学位

• 工学博士(東京工業大学)

経歴

学歴

受賞

• Best Paper Award
• 2023 Stanford University World's Top 2% Scientists
• Best Paper Award
• 2022 Stanford University World's Top 2% Scientists
• 2021 Stanford University World's Top 2% Scientists
• 2021 IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Pioneer Award
• 2020 Stanford University World's Top 2% Scientists
• Student Paper Award （First Place）
• 日本知能情報ファジィ学会奨励賞
• ロボット学会 第９回功労賞 受賞
• Best Poster Award
• Honorary International Chair Professorの称号授与
• IFSA Fellow Award
• 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞
• Automatica Outstanding Service selection受賞
• IEEE Fellow
• Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)
• Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)
• 「ロボカップジャパンオープン2012」レスキュー実機リーグ 優勝
• 「Best in class Autonomy賞」 受賞
• 計測自動制御学会賞(SICE award)
• 2005 American Control Conference Best Paper Selection
• 2000 IEEE Transaction on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award
• 1999 IFAC World Congress Best Poster Paper Award
• 日本ファジイ学会著述賞
• 日本機械学会賞奨励賞
• JHJSFSA優秀論文賞
• 日本ファジィ学会奨励賞
• NAFIPS'90優秀論文賞

その他

• 当研究室のM1の吉井...
• 田中一男研究室の苅谷...

論文

• Polynomial Fuzzy Observer-Based Feedback Control for Nonlinear Hyperbolic PDEs Systems [DOI]
• A Fuzzy-Descriptor-System-Based Control Design Methodology for Rotary Inverted Pendulum
• Guaranteed Cost-based Disturbance Observer and Controller Design for Path Tracking Control of a Powered Paraglider Under Unknown Rudder Trim and Wind Disturbances [DOI]
• Obituary for Michio Sugeno [In Memoriam] [DOI]
• A Lyapunov-Based Design of Lateral Dynamics Control for a Smart High-Efficiency Flight Vehicle [ResearchMap]
• A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle With a Single Pair of Elevons [DOI] [ResearchMap]
• A Takagi-Sugeno Fuzzy-Model-Based Tracking Framework to Regulate Heart, Rhythm Dynamics [DOI]
• Coordinated Flight Path Generation and Fuzzy Model-Based Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Windy Environments
• Design for Snake Robot Motion via Partial Grasping on Pipes [DOI] [Othres link]
• Descriptor Representation-Based Guaranteed Cost Control Design Methodology for Polynomial Fuzzy Systems
• Local body shape control of an articulated mobile robot and an application for recovery from a stuck state [DOI] [Othres link]
• Descriptor Form Design Methodology for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems
• Serret-Frenet Frame-based Path Tracking Stabilization of a Powered Paraglider Type UAV with Input Constraints
• Sum-of-Squares Approach to Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems
• A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design [DOI]
• Relaxed Stabilization and Disturbance Attenuation Control Synthesis Conditions for Polynomial Fuzzy Systems [DOI]
• Control of a snake robot for passing through a self-closing door
• Path-Following Based Design for Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems [DOI]
• A Descriptor System approach for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Design
• H∞ tracking control of two-dimensional fuzzy networked systems
• Three-dimensional steering for an articulated mobile robot with prismatic joints with consideration of hardware limitations [DOI]
• A Rational Polynomial Tracking Control Approach to Unified System Representation for Unmanned Aerial Vehicles [DOI]
• A polynomial-fuzzy-model-based synchronization methodology for the multi-scroll Chen chaotic secure communication system
• Simultaneous Control of Two Points for Snake Robot and Its Application to Transportation. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• 3D Flight Path Tracking Control for Unmanned Aerial Vehicles under Wind Environments [DOI]
• Longitudinal Fuzzy Model Construction of a Flying-Wing Unmanned Aerial Vehicle and a Nonlinear Guaranteed Cost Control Approach to Altitude Stabilization
