学位

• 工学修士(長岡技術科学大学)
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• 博士（工学）(大阪大学)
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経歴

学歴

受賞

• 計測自動制御学会論文賞
• 計測・制御・システム工学部会・研究賞
• 電気学会 令和3年度電気学術振興賞著作賞
• 平成29年電子・情報・システム部門大会企画賞
• 計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞
• 計測自動制御学会論文賞
• システム制御情報学会論文賞
• システム制御情報学会砂原賞
• 嵩賞
• 日本機械学会畠山賞

その他

論文

• Data Informativityにおけるシステムのモード決定
• On Simultaneous Implementability Problem in the Behavioral Framework
• ILQ サーボ系に対する FRIT を用いた目標値応答特性のトリミング
• Algebraic Approach to Synthesis of Data-Driven Control Design for Dissipativity [DOI] [Othres link]
• Data transformation technique in the data informativity approach via algebraic sequences [DOI]
• Data Driven Controller Update of State Predictive Servo Systems for Linear Time‐Delay Systems
• A New Approach of Data‐Driven Prediction and Control Directly Evaluated with Inpu
• Date‐Driven Controller Tuning Without Reference Models for State Feedback Typed Servo System
• Data‐Driven Control and Prediction for Automobile Steering Control System
• 目標応答はどうやって決めるのか？―データ駆動制御・予測における新しいアプローチ
• データ駆動制御のこれまでの流れと最新動向
• Model-based Security Countermeasure Designing Methodology for Industrial Control Systems based on Cyber Kill Chains and Defense-in-depth Models [DOI] [Othres link]
• Equivalent Transformations in the Data-Informativity Framework and Its Applications: Homological Algebraic Approach
• データ駆動制御 FRIT を応用した制御対象の特性変化の実用的検出方式と その小型加熱器への適用結果の考察 [DOI] [Othres link]
• あるクラスの制御器に対するVirtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策 [DOI] [Othres link]
• Virtual Internal Model Tuningとデータ駆動予測を用いた電動弁の開度制御の調整 [DOI] [CiNii Research]
• Youlaパラメータをもつ制御器に対するVirtual Internal Model Tuning [DOI] [CiNii Research]
• データ駆動予測とLASSOを用いたFIR型制御器逆システムのデータ駆動制御
• Virtual internal model tuning for cascade control systems [DOI] [Othres link]
• A Structured Cyber Attack Representation Model based on the Diamond Model and Adversary States [DOI] [Othres link]
• Poisoning attack on VIMT and its adverse effect [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Dependable Connectivity for Cyber Physical Human Systems in Open Fields [DOI] [Othres link]
• Closed-Loop Response Estimation Based on Data-Driven Control and Its Application to Vehicle Yaw-Rate Control for Autonomous Driving
• Virtual internal model tuningの構造を利用したデータ駆動予測
• Data-Dependent Analysis of Model Validation Errors for Linear System Identification [DOI]
• VIMT を用いた精密加工用ならい制御装置における テーブル型ゲインのデータ駆動型更新 [DOI] [Othres link]
• Direct data-driven control approach of reference shaping for two degree of freedom control
• Diamond modelと攻撃ステートに基づく産業制御システム向けサイバー攻撃シナリオの構造化表現モデル
• 知的PID制御系の比例微分先行型への拡張とFRITの適用
• VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新 [DOI] [CiNii Research]
• データ駆動予測を用いた一回の実験によるIterative Feedback Tuning [DOI] [CiNii Research]
• Poisoning Attack for Virtual Internal Model Tuning
• オンラインデータ駆動調整によるリアルタイム型参照信号整形
• Data-driven Tuning Using only One-shot Control Signal and Initial Controller Parameters [J-GLOBAL]
• Data-driven Controller Tuning for Unmeasurable Outputs to Achieve Desired Tracking Properties
• Data-Driven Approach for Reference Shaping Considering Input Constraint [DOI]
• Data-Driven Internal Model Controller for Mechanical Systems with Friction
• Data Driven Reference Governor for Two Degree of Freedom Control
• PD Control for Simultaneous Long -Short Strategy in Stock Trading
• 入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系のスミス補償器の一構成法とFRIT
• グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化
• 拘束条件下でのデータ駆動制御
• ホーニングマシンにおける加工物のテーパ低減を目的としたFRITによるデータ駆動学習制御
• 精密加工用ならい制御装置における外乱除去を目的とした テーブル型ゲインのデータ駆動型更新
• 非最小位相系に対するERIT
• プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• Grid resilience enhancement by reference shaping based on gray-box model [DOI]
• On the energy-based auto-verification and modeling guideline for model based development [DOI]
• Investigation of Cyber Attack Emulation Methodology for Industrial Control Systems
