受賞・表彰

2021年08月01日

横井浩史・姜銀来・東郷俊太研究室の孫振羽さん（機械知能システム学専攻博士後期３年）、李光琳さん（中国科学院深圳先進技術研究院教授）、景暁蓓さん（中国科学院深圳先進技術研究院准教授）、雍旭さん（中国科学院深圳先進技術研究院准教授）、姜銀来さん（脳・医工学研究センター教授）、横井浩史さん（機械知能システム学専攻教授）の発表題目が、2021年７月15日（木）～19日（月）に中国・西寧市で開催された国際会議IEEE RCAR 2021において、IEEE RCAR 2021 Best Paper in Control Finalist Awardを受賞しました。

本会議は、ロボティクスとリアルタイムコンピューティングの研究者が最新の成果を共有し、共同研究の機会を探るための国際会議であり，産業やサービス分野でのロボットの応用を背景に、リアルタイム制御や人間-ロボットインタラクション、センサー融合、ロボット知能など、さまざまなトピックが取り上げられます。
本賞は、255件の採択論文の中から、おおよそ20件に対して授与されました。

【受賞者】孫振羽、李光琳、景暁蓓、雍旭、姜銀来、横井浩史
【発表演題】Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm
【著者】Z. Sun, W. Li, X. Jing, X. Yong, Y. Jiang and H. Yokoi

表彰状

• （新しいウィンドウが開きます）RCAR 2021
• （新しいウィンドウが開きます）横井浩史・姜銀来・東郷俊太 研究室