• Motion design of a snake robot to pass through a door
• A Polynomial Fuzzy Descriptor System Approach for Rational Fuzzy Control Design
• Sum of Squaresに基づくファジィ制御
• Practical Model Construction and Stable Control of an Unmanned Aerial Vehicle With Parafoil Type Wing [DOI]
• Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes. [DOI] [DBLP] [DBLP]
• Control Synthesis for Polynomial Fuzzy Systems using Line-Integral Polynomial Fuzzy Lyapunov Function
• A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control
• A practical SSVEP-based algorithm for perceptual dominance estimation in binocular rivalry [DOI]
• Stabilization and Robust Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems: A Piecewise Polynomial Lyapunov Function Approach [DOI]
• A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty [DOI]
• Development and Control of Articulated Mobile Robot for Climbing Steep Stairs [DOI] [Web of Scientce]
• 伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発:-能動車輪つき関節ユニットの開発- [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Motion control of a snake robot moving between two non-parallel planes. [DOI] [DBLP] [Othres link] [DBLP]
• An SOS-Based Control Lyapunov Function Design for Polynomial Fuzzy Control of Nonlinear Systems [DOI] [Web of Scientce]
• Shape Control of a Snake Robot With Joint Limit and Self-Collision Avoidance [DOI] [Web of Scientce]
• Positivstellensatz Relaxation for Sum-of-Squares Stabilization Conditions of Polynomial Fuzzy Systems
• Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems Based on Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function: A Copositive Relaxation Approach
• Static output feedback design for a class of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems [DOI] [Web of Scientce]
• 風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicleの３次元経路追従制御系設計 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Flying-wing型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• パラフォイール型飛行ロボットの最適2次コスト保証制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 階段昇降可能な車輪型索状ロボットの開発 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Singularity Analysis of a Snake Robot and an Articulated Mobile Robot With Unconstrained Links [DOI] [Web of Scientce]
• A New Sum-of-Squares Design Framework for Robust Control of Polynomial Fuzzy Systems With Uncertainties [DOI] [Web of Scientce]
• A Simple Passive Attitude Stabilizer for Palm-Size Aerial Vehicles [DOI] [Web of Scientce]
• 多連結移動ロボットのためのタフな通信システムの開発 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 能動車輪型多連結ロボットの開発と手動環境適応推進 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Smooth control of an articulated mobile robot with switching constraints [DOI] [Web of Scientce]
• Mixed Integer Programming-Based Semiautonomous Step Climbing of a Snake Robot Considering Sensing Strategy [DOI] [Web of Scientce]
• Fuzzy control turns 50: 10 years later [DOI] [Web of Scientce]
• Sum-of-Squares-Based Co-positive Relaxation for the Double Fuzzy Summation Problem of Fuzzy-Model-Based Control Systems
• Intelligent nonsingular terminal sliding-mode control via perturbed fuzzy neural network [DOI] [Web of Scientce]
• Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching
• Range-Sensor-Based Semiautonomous Whole-Body Collision Avoidance of a Snake Robot [DOI] [Web of Scientce]
• Stability Analysis and Region-of- Attraction Estimation Using Piecewise Polynomial Lyapunov Functions: Polynomial Fuzzy Model Approach [DOI] [Web of Scientce]
• Approximate Path-Tracking Control of Snake Robot Joints With Switching Constraints [DOI] [Web of Scientce]
• Control of a Snake Robot for Ascending and Descending Steps [DOI] [Web of Scientce]
• 冗長シリアルリンクロボットの多点接触における衝突回避制御
• 不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Stair Climbing of an Articulated Mobile Robot via Sequential Shift [Web of Scientce]
