学位

• 博士（工学）(東京工業大学)
• PhD(Tokyo Institute of Technology)

経歴

学歴

受賞

• 株式会社TOA開発室研究奨励賞
• 古野電気株式会社技術研究所所長賞
• IBISML 2011年度 研究会賞ファイナリスト
• ベーテ自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張

その他

• 文科省委託事業「数学・数理科学と諸科学・産業との協働によるイノベーション創出のための研究促進プログラム」数理・材料科学ワーキンググループ, 協力研究者

論文

• Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging [DOI]
• Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography. [DOI] [PubMed]
• Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics. [DOI] [PubMed]
• 超音波画像処理と位置情報を融合した新技術展開 深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発
• A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions [DOI] [Web of Scientce] [DBLP] [PubMed] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• An automatic judgment method of swelling or atrophy of organs for ultrasound diagnosis [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• An avoiding overlap method between acoustic shadow and organ for automated ultrasound diagnosis and treatment [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• A study on the same cross-sectional tracking method using AEMADP++ based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots∗ [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• Development of a VS ultrasound diagnostic system with image evaluation functions [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• Artificial intelligence for distinguishment of hammering sound in total hip arthroplasty [DOI] [PubMed] [PubMed Central] [Web of Scientce]
• 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器検出と診断画像欠損部の同定
• A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy [DOI] [Web of Scientce] [PubMed] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• 動的輪郭モデルを用いた深層学習による2次元量音波診断画像からの3次元移動量推定
• Evaluation of ultrasonic fibrosis diagnostic system using convolutional network for ordinal regression [DOI] [Web of Scientce] [PubMed] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• 人工知能を用いた肝線維化の超音波診断システムの開発
• 深層学習を用いた2次元超音波画像からの3次元移動量推定
• Estimating 3-dimensional liver motion using deep learning and 2-dimensional ultrasound images [DOI] [Web of Scientce] [PubMed] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Sagittal alignment in an MR-TRUS fusion biopsy using only the prostate contour in the axial image [DOI] [Web of Scientce] [Scopus] [Scopus]
• 順序回帰畳み込みネットワークを用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化診断
• 深層学習を用いた超音波プローブの位置推定における光学式データの活用の検討
• 人工知能を用いた非アルコール性脂肪肝炎(NASH)の超音波診断システムの開発
• 深層学習を用いた超音波画像上の肝血管腫と血管の分類手法
• 超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける腫瘍追従手法に関する研究
• 超音波医工学を核とする医工融合人材の養成
• Model-based kernel sum rule: kernel Bayesian inference with probabilistic models [DOI] [Web of Scientce] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• Prediction of future gastric cancer risk using a machine learning algorithm and comprehensive medical check-up data: A case-control study [DOI] [Web of Scientce] [PubMed] [PubMed Central] [Scopus] [Scopus]
• Automatic Diagnosis by Compact Portable Ultrasound Robot: State Estimation of Internal Organs with Steady-State Kalman Filter [Web of Scientce] [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Development of bed-type ultrasound diagnosis and therapeutic robot [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Deep learning based 3-dimensional liver motion estimation using 2-dimensional ultrasound images [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Lesion tracking method using CNN for non-invasive ultrasound theranostic system [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Development of compact portable ultrasound robot for home healthcare [DOI] [Web of Scientce]
• Method of medical digitalization（me-digit）and its effects and social impacts [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare
• Prediction of glucose metabolism disorder risk using a machine learning algorithm: Pilot study [DOI] [PubMed] [PubMed Central] [Scopus] [Scopus]
• Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Method for Shape Extraction and Modeling of Prostate Contours by Using Sperellipses [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• Deep Learningを用いたオペレータへの予測画像提示による遅延補償
• Short-Term Wind-Speed Forecasting Using Kernel Spectral Hidden Markov Models. [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• 医療・バイオは新しいデジタルだ－医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現－ [DOI] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Characteristic extraction for model parameters of McKibben pneumatic artificial muscles
• エピゲノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Parameter extraction for identifying product type of mckibben pneumatic artificial muscles [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Development of portable ultrasound guided physiological motion compensation device [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• 肝線維化の定量化を目的とするテクスチャ解析を用いたアーチファクトの分類手法
• 超音波による人体検出機能を持つ移動ロボットの開発
• 超音波画像における音響シャドウを除去した臓器合成モデルの構築法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 高次局所自己相関特徴を用いた動的テンプレートマッチングによる超音波ガイド腫瘍追従手法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 医療用超音波のための音響シャドウを除去した臓器合成画像モデル [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
• Co-creating ルーブリックの自己制御学習および自己評価力への影響分析
• Characteristic kernels and infinitely divisible distributions [DBLP] [Web of Scientce] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
• Filtering with state-observation examples via kernel Monte Carlo filter [DOI] [Web of Scientce] [PubMed] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• The nonparametric kernel bayes smoother [Web of Scientce] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Bayes factor-based learning Bayesian networks
• Constraint-based learning Bayesian networks using Bayes factor [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Monte Carlo filtering using kernel embedding of distributions [Web of Scientce] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• Hilbert Space Embeddings of POMDPs [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• A family of CCCP algorithms which minimize the TRW free energy [DOI] [Web of Scientce] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• Hilbert space embeddings of pomdps [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link]
• Accuracy of Loopy belief propagation in Gaussian models [DOI] [Web of Scientce] [PubMed] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• On the minima of bethe free energy in gaussian distributions [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Generalization of concave and convex decomposition in Kikuchi free energy [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• Stochastic complexity of complete bipartite graph-type Boltzmann machines in mean field approximation [DOI] [Web of Scientce] [Scopus] [Scopus]
• Theoretical analysis of accuracy of gaussian belief propagation [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]
• 完全2部グラフ型ボルツマンマシンの平均場近似による確率的複雑さについて(情報理論) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Asymptotic behavior of stochastic complexity of complete bipartite graph-type boltzmann machines [Web of Scientce] [DOI] [DBLP] [Scopus] [Scopus] [Othres link] [Othres link]

