学位

経歴

学歴

受賞

• Best Innovation Award
• Best Poster/Demo Award
• 令和3年度センサ・マイクロマシン部門総合研究会 優秀論文発表賞
• 令和3年度センサ・マイクロマシン部門総合研究会 優秀論文発表賞
• IEEE GCCE2020 Excellent Student Paper Award Bronze Prize
• サイバースペース研究賞
• サイバースペース研究賞
• 日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰（奨励講演）
• Best Poster Award, IEEE Virtual Reality Conference 2012
• Best Poster Award, IEEE Virtual Reality Conference 2012
• 日本機械学会三浦賞
• Best Short Paper Award, Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR
• Best Short Paper Award, Joint Virtual Reality Conference of EGVE–ICAT–EuroVR

その他

論文

• Super-resolution for Gas Distribution Mapping [DOI] [ResearchMap]
• オンラインECプラットフォームにおけるレビュー文中の質感情報が購買意欲に与える影響 [DOI]
• 深層学習を用いた屋外環境のガス源探索 [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• 顔への温冷覚・風覚刺激による嗅覚変調
• 圧縮センシングに基づいたガス分布マッピング
• Head orientation control of projection area for projected virtual hand interface on wheelchair [DOI] [Othres link]
• Modifying Texture Perception With Pseudo-Haptic Feedback for a Projected Virtual Hand Interface [DOI] [Othres link]
• Detection of Gas Drifting Near the Ground by Drone Hovering Over: Using Airflow Generated by Two Connected Quadcopters [DOI] [Othres link]
• Active Chemical Sampling Using Jet Discharge Inspired by Crayfish: CFD Simulations of the Flow Fields Generated by the Jet Discharge Device [DOI] [Othres link]
• Smelling screen: Application to a museum exhibition and a challenge for scaling up [DOI]
• Experimental observation of olfactory search behavior of crayfish in seven arm maze [DOI]
• Application of sequence input and output long short-term memory neural networks for autonomous gas source localization in an outdoor environment [DOI]
• FARFEEL: Providing haptic sensation of touched objects using visuo-haptic feedback [DOI]
• Odor modulation by warming/cooling nose based on cross-modal effect [DOI]
• Application of Convolutional Long Short-Term Memory Neural Networks to Signals Collected from a Sensor Network for Autonomous Gas Source Localization in Outdoor Environments [DOI]
• Investigation of water sampling assisted by jets for active chemical sensing system [DOI]
• Using airflows generated by multicopter for gas detection in midair [DOI]
• Effects of gas sensor location in olfactory assist mask [DOI]
• Stabilizing Graphically Extended Hand for Hand Tremors [DOI]
• Tracking of a Gas Plume With the Aid of Olfactory Assist Mask [DOI] [Web of Scientce]
• Devices for Assisting Human Olfaction: Some Fundamental Experiments [DOI]
• Active airflow generation to assist robotic gas source localization: Initial experiments in outdoor environment [DOI]
• Estimation of gas source location from fluctuating readings of gas sensors and anemometer on mobile robot in outdoor environment [DOI]
• ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置 [DOI]
• 嗅覚アシストマスクの開発 [DOI]
• Smelling screen: Development and evaluation of an olfactory display system for presenting a virtual odor source [DOI] [PubMed]
• Chemical Sensing in Robotic Applications: A Review [DOI] [Web of Scientce]
• Fluid Dynamic Considerations for Realistic Odor Presentation Using Olfactory Display [Web of Scientce]
• 匂い濃度と気流の空間分布提示装置 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Synchronized presentation of odor with airflow using olfactory display [DOI] [Web of Scientce]
• Odor Presentation with a Vivid Sense of Reality: Incorporating Fluid Dynamics Simulation into Olfactory Display [DOI] [Othres link]
• Short papers: Olfactory display: Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation [DOI]