• A Non-Monotonically Decreasing Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control for Discrete Fuzzy Systems
• A nonmonotonically decreasing relaxation approach of Lyapunov functions to guaranteed cost control for discrete fuzzy systems [DOI] [Web of Scientce]
• Stability region analysis for polynomial fuzzy systems by polynomial Lyapunov functions [DOI]
• Stabilization analysis of single-input polynomial fuzzy systems using control Lyapunov functions [DOI]
• Nonlinear Control of F16 Aircraft via Multiple Nonlinear Model Generation for Any Trimmed Equilibriums [Web of Scientce]
• Discrete polynomial fuzzy systems control [DOI] [Web of Scientce]
• Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 3A1-J01 スライダリンク機構を用いた曲面に適応可能なヘビ型ロボットのユニット開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Discrete-Time Polynomial Fuzzy Observer Designs via a Sum of Squares Approach [Web of Scientce]
• A simple, natural and effective framework of nonlinear systems control and its application to aerial robots [DOI]
• Stability Region Analysis for Polynomial Fuzzy Systems by Polynomial Lyapunov Functions [Web of Scientce]
• Stabilization Analysis of Single-Input Polynomial Fuzzy Systems using Control Lyapunov Functions [Web of Scientce]
• Nonconvex stabilization criterion for polynomial fuzzy systems [DOI]
• Development of an Autonomous Flying Robot and Its Verification via Flight Control Experiment [Web of Scientce]
• Stability and Stabilization Conditions for Takagi-Sugeno Fuzzy Model via Polyhedral Lyapunov Functions [Web of Scientce]
• Climbing and Descending Control of a Snake Robot on Step Environments based on Kinematics [Web of Scientce]
• Nonconvex Stabilization Criterion for Polynomial Fuzzy Systems [Web of Scientce]
• Piecewise polynomial lyapunov functions based stability analysis for polynomial fuzzy systems [DOI]
• A practical design approach to automatic model construction and controller design for F16 aircraft [DOI]
• Relaxed Stabilization Criterion for T-S Fuzzy Systems by Minimum-Type Piecewise-Lyapunov-Function-Based Switching Fuzzy Controller [DOI] [Web of Scientce]
• Polynomial Fuzzy Observer Designs: A Sum-of-Squares Approach [DOI] [Web of Scientce]
• Relaxed stabilisation criterion for discrete T-S fuzzy systems by minimum-type piecewise non-quadratic Lyapunov function [DOI] [Web of Scientce]
• Wireless Vision-Based Stabilization of Indoor Microhelicopter [DOI] [Web of Scientce]
• Shared Nonlinear Control in Wireless-Based Remote Stabilization: A Theoretical Approach [DOI] [Web of Scientce]
• T-S Fuzzy Modeling and PDC Approach to Control of Nonlinear F16 Aircraft Model [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 多項式ファジイシステムのロバスト設計条件の導出 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A Takagi-Sugeno fuzzy model approach to vision-based control of a micro helicopter [DOI]
• A Descriptor System Approach to Servo Control for Nonlinear Systems [Web of Scientce]
• A Takagi-Sugeno Fuzzy Model Approach to Vision-based Control of a Micro Helicopter [Web of Scientce]
• A Polynomial Observer Design for a Wider Class of Polynomial Fuzzy Systems [Web of Scientce]
• Fuzzy model-based servo control for discrete-time nonlinear systems with constraints [DOI]
• Robust Filtering for Networked Systems with Random Transmission Delays and Packet Dropouts [Web of Scientce]
• An SOS-based Observer Design for Polynomial Fuzzy Systems [Web of Scientce]
• An Improved Approach to Fuzzy Model Construction and Servo Control with Constraints based on Error Dynamics [Web of Scientce]
• 可変迎角機構を有する飛行ロボットシミュレーションモデルの構築
• Stability Analysis of Nonlinear Systems via Multiple Mixed Max-Min based Lyapunov Functions [Web of Scientce]
• Stability analysis for the polynomial fuzzy systems by utilizing equality constraints of sum-of-squares program [DOI]
• Fuzzy Model-based Servo Control with Constraints on both of Inputs and States [Web of Scientce]