• Method of Asset-Configuration Management for Strengthening Cybersecurity of Industrial Control Systems
• Data-Driven Controller Update for Cold Tandem Rolling Mill
• Data-Driven Controller Parameters Tuning for Attitude Control of Quadcopter
• Fictitious Reference Iterative Tuning for Cascaded Internal Model Controllers
• スミス補償器に対するVirtual Internal Model Tuning [DOI] [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning [J-GLOBAL]
• A New Data-Driven Approach of Reference Shaping
• フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計法の提案
• FRITを用いた空調用制御弁の開度制御
• 目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照信号整形 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• Virtual Internal Model Tuning による二自由度制御系のデータ駆動型更新 [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• 設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推手法
• VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新 [DOI] [CiNii Research]
• エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証
• Data-Driven Prediction of State Feedback Systems with Fictitious Exogenous Signal
• The Energy-Based Auto-Verification Focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development [DOI]
• Feedforward Controller Design based on Data-Driven Response Prediction
• Experimental Validation of the Yaw Channel Control of a Hexacopter with an Appropriate Choice of the Reference Model in FRIT
• 閉ループ系出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ-Virtual Internal Model Tuningの提案- [DOI] [DOI] [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link]
• 一回の実験データを用いたセミクローズド制御方式に対する制御器パラメータチューニング [DOI]
• 一組の実験データを直接用いた閉ループ系の応答予測の新しいアプローチ
• Controller Parameter Tuning of a Hexacopter with Fictitious Reference Iterative Tuning
• Multi-physics model verification based on the law of energy conservation [DOI]
• A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning- [DOI] [Web of Scientce]
• 二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ ― Estimated Response Iterative Tuning (ERIT)の提案 ― [DOI] [DOI] [CiNii Books] [CiNii Research] [Othres link] [Othres link] [Othres link]
• A new prefilter approach to Virtual Reference Iterative Tuning for cascade control systems
• On IMC structure of controllers updated by FRIT
• Positioning Control and Model Estimation of Vibrating System in 2DoF-FRIT Control Architecture with Kautz Expansion
• FRIT of Linear Time Invariant Systems in 2DoF Control Architecture: Kautz Expansion Approach
• １自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Fictitious Reference Iterative Tuning of Cascade Controllers for Non-Minimum Phase Systems [Web of Scientce]
• Data-Driven Prediction of 2DOF Control Systems with Updated Feedforward Controller [Web of Scientce]
• FRIT of Feedforward Controller Approximated by Kautz Expansion in 2DOF for Linear Time Delay System [Web of Scientce]
• FRITを用いた一般化内部モデル制御器における自由パラメータのデータ駆動型更新 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• FRIT of internal model controllers for poorly damped linear time invariant systems: Kautz expansion approach [DOI]
• Virtual reference feedback tuning for cascade control systems [DOI]
• Fictitious reference signal based real-time update of state feedback gains and its experimental verification [DOI]
• Identification of Linear Time-Invariant Systems under Periodic Disturbance with Its Estimation [DOI] [Web of Scientce]
• 最小次元オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRIT ベースド同時更新 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Attenuation of periodic disturbance in strip rolling process by repetitive control
• 状態空間モデルを同定するデータ駆動型極配置法 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Fictitious reference iterative tuning for cascade PI controllers of DC motor speed control systems [DOI]
• むだ時間系に対する全状態オブザーバを併合した状態予測サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新
• Attenuation of roll eccentric disturbance by modified repetitive controllers for steel strip process with transport time delay [DOI]
• Discrete time behavioral dissipativeness and spectral factorization via quadratic difference forms [DOI]