その他業績

• Olfactory diversity: Subtractive mixing for versatile odor creation [ResearchMap]
• 屋外環境下でガス源探索を行う自律移動ロボットの開発：三つの移動アルゴリズムの比較
• ガスセンシング用ドローンの開発―小型クアッドコプタによるガス巻き上げ効果―
• Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する研究―フルフリルチオール添加による匂い再現度向上― [ResearchMap]
• 高低温輻射源を用いた非接触温度ディスプレイの心理物理評価
• Odor detection based on semantic context in video subtitle
• 輻射による急激な温冷感変化が 嗅覚強度へ及ぼす影響に関する基礎的検討
• 匂い・ガスの発生源を探索するロボット： 粒子フィルタによる屋外環境の匂い・ガス源位置推定
• Mobile robot olfaction: Recent advancements and future directions
• 会議支援システム開発に向けた参加者の集中 状態の分析
• 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索 ─シミュレーションによる学習用データ生成─
• 小型ドローン群によるガス源探索―バーチャルフェロモン信号に関する検討―
• 匂い変調と香り物体検出AI
• 香り表現におけるオノマトペ利用に関する基礎的検討
• Subtractive mixing of odor components from olfactory white to generate various odors from a limited number of components [DOI] [ResearchMap]
• 子供におけるソフトキャンディ・グミの食感と幸福感の関係に関する研究－オノマトペを活用した消費者調査の可能性－
• ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発 ―粒子フィルタを用いたガス源探索性能の向上―
• ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発―乱流渦を考慮したガス拡散場のシミュレーション―
• Toward robust robotic gas source localization in outdoor environments: Testing search algorithms with real outdoor wind spectrum
• Toward Smell-O-Vision live broadcasting: Challenges to real-time contents generation [ResearchMap]
• 照明が会話の雰囲気に及ぼす影響に関する研究
• 匂い関連物体のリアルタイム検出システムとOlfactory White現象に基づく匂い生成に向けた試み
• Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究―調合比決定手法の収束性向上に向けた検討― [ResearchMap]
• 画像中の匂い関連物体検出とOlfactory Whiteを活用した匂い再現 [ResearchMap]
• VTuber 推薦のためのオノマトペを使った VTuber の印象推定 について
• Olfactory landscapes of the world and challenges to digitize them
• Impression prediction of package design using features of fonts and colors
• Detection of odor-related objects in images based on everyday odors in Japan [ResearchMap]
• ガスセンシング用ドローンの開発－斜面におけるガス巻き上げ効果の検討－
• Gas source localization in outdoor environment using spatially distributed gas sensor array and deep neural network
• 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索―入力するデータ長の最適化― [ResearchMap]
• Learning from the Past: Sequential Deep Learning for Gas Distribution Mapping [DOI] [Othres link]
• Simulating a Gas Source Localization Algorithm with Gas Dispersion Produced by Recorded Outdoor Wind [DOI] [Othres link]
• 移動ロボットのための臭跡検知機構の開発
• 嗅覚情報の提示技術と嗅覚拡張の可能性 [ResearchMap]
• ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発―粒子フィルタに対する変更による乱れの大きな屋外環境への対応― [ResearchMap]
• Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究 [ResearchMap]
• ストレスを軽減するマルチモーダル一体型デバイスの開発–香料の選定– [ResearchMap]
• 匂い強度を増幅する装置の開発―マルチチャネル匂い濃縮セルの試作― [ResearchMap]
• 水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動中における噴流の観察
• 「香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会」活動報告
• 呼吸に同期した気流制御による匂いの混入を抑制した嗅覚ディスプレイの開発 [ResearchMap]
• HMD搭載匂い提示における呼吸同期-MEMS風量センサを用いた吸気検出とピエゾ振動子を用いた匂い提示- [ResearchMap]
• 匂い知覚変調のための温覚提示手法の比較 [ResearchMap]
• ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスの開発-吸着時における匂い物質の分離-
• XRシステムのための呼吸同期型匂い提示装置の開発 [ResearchMap]
• Detection of chemical trail on the floor by mobile robot: Using fans to enhance chemical reception at gas sensors
• Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses [Othres link] [Othres link]
• Extension of Projection Area using Head Orientation in Projected Virtual Hand Interface for Wheelchair Users. [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• レーザ走査プロジェクタによる拡張手の輪郭投影
• 投影型拡張手インタラクションに対する深層学習を用いた触覚フィードバック推定
• 療養者向け手腕投影システムにおける抽象投影と力覚呈示
• Review on development of devices for amplifying human olfaction: Approaches using real and virtual concentration method [DOI] [Othres link]
• 匂い強度増幅装置の開発に関するレビュー：実濃縮と虚濃縮によるアプローチ [DOI]
• 匂い・香りの活用の歴史と応用
• 陸上や水中で化学物質の発生源を探索するロボット
• Smelling screen－モニタ画面から匂いが漂ってくるように感じさせる嗅覚ディスプレイ－ [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ガスの発生源を探索するロボットシステム [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ガス源探索システムを開発・評価するための屋外風シミュレータ

