まちづくり×ロボット コラボフェア開催()
• 体の動き追従 精度1mm 小型超音波診察ロボ 電通大など開発()
• ロボットとITを生かした医療技術・世界観の共有()
• 第41回超音波ドプラ・新技術研究会開催()
• がん追跡し超音波照射 東大が高精度の治療装置開発()
• 結石治療、破片のこさず()
• 遠隔操作で超音波診断 岡山大、東大グループ ロボット開発()

産業財産権

• 表示装置および表示方法
• 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
• 表示装置および表示方法
• コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法
• 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム
• 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
• シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム
• 画像評価装置及びプログラム
• 生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム
• 超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法
• 生体内運動追跡装置
• 生体内運動追跡装置
• 生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム
• 位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置
• 位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置
• 超音波診断システム
• 生体内運動追跡装置
• 超音波診断システム
• 生体内運動追跡装置
• Ultrasonic Diagnostic System
• 超音波診断システム
• 超音波治療システム
• 生体内結石検出装置
• 超音波癒着測定装置
• 超音波診断システム
• 超音波診断システム用プローブ保持器具

所属学協会

• IEEE (Robotics and Automation Society, IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Society)
• ASME
• International Society for Computer Aided Surgery
• 日本機械学会
• 日本ロボット学会
• 日本音響学会
• 精密工学会
• 日本コンピュータ外科学会
• 日本超音波医学会

委員歴

担当経験のある科目

• 学域特別講義A（融合領域の最新動向B）
• Advanced Robotics and Mechatronics Engineering
• Advanced Robotics and Mechatronics Engineering
• 動力学
• ナノ・マイクロ医療システム
• メカノバイオエンジニアリング概論
• Current Topics in Emerging Multi-interdisciplinary Engineering A
• 学域特別講義A（融合領域の最新動向B）
• ロボット工学基礎
• メカノデザイン
• Advance Robotics and Mechatronics Engineering
• Advance Robotics and Mechatronics Engineering
• 基礎実験II（ロボ基礎）
• 基礎実験II（ロボ基礎）
• メカノデザイン
• メカノデザイン
• ロボット工学基礎
• ロボティックス
• ロボティックス
• 動力学
• Overview of Mechanobioengineering
• メカノバイオエンジニアリング概論
• ナノ・マイクロ医療システム
• ナノ・マイクロ医療システム
• Dynamics
• 動力学
• Innovative Comprehensive Communications Design 2
• イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン 2
• Innovative Comprehensive Communications Design 1
• イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン 1
• Fundamentals of Robotics
• ロボット工学基礎
• Robotics
• ロボティックス
• エンジニアリングデザイン2
• エンジニアリングデザイン2

社会貢献活動

学術貢献活動