• FRIT を用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング -出力にむだ時間を持つ場合
• Fictitious Reference Iterative Tuning for Cascade Control Systems [Web of Scientce]
• The Canonical Controller Approach to Data-Driven Update of State Feedback Gain [Web of Scientce]
• Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers For a Class of Nonlinear Systems [Web of Scientce]
• Data-driven controller tuning for attenuation of the effect of unknown periodic disturbance [DOI]
• 周期的な未知外乱を除去するためのデータ駆動型制御器パラメータチューニング
• FRIT based Recursive Update of Feedback Gains In the Integral Type Servo Systems
• FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications
• 周期外乱の影響をうける線形時不変システムの同定と外乱の推定
• Conditions for Dissipativeness of 2-D Discrete-Time Behaviors Based on Quadratic Difference Forms
• Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis
• 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系の制御器とモデルのFRITベースド同時更新 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 — FRITによるアプローチ [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• FRIT for Non-Miminimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models
• Least Squares Approach to Fictitious Reference Based Tuning of Full Parameterized Linear Time-Invariant Controllers [Web of Scientce]
• Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles [Web of Scientce]
• Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• FRIT of the Feedforward Part in the Two-Degree-of-Freedom Control Architecture for Time Delay Systems
• 状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
• Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-Minimum Phase Systems: A Laguerre Expansion Approach [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Cyclic condition of simultaneous stabilizability for three linear systems in a behavioral framework [DOI]
• Fictitious reference iterative tuning of disturbance observers for attenuation of the effect of periodic unknown exogenous signals [DOI]
• Data-driven controller tuning: FRIT approach [DOI]
• FRITの基礎と今後の展開 : 目標応答への追従問題を中心として [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-Minimum Phase Systems in the IMC Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• FRIT Based PID Parameter Tuning for Linear Time Delay Systems -Simultaneous Attainment of Models and Controllers-
• A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses [DOI]
• A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses [Web of Scientce]
• Fictitious Reference Iterative Tuning of Non-Minimum Phase Systems in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture: A Laguerre Expansion Approach [Web of Scientce]
• Data-driven parameter optimization of two-degree-of-freedom controllers approximated by laguerre expansions [DOI]
• Ｄata-Driven Approach to IMC for Unstable Plants [Web of Scientce]
• Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controller for Non-Minimum Phase Plants
• FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について
• Simultaneous attainment of the optimal parameter of a controller and a mathematical model by an application of the FRIT for the Smith compensator [DOI]
• Fictitious Reference Tuning of the Feed-forward Controller in a Two-degree-of-Freedom Control System [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Simultaneous Updating of Model and Controller Based on Fictitious Reference Iterative Tuning [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Simultaneous attainment of model and controller for linear time delay systems with the data-driven Smith compensator [DOI]
• Fictitious Reference Iterative Tuning for a System with a Time-Delay and/or Unstable Zeros in the Internal Model Control Architecture [Web of Scientce]
• Data-driven IMC for Non-Minimum Phase Systems - Laguerre Expansion Approach [Web of Scientce]
• Fictitious Reference Iterative Tuning for Internal Model Controller [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• The Behavioral Approach to Simultaneous Stabilization,