講演・口頭発表等

• 香りや嗅覚に関する応用研究 [ResearchMap]
• Simulating a gas source localization algorithm with gas dispersion produced by recorded outdoor wind [Othres link]
• Learning from the past: Sequential deep learning for gas distribution mapping [Othres link] [ResearchMap]
• Gas dispersion simulator with strong fluctuations for developing gas source localization systems [Othres link]
• Super-resolution for gas distribution mapping: convolutional encoder-decoder network [Othres link]
• Human olfactory interface for odor modulation utilizing gas adsorption and desorption: Evaluation of separation performance of odorous substances in adsorption process [Othres link] [Othres link] [ResearchMap]
• Modulation of olfactory perception by presenting heat sensation: effects of different methods on degree of olfactory perception modulation [Othres link] [Othres link] [ResearchMap]
• 温湿度制御に基づきにおいの印象を変調させる空気提示装置 [ResearchMap]
• 温湿度変調に基づきにおいを変調させる空気提示装置
• ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスに関する基礎的検討
• 温度を制御した空気によるにおいの印象変調
• 投影バーチャルハンドインタフェースへの疑似触覚の適用に関する一考察
• 化学物質を辿る水中ロボットの開発に向けて―7 方向迷路におけるザリガニの嗅覚探索行動の観察―
• 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索―入力するセンサデータの長さについての検討―
• Smelling Screen: 気流を利用してモニタ画面から漂う匂いを再現する嗅覚ディスプレイ
• Application of Compressed Sensing to Measurement of Methane Gas Distribution
• Gas source localization using deep learning neural network with gas sensor array
• Pseudo-Haptic Feedback in a Projected Virtual Hand for Tactile Perception of Textures
• 能動化学センシングシステム開発に向けた噴流によって形成される流れ場の定量的評価
• ガスセンシング用ドローンの開発: ドローンが作る気流場の数値流体力学シミュレーション
• メタンガス分布の3次元計測システムの開発
• Smelling Screenの開発と嗅覚に関する身体拡張の可能性
• Application of sequence input and output long short-term memory neural networks for autonomous gas source localization in an outdoor environment
• Experimental observation of olfactory search behavior of crayfish in seven arm maze
• Smelling screen: Application to a museum exhibition and a challenge for scaling up
• 投影バーチャルハンドの疑似触覚フィードバックによる接触感呈示
• 頭部方向を用いた投影型拡張仮想手の操作範囲の拡張
• Odor Modulation by Warming/Cooling Nose Based on Cross-modal Effect [Othres link] [Othres link]
• fARFEEL: Providing Haptic Sensation of Touched Objects Using Visuo-Haptic Feedback [Othres link] [Othres link]
• 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮効果の官能検査による調査―
• 水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の観察に関する基礎的研究
• 温冷風を利用した匂いの変調
• ガスセンサアレイおよび風向風速計を用いた深層学習によるガス源位置推定の検討
• 風防付きガスセンサを用いた領域絞込み法によるガス源探索
• 水中ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明ーザリガニが作る噴流の可視化手法の検討ー
• 匂いと気流の空間分布提示装置ー大型電子広告対応に向けた初期検討
• 匂いと気流の空間分布提示装置 （大型スクリーンへの対応）
• Effects of Gas Sensor Location in Olfactory Assist Mask
• Investigation of Water Sampling Assisted by Jets for Active Chemical Sensing System
• Using Airflows Generated by Multicopter for Gas Detection in Midair
• 風防付きガスセンサとガウシアンフィルタを用いたガス源探索のための2値化ガス検出法の検討
• 匂い源に関する視覚情報を隠蔽した場合における人間の匂い源探索行動の調査
• 顔の位置や顔の角度によって匂いの放出位置や匂いの種類を切り替え可能なSmelling Screenの開発
• ガス検知用マルチコプタの設計に関する基礎的研究
• Haptic Feedback to Non-Manipulating Hand in Manipulating Virtual Hand
• 能動化学センシングシステム開発に向けた噴流による化学物質の引き寄せ効果の調査
• 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―流量調整による匂い濃縮倍率の向上―
• 手モーションキャプチャ装置Leap Motionを用いた拡張仮想手のモーション制御に関する研究
• 仮想手操作における非操作手への触覚呈示手法の検討