• A Sum-of-Squares Approach to Modeling and Control of Nonlinear Dynamical Systems With Polynomial Fuzzy Systems [DOI] [Web of Scientce]
• Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach [DOI] [Web of Scientce]
• Development of a Flying Robot With a Pantograph-Based Variable Wing Mechanism [DOI] [Web of Scientce]
• Sensor Reduction for Backing-Up Control of a Vehicle With Triple Trailers [DOI] [Web of Scientce]
• 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• H∞ control of T-S fuzzy systems using piecewise Lyapunov function based switching fuzzy controller [DOI]
• Polynomial fuzzy observer design: A sum of squares approach [DOI]
• Fuzzy model-based servo and model following control for nonlinear systems [DOI] [PubMed]
• Improved Controller Design for Switching Fuzzy Model-based Control [Web of Scientce]
• Stabilization of Complex Switched Networks with Two Types of Delays via Impulsive Control [Web of Scientce]
• Guaranteed Cost Control of T-S Fuzzy Systems using Piecewise Lyapunov Function based Switching Fuzzy Controller [Web of Scientce]
• Fuzzy Model-based Servo Control for Nonlinear Systems with Input Constraint [Web of Scientce]
• Switching Fuzzy Model Construction based on Optimal Dividing Planes [Web of Scientce]
• Relaxed Stabilization Conditions of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller [Web of Scientce]
• Improvement of Simulation Model and Development of Control Mechanism of force direction for a Flying Robot with Cyclogyro Wing [Web of Scientce]
• H-infinity Control of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function based Switching Fuzzy Controller [Web of Scientce]
• Polynomial Fuzzy Observer Design: A Sum of Squares Approach [Web of Scientce]
• Information Control in a Unified Framework of Consensus Seeking
• 脳波による車椅子の自動操縦実現のための２つの試み [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Switching Model Construction and Controller Design for Dynamical Systems with Input Nonlinearity
• Development and Control of a Small Biped Walking Robotusing Shape Memory Alloys
• Fuzzy Model-based Servo Control for a Class of Nonlinear Systems
• A Sum of Squares Approach to Guaranteed Cost Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems
• Fuzzy Model-based Servo Control for a Class of Nonlinear Systems
• 超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法(機械力学,計測,自動制御) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Stabilization of polynomial fuzzy systems via a sum of squares approach [DOI]
• 超音波センサにより距離値および反射波の積分値を用いた自律移動ロボットの通行可能領域検出法
• Micro Helicopter Control: LMI Approach vs SOS Approach [Web of Scientce]
• Switching Fuzzy Model based Model Following Control for Discrete-time Systems [Web of Scientce]
• Stochastic controlling tolerable fault of Network Control Systems [Web of Scientce]
• Delay independent synchronization of complex network via hybrid control [Web of Scientce]
• An SOS-based stable control of polynomial discrete fuzzy systems [Web of Scientce]
• Fuzzy model-based servo control for discrete-time nonlinear systems [Web of Scientce]
• Development of a Multiple Parallel Link Rotor for Flying Robots [Web of Scientce]
• Development of a Variable-Wing Mechanism Based on Flapping Motion of Birds [Web of Scientce]
• Autonomous flight control of flapping-of-wings robot using GPS [Web of Scientce]
• Passive Dynamic Walking with Elastic Energy [Web of Scientce]
• The Quadruped Locomotion Robot with the Flexible Materials [Web of Scientce]
• Development of a cyclogyro-based flying robot with variable attack angle mechanisms [DOI] [Web of Scientce]
• 弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions
• Guaranteed cost control of polynomial fuzzy systems via a sum of squares approach [DOI]
• Adaptive spanning-tree on changing topologies: Towards emergent behaviors in autonomous multi-agent systems [DOI]
• Development of a flying robot with pantograph-based variable wing mechanism [Web of Scientce]