• Robust Stability Analysis of Inverse LQ Regulator for Linear Systems with Input Delay
• On Control of n-D Plant with 1-D Controller in a Behavioral Framework [DOI] [Web of Scientce]
• Fictitious Reference Tuning for the Optimal Parameter of a Feedforward Controller in the Two-Degree-of-Freedom Control System [Web of Scientce]
• Extension of ILQ Design Method and Its Application to FRIT-Based I-PD Controller Tuning
• Identification of Hammerstein Model with VRFT in the Virtual Two-Degree of Freedom Control System
• The Parametrization of Stabilizing Canonical Controllers : The Observable Case
• Closed Loop Identification based on Virtual Reference Feedback Tuning Applied to a Virtual Two-Degree-Of-Freedom Control System [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Simultaneous Updating of a Model and a Controller Based on the Fictitious Controller [CiNii Research (CiNii Articles)]
• The Implementability Analysis of Hybrid Controlled Behavior with Discrete Event Controllers within 2D System Theoretic Approach
• On Linear Canonical Controllers within the Unfalsified Control Framework [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• Fictitious Reference Iterative Tuningの最適性に関する考察 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Synthesis of ILQ Control System for Disturbance Attenuation and Its Application to Thermal Control of Plasma CVD Reactor
• An Implementability of Hybrid Specification with Discrete Event Controllers-2D System Theoretic approach in a Behavioral Framework- [Web of Scientce]
• Synthesis of ILQ Control System for Disturbance Attenuation [Web of Scientce]
• Simultaneous Updating of a Model and a Controller Based on the Data-Driven Fictitious Controller [Web of Scientce]
• 一自由度系に対するFictitious Reference Iterative Tuningに基づく同定手法の提案とエレベータドア開閉速度動特性の同定への応用 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• FRITを用いた閉ループ特性と目標値応答特性の向上のための2自由度制御器のパラメータ調整
• On the Takagi interpolation problem [DOI] [Web of Scientce]
• An Identification by Adapting the Fictitious Controller to Data [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• A Practical Identification of the Opening-and-Closing Speed Dynamics of an Elevator Door by Adapting the Fictitious Controller to the Data [CiNii Research (CiNii Articles)]
• ビヘイビアアプローチに基づく離散時間最小二乗規範型推定について
• The Takagi Interpolation Problem as Time-Series Modeling
• A characterization of solutions of the discrete-time algebraic Riccati equation based on quadratic difference forms [DOI] [Web of Scientce]
• On controllability of discrete event systems in a behavioral framework [DOI] [Web of Scientce]
• 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• FRITを用いたエレベータドア開閉速度制御のためのシステム同定 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and its application to a facile closed loop system identification
• A parameter identification based on tuning of a controller with one-shot experimental data [Web of Scientce]
• A synthesis of linear canonical controllers based on the direct use of the experimental data [Web of Scientce]
• ユニモジュラな連続時間パラエルミート多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 一回の閉ループ実験データと最小二乗法を用いた制御器パラメータチューニング-Fictitious Reference Iterative Tuning の拡張- [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Fictitious-Reference Based Least-Squares Parameter Tuning of a Closed loop Controller with One-Shot Experimental Data [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Stabilization with J-dissipative controllers
• Totally dissipative systems [DOI] [Web of Scientce]
• ギャップ距離に基づくフィードバック系の異常診断 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• 離散時間多項式行列のJスペクトル分解アルゴリズム -二変数多項式行列とリカッチ方程式による解法- [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ビヘイビアアプローチの同時安定化に基づく耐故障制御系の設計 -2つのシステムに対する同時安定化コントローラのパラメトリゼーション- [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Stabilization with J-dissipative controllers [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• The behavioral approach to discrete-time deterministic Kalman filtering on the di-polynomial ring [Web of Scientce]