• 顔の向きや位置に応じて匂いの種類や提示位置を変更可能な嗅覚ディスプレイの開発
• Smelling Screen: 現状と課題
• Stabilizing graphically extended body for hand tremor: Steady extended hand
• iPad版匂いと気流の空間分布提示装置
• ザリガニが嗅覚探索行動時に作る水流の可視化方法の検討
• 短時間で匂い成分を脱着可能な匂い濃縮装置の試作
• 嗅覚アシストマスクにおけるガスセンサの取付け位置の検討
• 室内の熱流体環境を計測するロボットの研究
• 水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明ー噴流による流体の引き寄せ効果の検討ー [Othres link]
• 匂い強度を増幅する装置の基礎的研究（短時間で匂いを脱着する装置の試作）
• 連結ドローンを用いたガスセンシングシステムの基礎的研究
• Chemical sampling device for underwater robot: Jet discharge mimicking crayfish
• Making use of airflows generated by multi-rotor drones in mobile robot olfaction
• Smelling screen mini: Presenting spatial odor distribution over the touch screen of a tablet computer
• ザリガニが餌の匂いを引き寄せる際に顎脚を振り分けることの効果
• ロボットによるガス源探知のための室内気流分布推定に関する研究－ロボットが得たセンサデータから気流分布を自動推定する工程の検討－ [Othres link]
• 嗅覚感度増強装置の開発ー匂い提示時間の短縮に向けた基礎的検討
• ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置 （筐体の作製と気流提示性能の評価）
• Detection of a gas source using a flying robot and a ground robot
• 探索領域内に能動的に生成した気流場を用いたガス源の有無の自動判定
• 嗅覚感度増幅装置の実現に向けた基礎的検討
• Mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
• Devices for assisting human olfaction: Some fundamental experiments
• Determination of Gas Source Existence in a Specified Area by Active Airflow Generator Robots
• Robotic Gas Source Localization Assisted by Active Airflow Generation
• 熱流体環境計測機能を有するガス源探知ロボットの開発－室内気流場の推定－ [Othres link]
• ロボットによるガス源探知のための室内気流分布のCFDシミュレーションに関する基礎的研究
• Active quad nose: Gas sensing system that can determine two-dimensional direction of gas source
• Active airflow generation in gas sensing system to enhance its directivity
• 飛行ロボットを用いたガス源探索手法の基礎的研究
• Display system for presenting spatial odor and/or airflow distribution: Adding air straightening vanes and supplemental supports to fans
• Active airflow generation to aid robotic gas source localization
• Olfactory search behavior of human wearing olfactory assist mask
• 気流操作を導入したガス源探索ロボットシステム
• 匂いと気流の空間分布提示装置（整流板の取付けによる効果）
• Mobile robot olfaction: Tracking of spatially distributed chemical
• Three-dimensional gas-source localization in indoor environment
• 匂い強度を増幅する装置の基礎的研究
• 気流操作によるガス源探索ロボット支援に関する基礎的研究
• ガス源探知ロボット開発のためのデータベース構築－温度分布データの収集－
• ガス源探索を支援する気流操作ロボットの開発
• J113013 VR用匂い提示装置の開発 : 仮想的な匂い源と熱源の同時提示([J113]設計における知識マネジメント・情報共有)
• Smelling screen: Presenting a virtual odor source on a LCD screen
• Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation using olfactory display
• Fragrant multimedia display system: Presenting odor distribution on display screen
• 2204 バーチャルリアリティシステムにおける流体操作を利用した風源および匂い源の提示手法(ヒューマンインタフェース,一般講演)
• Smelling Screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen
• 匂い濃度と気流の空間分布提示装置 : 余剰気流の抑制
• Effects of self-generated heat on gas sensing in mobile robots and olfactory sensing in humans
• Multi-sensorial field display: presenting spatial distribution of airflow and odor
• On the effect of airflow on odor presentation
• S1103-3-3 数値流体力学シミュレーションを導入した嗅覚ディスプレイの研究(第15回卒業研究コンテスト(3))
• Presentation of odor and airflow using olfactory display
• Odor presentation with a vivid sense of reality: Incorporating fluid dynamics simulation into olfactory display
• Interactive odor playback based on fluid dynamics simulation
• 数値流体シミュレーションを応用した嗅覚ディスプレイ