その他業績

• 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発 [DOI] [CiNii Research]
• 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案 [DOI] [CiNii Research]
• 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定 [DOI] [CiNii Research]
• 超音波診断ロボットによる腎臓の三次元モデル構築Visual SLAMおよび深層学習を援用した [DOI] [CiNii Research]
• 前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発 [DOI] [CiNii Research]
• ベッド型超音波診断・治療ロボットを用いた臓器運動補償性能を強化するための接触状態調整手法 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 超音波診断ロボットによる診断画像の自動取得に関する研究 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 深層学習を用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化の超音波自動診断システム [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 超音波診断画像の自動獲得のための小型超音波ロボットの開発 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 深層学習を用いた前立腺異種画像統合の自動化に関する検討 [DOI] [CiNii Research] [Othres link]
• 医デジ化の手法・効果とこれがもたらす社会的インパクト [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出 [DOI] [CiNii Research]
• カーネルベイズスムージングとカーネル平均Toolboxの作成 [CiNii Research] [Othres link]
• 部分観測マルコフ決定過程ベルマン方程式のカーネル化—Kernel Bellman Equations in POMDPs—情報論的学習理論と機械学習 [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link]
• ポスター講演 CCCPを用いたTRW自由エネルギー最小化に基づく確率推論—Probabilistic inference by minimizing the TRW free energy using CCCP—情報論的学習理論と機械学習 [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link]
• NCCCPに基づくCDMAマルチユーザ復調アルゴリズム [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ベーテ自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 25pPSB-4 菊池自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張(ポスターセッション,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 正規分布におけるベーテ近似の解析解と数値解 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 菊池自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張 [CiNii Research]
• ガウシアン確率伝搬法の近似精度に対する理論解析 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 一般ボルツマンマシンにおける平均場近似自由エネルギーの漸近的挙動 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 完全2部グラフ型ボルツマンマシンにおける平均場近似自由エネルギーの漸近的挙動 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]