• A sufficient condition for a triple of linear systems to be simultaneously stabilizable in a behavioral framework [Web of Scientce]
• A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and its application to closed loop system identification [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and its application to closed loop system identification
• Simultaneous stabilization and its application to reliable system synthesis within a behavioral framework [Web of Scientce]
• 一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ -Fictitious Reference Iterative Tuningの提案- [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• A new method of a controller parameter tuning based on input-output data -Fictitious Reference Iterative Tuning- [CiNii Research (CiNii Articles)]
• The behavioral approach to simultaneous stabilization for large scale systems
• The behavioral approach to simultaneous stabilization of pairs of linear systems
• Totally dissipative systems and unimodular spectral factorizations
• Totally dissipative systems and unimodular spectral factorizations [CiNii Research (CiNii Articles)]
• The behavioral approach to simultaneous stabilization for large scale systems [DOI]
• Adaptive fault tolerant control systems based on Feedback Error Learning (FEL) for the safety of human operators
• Adaptive lault tolerant control systems based on feedback error learning (FEL) for the safety of human operators [Web of Scientce]
• A parameterization of simultaneous stabilizers for a pair of linear systems within a behavioral framework [Web of Scientce]
• The Takagi interpolation problem as time-series modeling
• A characterization of solutions to discrete time Riccati equation using quadratic difference forms
• On Achievable Behaviors and Controllability of Discrete Event Systems in a Behavioral Framework
• Recursive exact H∞-identification from impulse response measurements [DOI] [Web of Scientce]
• ビヘイビアアプローチに基づくH2最適制御 -あるシステムのクラスを対象として-
• Recursive Exact H∞ Identification from Impulse Response Measurements [DOI]
• Unfalsified control for real-time tuning of PID parameters [Web of Scientce]
• Fault detection for robust control systems with uncertain system matrices [Web of Scientce]
• When is a storage function a state function in discrete time? [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Continuous Time System Identification Based on Descriptor Forms and Its Applications
• Discrete Time H2 Optimal Control Law in a Behavioral Framework
• 負のべき項をもつ離散時間多項式行列のランク条件について
• Discrete Time Dissipativeness on the Dipolynomial Ring [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI]
• H-2 optimal interconnection for behavioral systems [Web of Scientce]
• Mixed H-2/H-infinity control problem in a behavioral framework [Web of Scientce]
• H-2 optimal control law and its parameterization in a behavioral framework [Web of Scientce]
• Stability criteria for first-order dynamical systems in a behavioral framework [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [Web of Scientce]
• Discrete-time average positivity and spectral factorization in a behavioral framework [CiNii Research (CiNii Articles)] [DOI] [Web of Scientce]
• On discrete time nonnegative storage functions and state functions [Web of Scientce]
• Generalized spectral factorization problem for discrete time polynomial matrices via quadratic difference forms [Web of Scientce]
• When is a storage function a state function in discrete time?
• Discrete time spectral factorization and behavioral dissipativeness via quadratic difference forms
• Algebraic Stability Criterion via QDF for first order dynamical systems
• Quadratic Differential Forms : Discrete time case [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Algebraic stability criterion for high order differential equations in a behavioral framework [Web of Scientce]
• ループ整形設計手法を用いた修正繰返し制御系の設計 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]