書籍等出版物

• おいしさの見える化マニュアル : データサイエンスにもとづく可視化の実践・実際例 [CiNii Books]
• 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明～データ収集から学習までの具体例・製品開発への応用～ [CiNii Books]
• においのセンシング、分析とその可視化、数値化
• 匂いのセンシング技術 [CiNii Books]
• 口・鼻・耳の感覚メカニズムと応用技術 [Amazon]
• VR/AR技術の開発動向と最新応用事例 [Amazon]
• Essentials of Machine Olfaction and Taste [Amazon]
• Human Olfactory Displays and Interfaces: Odor Sensing and Presentation [Amazon]
• Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia [Amazon]

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 嗅覚インタフェース技術の高度化：AIによる自動コンテンツ生成
• 光学式高速嗅覚センサを搭載したドローンの開発：大気環境の高精度モニタリングの実現
• 嗅覚拡張手法の確立：人間の嗅覚識別能力を向上する匂い知覚変調器の開発
• 任意の香りの調合を可能にする「原臭」の探索
• 機械学習を用いたケミカルシグナルフローの逆解析

メディア報道

• ICT雑感：究極のVR、カギは触覚・嗅覚・味覚のリアリティ(株式会社情報通信総合研究所)

産業財産権

• 匂いの空間分布制御方法、匂いの空間分布制御装置、視聴覚システム及び顧客誘導システム
• 匂いの空間分布制御方法、匂いの空間分布制御装置、視聴覚システム及び顧客誘導システム

所属学協会

• 電気化学会 化学センサ研究会
• 電気学会
• 日本バーチャルリアリティ学会
• 日本機械学会
• IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

委員歴

担当経験のある科目

• 基礎科学実験A
• 基礎科学実験A
• 基礎科学実験A
• 基礎科学実験A
• 知能システム学実験B 距離計測
• 知能システム学PBL
• 知能システム学セミナー
• 知能システム学実験B 距離計測
• 知能システム学PBL
• 知能システム学実験A 画像処理
• 知能システム学実験B ユーザインタフェース
• 知能システム学PBL
• 知能システム学実験A フィードバック制御
• 知能システム学セミナー
• 知能システム学実験B ユーザインタフェース
• 知能システム学PBL

社会貢献活動

• 女子高生のための相談会 相談員
• 女性教員による女子高生向け相談会 相談員

学術貢献活動

• 第33回 香り・味と生体情報研究（サイバースペースと仮想都市研究会 (CS) 香り・味と生体情報研究会 (SBR) テレイマージョン研究会 (TI) 合同研究会）
• 第32回 香り・味と生体情報研究会（香り・味と生体情報研究委員会(SBR) 神経刺激インタフェース研究委員会(NSI) 合同研究会）
• バーチャルリアリティおよびその関連技術 に関する研究セミナー
• Smelling Drones (化学物質検出ドローン) に関するセミナーシリーズ
• Nathan Cohen教授による研究セミナー
• 第31回 香り・味と生体情報研究（サイバースペースと仮想都市研究会 (CS) 香り・味と生体情報研究会 (SBR) テレイマージョン研究会 (TI) 合同研究会）
• 第30回 香り・味と生体情報研究会（香り・味と生体情報研究委員会(SBR) 神経刺激インタフェース研究委員会(NSI) 合同研究会）
• 第15回香りと味に関する産学フォーラム
• 第27回 香り・味と生体情報研究会
• 第26回 香り・味と生体情報研究会
• 日本VR学会3研究会合同シンポジウム （第13回 香りと味に関する産学フォーラム）
• 第25回 香り・味と生体情報研究会