• Adaptive spanning-tree on changing topologies: Towards emergent behaviors in autonomous multi-agent systems [Web of Scientce]
• Piecewise fuzzy model construction and controller design based on piecewise Lyapunov function [Web of Scientce]
• A sum of squares approach to stability analysis of polynomial fuzzy systems [Web of Scientce]
• Construction of simulation model of a flying robot with variable attack angle mechanism [Web of Scientce]
• Application of FFP-Actuators to legged locomotion robots [Web of Scientce]
• Guaranteed cost control of polynomial fuzzy systems via a sum of squares approach [Web of Scientce]
• A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems
• Fuzzy Control of Miro Helicopter with Coaxial Counter-rotating Blades
• A Basic Study on Electroencephalogram-based Control
• Minimal-Time Consensus in Autonomous Systems
• 脳動制御システムにおける判別パターン作成アルゴリズムの開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Recursive pointwise design for nonlinear systems [DOI] [Web of Scientce]
• Switching fuzzy controller design based on switching Lyapunov function for a class of nonlinear systems [DOI] [Web of Scientce]
• Development and control of a micro biped walking robot using shape memory alloys [Web of Scientce]
• Switching Model Construction and Stability Analysis for Nonlinear Systems
• A Descriptor system approach to fuzzy control system designs using fuzzy Lyapunov function [Web of Scientce]
• Switching fuzzy model construction and controller design with arbitrary switching planes [Web of Scientce]
• Managing group behaviors in swarm systems by associations [Web of Scientce]
• Switching fuzzy model-based control for dynamical systems with input nonlinearity [Web of Scientce]
• Optimal dynamic output feedback designs for backing-up control of a vehicle with triple trailers [Web of Scientce]
• Development of a cyclogyro-based flying robot with variable attack angle mechanisms [Web of Scientce]
• Electroencephalogram-based control of a mobile robot [DOI]
• Electroencephalogram-based control of an electric wheelchair [DOI] [Web of Scientce]
• Fuzzy Model-based Manipulator Control with elbow Joint Constraint
• LMI-based controller design for dynamic variable structure systems [DOI]
• Propose the controlling strategy of wheeled mobile robot based on the consciousness [DOI]
• Speed control of a sonar-based mobile robot determining sensing and action strategy simultaneously [Web of Scientce]
• Speed control of a sonar-based mobile robot with considering the self-localization [Web of Scientce]
• Polar coordinate fuzzy controller design based on parameter-dependent Lyapunov function [Web of Scientce]
• Shared nonlinear control in Internet-based remote stabilization [Web of Scientce]
• Fuzzy model-based control for dynamic variable structure systems [Web of Scientce]
• Fuzzy control system designs using redundancy of descriptor representation: A fuzzy Lyapunov function approach [Web of Scientce]
• Acrobatic control of a pendubot [DOI]
• A practical design approach to stabilization of a 3-DOF RC helicopter [Web of Scientce]
• Derivation of LMI design conditions in switching fuzzy control [DOI]
• Speed Control of a Sonar-Based Mobile Robot By Using Integration-Type Ultrasonic Wave Sensor(Sensing and Data Fusion,Session: MA1-A) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Electroencephalogram-based Control of a Mobile Robot [DOI]
• インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 移動ロボットの脳動制御
• Recursive pointwise design for nonlinear systems [Web of Scientce]
• Internet-based remote stabilization for nonlinear systems [Web of Scientce]
• 可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案
• Resolving Crosstalk of Sonar by Applying Nonlinear Filter Based on the Sliding Mode
• Electroencephalogram-Based Control of an Electric Wheelchair
• Fuzzy Control of Dynamical Systems with Input Nonlinearit