その他業績

• 比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack—Poisoning Attack against FRIT for I-PD control systems [CiNii Books] [CiNii Research]
• I-PD制御器に対するVIMTに基づいたリアルタイム調整則の収束性について [J-GLOBAL]
• Virtual Internal Model Tuningにおけるプレフィルタを用いた制御器更新性能 [J-GLOBAL]
• Virtual Internal Model Tuningを用いた外乱抑制のための制御器更新 [J-GLOBAL]
• 冷間タンデム圧延シミュレータを用いたデータ駆動型制御器更新手法の適用研究-Virtual Internal Model Tuningによる直接的外乱抑制- [J-GLOBAL]
• 制御器パラメータの正則化を用いたFRIT [J-GLOBAL]
• むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning [J-GLOBAL]
• 2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新-ERITに基づくアプローチ- [J-GLOBAL]
• 閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ [J-GLOBAL]
• FRITとデータ駆動型正準制御器
• データ駆動型制御器チューニング―FRITアプローチ―
• 閉ループデータに基づく制御系の直接的設計法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• FRITの基礎と今後の展開―目標応答への追従問題を中心として―
• Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) ― 一組の実験データを用いた制御器パラメータチューニング法 ―
• データを直接用いた制御器パラメータチューニング
• ビヘイビアアプローチに基づく制御仕様の達成可能性解析
• 古典解析学における補間問題とMost Powerful Unfalsified Model(MPUM)
• Discussion on: "Energy-to-peak model reduction for 2-D discrete systems in Fornasini-Marchesini form" - Reply [Web of Scientce]
• 制御器の学習・調整によるプラントの閉ループ同定
• ビヘイビアアプローチに基づく動的システムの消散性理論－QDFを対象として
• 第5回European Control Conference(ECC'99) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]

