| 2026-04 ~ | 電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域 情報学専攻、Ⅰ類（情報系）准教授 |
| 2026-04 ~ | 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域客員准教授 |
| 2020-02 ~ 2026-03 | 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 数理情報学研究室助教 |
| 2019-04 ~ 2020-01 | 大阪大学 先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター 浅田研究グループ特任研究員 |
| 2016-04 ~ 2019-03 | 日本学術振興会 特別研究員（DC1） |
| 2016-04 ~ 2019-03 | 電気通信大学 情報理工学研究科機械知能システム学専攻 |
| 2014-04 ~ 2016-03 | 電気通信大学 情報システム学研究科情報メディアシステム学専攻 |
| 2010-04 ~ 2014-03 | 電気通信大学 情報理工学部知能機械工学科 |
| 2025-04-01 ~ 2029-03-31 | 内受容感覚が制御する生存と拡張の意思決定 |
| 2024-04-01 ~ 2029-03-31 | 摂食タスクを用いた情動反応モデルの構築 |
| 2022-05-20 ~ 2025-03-31 | 嫉妬の科学推進のための戦略的研究推進支援 |
| 2022-05-20 ~ 2025-03-31 | ロボットの嫉妬：嫉妬生成モジュールを用いた統合モデルの構築 |
| 2020-04-01 ~ 2024-03-31 | 自他分離を起点とした社会的感情の分化への構成的アプローチ |
| 2021-10 ~ 2024-03 | 感情を持つロボットの開発に向けた情動反応モデルの構築 |
| 2020-02 ~ 2022-01 | 人工物における社会的感情の実現 |
| 2020-02 ~ | 感情モデルのカウンセリング適用 |
| 2016-04 ~ 2019-03 | パートナーロボットとの共感コミュニケーションに向けた感情分化の構成的アプローチ |
| 2025-06 ~ | 2026 19th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition Sponsorship Chair |
| 2025-04 ~ | 2026 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) Local Chair |
| 2023-06 ~ | JSAIOS 「Affective computing」 organizer |
| 2019-12 ~ | HAIシンポジウム 運営委員会 賞担当 |
| 2025-04 ~ 2025-12 | 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) Proceedings Chair |
| 2021-04 ~ 2025-03 | HCI研究会 専門委員 |
| 2022-04 ~ 2024-03 | ロボット学会編集委員 |
| 2022-10 ~ | ACII2022 Local chair |
| 2021-08 ~ | ICDL2021 Workshop on Grand Challenges of Next Generation Cognitive and Developmental Robotics Organizer |
| 2021 ~ | HAI 2021 Program Committee |
| 2021 ~ | IEEE RO-MAN2021 Associate Editor |
| 2020-06 ~ 2020-12 | 異分野融合ワークショップ 感情とAI 冬のワークショップ 運営 |
| 2020-10 ~ | IROS2020 Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics organizer |
| 2020-02 ~ 2020-09 | IEEE RO-MAN2020 workshop Socialware in human-robot collaboration and physical interaction organizer |
| 2019-12 ~ 2020-06 | JSAI2020企画セッション 「感情とAI」organizer |
| 2019-06 ~ 2019-06 | JSAI2019OS 「感情とAI」 organizer |
| 2018-09 ~ 2018-09 | AIXシンポジウム「心ふるわせ，社会うごかすエージェントデザイン」organizer |
| 2018-08 ~ 2018-08 | JCSS2018OS「心を揺さぶる，社会を動かすエージェント科学の最先端」organizer |
| 2017-03 ~ 2017-10 | Next Generation Human-Agent Interaction workshop Publicity Chair |
| 2015-12 ~ 2016-12 | Next Generation Human-Agent Interaction Workshop General Chair |