• A pattern assessment of attractors structured by acceleration plethysmogram time series data [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Derivation of LMI design conditions in switching fuzzy control [Web of Scientce]
• A multiple Lyapunov function approach to stabilization of fuzzy control systems [DOI] [Web of Scientce]
• Stable control for polar coordinate fuzzy systems
• Polar Coordinate Fuzzy Model and Stability Analysis
• Interaction among human, machine and patient with work state transition [DBLP] [DOI] [Web of Scientce] [Othres link]
• T-S fuzzy Model with Linear Rule Consequence and PDC Controller:A Universal Framework for Nonlinear Control Systems [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 膜翼を有する羽ばたき機の試作
• Operating feeling based design in human-robot collaborative control systems [Web of Scientce]
• Electroencephalogram-based control of a mobile robot [Web of Scientce]
• Switching fuzzy control for nonlinear systems [Web of Scientce]
• Stable control for polar coordinate fuzzy systems [Web of Scientce]
• Piecewise nonlinear control [Web of Scientce]
• State Feedback Stabilization in Nonlnear Time Delay
• 遺伝的アルゴリズムによる脳波識別パターン作成の試み [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Operating Feeling Based in Human-robot Collaborative Control Systems
• A Practical Design Approach to Four-Fans Flying Vehicle Control
• Stabilization of Fuzzy Time-delay Systems
• Robust Stabilization of an R/C Helicopter
• Principle of Stable Running of an Unicycle Robot
• Multi-objective Control of a Vehicle with Triple Trailers
• 力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A Construction Method of Switching Lyapunov Function for Mechanical Systems
• Multi-objective structure design for mechanical systems [Web of Scientce]
• Evaluation method of man-machine system based on muscular characteristic [Web of Scientce]
• A piecewise Takagi-Sugeno fuzzy model construction and relaxation of stability conditions [Web of Scientce]
• Model construction, rule reduction, and robust compensation for generalized form of Takagi-Sugeno fuzzy systems [Web of Scientce]
• Switching Control of an R/C Hovercraft: Stabilization and Smooth Switching [CiNii Research (CiNii Articles)]
• An Algorithm for Constructing Generalized T-S Fuzzy Model from Nonlinear Models [DOI]
• ファジィモデルの一般化表現の提案とモデル化アルゴリズム
• Sector Nonlinearityの概念を用いたファジィモデルの同定 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Fuzzy control of Nonlinear time-delay systems: Stability and design issues [Web of Scientce]
• A fuzzy Lyapunov approach to fuzzy control system design [Web of Scientce]
• Fuzzy modeling via sector nonlinearity concept [Web of Scientce]
• Nonlinear rule reduction and robust control [Web of Scientce]
• Stable control for R/C helicopter [Web of Scientce]
• Development and Motion Control of a Wearable-Human Assisting Robot for Nursing Use
• Fuzzy descriptor systems and nonlinear model following control [Web of Scientce]
• An Algarithm for Constructing Generaliged T-S Fuzzy Model
• Stabilization of Switching Fuzzy Systems [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A Robotic System Which Assists Unmanned Production based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots（Part 2, Operational analysis of optimal relationship between off-line robots and on-line robots depanding on MTBF Concept, design and develo
• Dynamic parallel distributed compensation for Takagi-Sugeno fuzzy systems: An LMI approach [Web of Scientce]
• Generalized Takagi-Sugeno fuzzy systems: Rule reduction and robust control [Web of Scientce]
• T-S fuzzy model with linear rule consequence and PDC controller: A universal framework for nonlinear control systems [Web of Scientce]
• Stable switching fuzzy control and its application to a hovercraft type vehicle [Web of Scientce]
• Stability and smoothness conditions for switching fuzzy systems [Web of Scientce]