講演・口頭発表等

• データ駆動制御・予測と圧延システムへの応用
• データ駆動制御・予測と圧延システムへの応用
• データ駆動制御・予測 -基礎からサイバーフィジカルシステム時代に向けた新しい展開まで-
• Virtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策
• むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT
• Max-Plus線形システムに対する内部モデル制御のIMCフィルタについて
• 比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack
• 動的量子化器を内包する制御系に対するFRIT
• 一般化内部モデル制御における自由パラメータに対するVirtual Internal Model Tuning
• 構造が未知な不安定系に対する2自由度制御器を用いたデータ駆動制御
• Inverted Decoupling Internal Model Control を用いた多入出力むだ時間系に対するFRIT
• カスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT
• 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系におけるデータ駆動予測を用いた制御器・モデル・目標応答の同時更新
• 入力型VIMTを用いたスミス補償のデータ駆動調整
• 時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のFRIT
• 逐次最小二乗法によるリアルタイムデータ駆動型参照信号整形
• Inverted Decoupling Internal Model Control を用いた多入出力むだ時間系に対する入力型VIMT
• あるクラスの構造的不確かさをもつシステムに対するKharitonovの定理を用いたデータ駆動制御
• ERITによる入力予測を用いた非最小位相系への目標値応答の更新
• 閉ループ実験の出力信号を用いたデータ駆動予測
• I-PD制御器に対するVIMTに基づいたリアルタイム調整則の収束性について
• 産業制御システムのセキュリティを強化する資産管理手法
• 産業制御システム向けサイバー攻撃エミュレーション技術の調査
• 1入出力Max-Plus線形システムにおける入力推定可能条件
• 入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系に対するスミス補償器の一構成法とFRIT
• VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新
• 有限インパルス応答推定による一自由度系のデータ駆動予測
• 入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うERIT
• Max-Plus線形システムにおける入力推定可能条件に基づくパラメータ推定
• Max-Plus線形システムにおける入力推定可能条件と外乱オブザーバへの応用
• 入力制限を考慮したデータ駆動予測に基づく制御器と目標応答の同時更新
• 精密加工用ならい制御装置における外乱除去を目的としたテーブル型ゲインのデータ駆動型更新
• データ駆動制御の汎用的ツールとしてのPythonの活用
• Virtual Internal Model Tuning におけるプレフィルタを用いた制御器更新性能
• 正準制御器を用いた多入力状態フィードバック制御系のデータ駆動型応答予測
• むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning
• 非最小位相系に対するERIT
• 制御器パラメータの正則化を用いたFRIT
• フィードフォワード制御のデータ駆動型設計における制御性能解析
• むだ時間系に対するデータ駆動制御型参照値整形
• 擬似参照信号を用いた二自由度制御系に対するデータ駆動型応答予測
• 冷間タンデム圧延制御システムのシミュレータ作成
• Virtual Internal Model Tuning を用いた外乱抑制のための制御器更新
• I-PD制御系に対するデータ駆動制御型参照値整形
• データを直接用いた予測と制御―データ駆動予測とERIT
• 仮想参照信号を用いたデータ駆動応答予測
• データを直接用いた予測と制御の新しいアプローチ ―データ駆動予測とERIT―
• FRITによる制御弁の開度制御
• Max-min-plus代数に基づく車線数変動を伴う二車線交通流のモデリングと解析
• Virtual Internal Model Tuningによる2自由度制御系のデータ駆動型更新
• 目標応答追従を達成するデータ駆動制御型参照値整形
• 線形関数オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新
• 多入出力データ駆動予測を用いた制御器更新法
• 状態フィードバック系のデータ駆動型応答予測
• ホーニングマシンの円筒度自律制御に対するFRITの応用
• 一組の実験データを直接用いた外乱が存在する閉ループ系の応答予測
• 複数のCAEを用いたMBDの為のモデル検証
• 非最小位相特性をむだ時間近似したデータ駆動制御
• 多入出力二自由度制御系に対するデータ駆動予測
• 二自由度制御系に対する同時摂動型最適化法を用いたデータ駆動型リアルタイム制御器更新
• データを直接用いた制御器更新とモデルレス応答予測―基礎から最新の実応用まで
• 擬似外生信号とナイキスト安定判別法に基づく安定化状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
• Youlaパラメータを活用した動的出力コントローラのデータ駆動型更新
• 閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しアプローチ
• 2自由度制御系に対するデータ駆動型制御器更新法ERITの評価関数の解析
• 入力むだ時間を持つ多入出力系に対するスミス補償器のFRIT―制御器とモデルの同時更新
• 2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新―ERITに基づくアプローチ―
• 無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲイ ンのデータ駆動型更新
• > 無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲイ ンのデータ駆動型更新
• 摩擦を有するメカニカルシステムに対するIMCへのVRFT －モデルと制御器の同時更新―
• １自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning
• 一巡伝達関数の整形と応答追従を目的とした二自由度系に対するFRIT
• FRITの内部モデル制御構造
• 状態フィードバック型二自由度積分型サーボ系における データ駆動型出力予測
• 自己整合型アンチワインドアップ制御のためのVRFT
• データ駆動制御―コストダウンへの貢献とさらなる発展に向けた新潮流―
• FRITを用いたナイキスト安定条件にもとづくループ整形
• 目標応答を達成する二自由度制御器チューニングの新しいアプローチ―Estimated Response Iterative Tuningの提案
• 擬似外生信号を用いた周波数領域におけるデータ駆動型制御器更新
• データ駆動型制御器更新により得られた二自由度制御器の性能推定
• 擬似外生信号を用いた不安定系に対するデータ駆動型制御器更新
• モデルベースド制御を強化するデータ駆動制御器更新法FRIT
• 老朽化特性を内包した時変型内部モデル制御によるデータ駆動型異常検出
• 不安定系に対するVRFT
• ILQサーボ系とオフラインオブザーバを併用した制御器とモデルのFRITベースド同時更新
• データ駆動制御－コストダウンへの貢献とモデリングへの展開
• 線形時変系を対象とした線形時変型内部モデル制御器に対するFRIT
• VRFT/FRITに基づく二自由度制御系のフィードフォワード部のデータ駆動型リアルタイム更新―非最小位相系への拡張
• 全状態オブザーバとYoulaパラメータを併合した積分型サーボ系におけ る制御器とモデルのFRITベースド同時更新
• 一般化内部モデル制御器のデータ駆動型リアルタイム更新
• 鉄鋼圧延プロセスにおける搬送遅れを考慮した繰返し制御によるロール偏心外乱と圧延荷重外乱の除去
• 非線形系・時変系に展開する実用的データ駆動制御

