2025.03.26
明愛国・佐藤隆紀研究室の小林潤平さん(機械知能システム学専攻博士前期1年)らが、2024年12月18日(水)から20日(金)にかけて岩手県で開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)において、優秀講演賞を受賞し、2025年2月17日(月)に授与されました。
本講演会は、高機能化•複雑化したシステムの諸問題を解決するため、さまざまな分野における「サステナブルな社会を目指すシステムインテグレーション」をテーマとし、SI部門設立25周年の記念大会として開催されました。講演会では、1,077件の講演発表と1,635名の参加者があり、昨年にならぶ最大級規模の大会となりました。
本賞は、本部門講演会において発表された全ての発表を対象として、講演会実行委員会によって275名が選出されました。
【受賞者】小林 潤平、佐藤 隆紀、有田 輝、明 愛国
【発表題目】足先に近接覚を備えた脚ロボットの着地制御 -足先近接覚センサの試作と斜面への適応着地実験-
【著者】小林 潤平、佐藤 隆紀、有田 輝、明 愛国