• Development of a Robotic Systems ｗhich Assists Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots（Part 2, Operational Analysis of Off-line Robots in a Cellular Assembly Shop） [Web of Scientce]
• ファジィモデル追従制御 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Principle of Cat-Turn Motion and Realigation of Cat-Turning by a Robot wiht Vertebrate-type Backbones Driven by Rubber Actuators
• ファジィモデリングと制御器の反復型アルゴリズムの提案 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Principle of Cat-Turn Motion and Realization of Cat-Turning by a Robot with Vertebrate-Type Back-bones Driven by Rubber Actuators
• Modeling and Control for a Two-Link Manipulator
• 多重連結型ビークルの軌道安定化のための簡易設計法 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• An Integrated Fuzzy Control System Design for Nonlinear Systems [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Universal Trajectory Tracking Control Using Fuzzy Descriptou Systems
• Synthesis of Gaiu-Scheduled Controller for a Class of LPV Systems
• Elucidation of Twisting Motion of a Falling Cat and Realization of the CAT-TURN Motion by a Robot
• A Robotic System for Unmanned Production
• Autonomous Locomotion Control of an Intelligent Mobile Robot for Service Use
• Fuzzy Descriptor Systems and Fuzzy Controller Designs [CiNii Research (CiNii Articles)]
• An LMI Approach to Backing Control of a Vehicle with Three Trailens
• An Integrated Algorithm of Fuzzy Modelling and Controller Design for Nonlinear Systems [CiNii Research (CiNii Articles)]
• A New PDC for Fuzzy Reference Models
• New Robust and Optimal Desigus for Takagi-Sugeno Fuzzy Control Systems [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Trajectory Control of an Articulated Vehicle with Triple Trailers [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Dynamic Output Feedback Desigus for Nonlinear Systems
• Robust and Optimal Fuzzy Control : A Linear Matrix Inequality Approach [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Parallel Distributed Compensation for Takagi-Sugeno Fuzzy Models : New Stability Conditions and Dynamic Feedback Designs [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Fuzzy Descriptor Systems : Stability Analysis and Design via LMIs [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Parallel Distributed Compensation for Takagi-Sugeno Fuzzy Models : Multiobjective Controller Design
• Nonlinear Model Following Control via Takagi-Sugeno Fuzzy Model [CiNii Research (CiNii Articles)]
• ファジィ状態観測器を用いた制御系設計 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Nonlinear Model Following Control via Takagi-Sugeno Fuzzy Model
• Computational Intelligence with New Physical Controllability Measure for Robust Control Algorithm of Extension-Cableless Robotic Unicycle
• Autonomous Locomotion Control of an Intelligent Mobile Robot for Service Use
• Robust and Optimal Fuzzy Control - A Linear Matrix Inequality Approach -
• Multiobjective dynamic feedback control of Takagi-Sugeno model via LMIs
• A unified approach to controlling chaos via arm LMI-based fuzzy control system design [Web of Scientce]
• Backing control problem of a mobile robot with multiple trailers: Fuzzy modeling and LMI-based design [Web of Scientce]
• Fuzzy regulators and fuzzy observers: Relaxed stability conditions and LMI-based designs [Web of Scientce]
• Absolute stability conditions in a fuzzy phase-lead compensation and their extension to MIMO systems [Web of Scientce]
• Fuzzy control based on quadratic performance function - a linear matrix inequality approach
• ファジィディスクリプタシステムの設計に関する一考察 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Model-based fuzzy control of TORA system: Fuzzy regulator and fuzzy observer design via LMIs that represent decay rate, disturbance rejection, robustness, optimality. [Web of Scientce]
• Fuzzy control of chaotic systems using LMIs: Regulation, synchronization and chaos model following [Web of Scientce]