講演・口頭発表等

• Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
• Study on automatic aquisition of diagnostic images by ultrasound diagnostic robot
• Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
• Classification of hepatic hemangiomas and blood vessels from ultrasonography by deep learning
• Contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot
• Usefulness of computer-aided diagnosis system in evaluating severity of benign prostatic hyperplasia, using a super-ellipse model to characterize changes in prostate contours
• 非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証
• 医療診断・治療技能のデジタル化
• Automatic Diagnosis by Compact Portable Ultrasound Robot : State Estimation of Internal Organs with Steady-State Kalman Filter
• ResNetを用いた超音波画像における肝血管腫と血管の抽出手法
• 画像診断支援システムをもちいた前立腺肥大症の 重症度予測の可能性
• Matching axial images of magnetic resonance imaging and transrectal ultrasound based on deep learning
• Segmentation of liver parenchyma in ultrasound images for automatic diagnosis of liver cirrhosis
• アウトプットの重み付き和に基づくRNN言語モデル
• 超音波治療モニタリングを支援する医デジ化コア基盤技術
• 肝線維化の定量化を目的とするテクスチャ解析を用いたアーチファクトの分類手法
• ロバストかつ高精度な超音波ガイドRFA 治療支援システムの開発
• 非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法
• 高次局所自己相関特徴を用いた動的テンプレートマッチングによる超音波ガイド腫瘍追従手法
• 医療用超音波のための音響シャドウを除去した臓器合成画像モデル
• 超音波画像における音響シャドウを除去した臓器合成モデルの構築法
• カーネルスペクトラルHMMを用いた風力予測
• Robust servoing method for renal stones/tumors for the noninvasive ultrasound theragnostic system
• Liver tracking system utilizing template matching and energy function in high intensity focused ultrasound/radio frequency ablation therapy
• An ultrasound guided monitoring system for high intensity focused ultrasound and radio frequency ablation therapies
• HIFU治療の高速・高精度化を実現する運動・変形する臓器の抽出・追従技術
• 肝線維化の定量化を目的とする血管等アーチファクトの除去手法
• 超音波B-Flow画像を用いた肝硬変診断のための血管分岐モデルおよび解析
• McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
• Nonparametric Kernel Bayes Smoothing on State Space Models
• kNNを用いたカーネルベイズの計算量削減法の検討
• カーネルベイズスムージングとカーネル平均Toolboxの作成
• Nonparametric Smoothing on State Space Models with Kernel Mean Embeddings
• Learning Bayesian networks: Recursive autonomy identification algorithm incorporating a strict learning
• カーネル平均によるカーネルベイズ推論と確率モデルの融合
• Model-based Kernel Sum Rule with Applications to State Space Models
• カーネル法と確率分布の無限分解可能性
• カーネル平均を使ったカーネルベイズ推論と無限分解可能過程の交錯に向けて
• 特性的カーネルと畳み込み無限分解可能カーネル
• 最近のカーネル法として正定値カーネルを使ったベイズ推論と確率モデルとの融合
• 最近のカーネル法として正定値カーネルを使ったベイズ推論の話題
• 無限分解可能分布におけるカーネル平均の検討
• パラメトリックカーネル平 均を用いた状態空間フィルタリングアルゴリズム
• カーネル法によるパーティ クルフィルタ
• Kernel Mean Embeddings of POMDPs
• 部分観測マルコフ決定過程ベルマン方程式のカーネル化
• CCCPを用いたTRW自由エネルギー最小化に基づく確率推論
• NCCCPに基づくCDMAマルチユーザ復調アルゴリズム
• ベーテ自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張
• 25pPSB-4 菊池自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張(ポスターセッション,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
• 正規分布におけるベーテ近似の解析解と数値解
• ガウシアン確率伝搬の近似精度に対する理論解析
• 一般ボルツマンマシンにおける平均場近似自由エネルギーの漸近的挙動
• 完全2部グラフ型ボルツマンマシンにおける平均場近似自由エネルギーの漸近的挙動

書籍等出版物

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
• カーネルベイズ推論に基づく時系列アルゴリズムの開発と展開
• ビッグデータ解析による地域医療の実態解明
• 人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発
• 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
• 情報通信技術(機械学習/人工知能)による糖尿病臨床支援システム開発
• セミパラメトリックベイズ推論アプローチによるスパースモデリングの深化と応用
• 確率分布の無限分解可能性とカーネルベイズ推論
• 確率伝播法の理論解析とその設計法

メディア報道

産業財産権

• 超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法
• 生体内運動追跡装置、生体内運動追跡装置の作動方法およびプログラム
• 生体内運動追跡装置
• 生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム
• 生体内運動追跡装置

所属学協会

委員歴

担当経験のある科目

• 統計的機械学習特論
• 応用数学第一
• 情報数理工学実験第二B
• 情報・通信演習2
• 情報・通信演習1
• 大学院技術英語
• K課程輪講
• 情報領域演習第一
• 情報工学工房
• イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン1
• 社会知能情報学基礎1
• 合同輪講

社会貢献活動

学術貢献活動