書籍等出版物

• データ駆動制御入門 [ResearchMap] [ResearchMap]
• データ指向型PID制御
• 人と共生するAI革命
• Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control
• 電気工学ハンドブック 第7版
• システム制御情報学会マルチメディアライブラリー・実用的な制御系設計のためのPIDゲインチューニング―使い所と勘所―
• Control, Systems and Human Science - for Safety, Security,and Dependability - Selected papers of the 1st International Symposium SSR 2003

作品等

• 入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
• ノルム条件つきMPUMとCMCUMの補間理論的性質と逐次的構成法に関する研究

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
• 制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開
• 高能率・安定圧延を実現する人とシステムのシェアードコントロール
• モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大
• 安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御―ＦＲＩＴアプローチ
• モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
• 分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析
• 有理型2次微分形式を用いた多次元ロバスト制御系の解析と設計
• 環上のシステムに対するＭＰＵＭ理論の構築：Ｋｅｒｎｅｌ表現アプローチ
• ビヘイビアアプローチに基づく大規模ロバスト制御系のモデリングと解析
• 入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
• ＭＰＵＭベースド補間問題に基づく消散システム設計のための相互結合理論の構築
• ノルム条件つきＭＰＵＭとＣＭＣＵＭの補間理論的性質と逐次的構成法に関する研究
• 二次差分形式に基づく動的システムの消散性理論の構築とその応用に関する研究
• ウィナーモデルに基づく非線形システムの同定,制御とその統合化に関する理論と応用

メディア報道

産業財産権

• フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム
• 制御器更新装置及び制御器更新プログラム
• 圧延機の板厚制御装置
• プラントの制御装置

所属学協会

• 日本機械学会
• 電子情報通信学会
• 日本鉄鋼協会
• 電気学会
• システム制御情報学会
• 計測自動制御学会
• IEEE, Control Systems Society

委員歴

担当経験のある科目

• 学域特別講義B（JAPIA）
• 学域特別講義B（JAPIA）
• 学域特別講義B
• 学域特別講義B
• 基礎制御工学及び演習
• 学域特別講義
• 学域特別講義
• ディジタル信号処理
• ディジタル信号処理
• 電気エネルギーシステム
• 基礎制御工学および演習
• ロバスト制御工学特論
• 知能機械工学基礎実験
• 知能機械工学基礎実験
• イノベーティブコミュニケーションデザイン２
• イノベーティブコミュニケーションデザイン２
• イノベーティブコミュニケーションデザイン１
• イノベーティブコミュニケーションデザイン１
• 電気エネルギーシステム
• 電気エネルギーシステム
• 基礎制御工学および演習
• 制御系設計応用
• 制御系設計応用
• システムサイバネティクス特別講義Ⅱ
• システムサイバネティクス特別講義Ⅱ
• 自主課題研究
• 電気電子工学実験第3
• 制御理論特論
• 自主課題研究
• 自主課題研究
• 電気電子工学実験第3
• 電気電子工学実験第3
• システム制御基礎
• システム制御Ⅰ
• 制御理論特論
• 制御理論特論
• システム制御Ⅰ
• システム制御Ⅰ
• システム制御基礎
• システム制御基礎
• 基礎現代制御
• 基礎現代制御
• リアルタイム制御系設計基礎論
• リアルタイム制御系設計基礎論
• Comprehensive Communication Sciences
• 総合コミュニケーション科学
• 電気回路および演習
• 電気回路および演習
• イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン
• イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン
• Control Engineering, Theory and Practice
• 基礎制御工学および演習
• ロバスト制御工学特論
• ロバスト制御工学特論

社会貢献活動

• データを直接用いた制御・予測と最近の新展開
• データ駆動制御の理論と実際
• データ駆動制御・予測と圧延システムへの応用
• データ駆動制御・予測と圧延システムへの応用
• データ駆動制御の理論と実際
• データ駆動制御の理論と実際

学術貢献活動