• Multi-objective fuzzy control of high rise high speed elevators using LMIs [Web of Scientce]
• 2次形式評価関数とロバスト性を考慮したファジィシステムの混合設計問題 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Fuzzy control based on quadratic performance function - A linear matrix inequality approach [Web of Scientce]
• Design of a stable fuzzy controller for an articulated vehicle [Web of Scientce]
• Fuzzy controller and observer design for backing control of a trailer-truck [DOI]
• Model-based fuzzy control for two trailers problem: Stability analysis and design via linear matrix inequalities
• 系の安定性を考慮した改良型遺伝的アルゴリズムによる非線形制御器のパラメータ調整(共著) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Fuzzy control of a vehicle with two trailers [Web of Scientce]
• Fuzzy control system design via LMIs [Web of Scientce]
• 2台トレーラを有する移動ロボットのファジィ後退制御 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Application of Model-based Fuzzy Control to a Magnetic Suspension System
• ファジィ推論により目標値を設定するファジィ補正型PID制御とそのプラント過渡状態制御への適用 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• An LMI approach to fuzzy controller designs based on relaxed stability conditions [Web of Scientce]
• Model-based fuzzy control system design for magnetic bearings [Web of Scientce]
• Controlling chaos via model-based fuzzy control system design [Web of Scientce]
• An approach to stability criteria of neural-network control systems [Web of Scientce]
• Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear systems via fuzzy control: Quadratic stabilizability, H-infinity control theory, and linear matrix inequalities [Web of Scientce]
• An approach to fuzzy control of nonlinear systems: Stability and design issues [Web of Scientce]
• 並列分散的補償の概念を用いたトレーラ・トラックタイプロボットのファジィ後退制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Fuzzy modeling and control of chaotic systems [Web of Scientce]
• Fuzzy Control of an Articulated Vehicle and Its Stability Analysis
• An approach to stabilization of uncertain fuzzy systems [Web of Scientce]
• An LMI-based stable fuzzy control of nonlinear systems and its application to control of chaos [Web of Scientce]
• Fuzzy control of a mobile robot with multiple trailers - Stability analysis and parallel distributed compensation [Web of Scientce]
• Design of fuzzy control systems based on relaxed LMI stability conditions [Web of Scientce]
• STABILITY AND STABILIZABILITY OF FUZZY-NEURAL-LINEAR CONTROL-SYSTEMS [Web of Scientce]
• MODELING AND CONTROL OF CARBON-MONOXIDE CONCENTRATION USING A NEURO-FUZZY TECHNIQUE [Web of Scientce]
• FREQUENCY SHAPING FOR FUZZY CONTROL-SYSTEMS WITH UNKNOWN NONLINEAR PLANTS BY A LEARNING-METHOD OF NEURAL-NETWORK [Web of Scientce]
• TRAJECTORY STABILIZATION OF A MODEL CAR VIA FUZZY CONTROL [Web of Scientce]
• Stability analysis of feedback systems in fuzzy phase-lead compensation [Web of Scientce]
• PARALLEL DISTRIBUTED COMPENSATION OF NONLINEAR SYSTEMS BY TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL [Web of Scientce]
• DESIGN OF FUZZY CONTROLLER FOR BACKER-UPPER OF A 5-TRAILERS AND TRUCK [Web of Scientce]
• ファジィ制御による非線形システムの2次安定化条件 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A ROBUST STABILIZATION PROBLEM OF FUZZY CONTROL-SYSTEMS AND ITS APPLICATION TO BACKING UP CONTROL OF A TRUCK-TRAILER [Web of Scientce]
• Learning Control of an Adaptive Structural Manipulator by Fuzzy Phase-lead Compensation
• A Note on Stability and Stabilizability of Fuzzy-Neural-Linear Control Systems
• ファジィ最適フィールドバック制御系の設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ニューラルネットワークとファジィルールによるハイブリッド制御方式とその潤滑油精製装置への適用 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• ファジィモデリングによる体動感知型心拍応答ペースメーカーのための心拍数予測モデルの同定(共著) [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• FUZZY STABILITY-CRITERION OF A CLASS OF NONLINEAR-SYSTEMS [Web of Scientce]
• 非線形性を持つ制御対象に対するファジィサーボ系の簡易設計法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 周波数に基づくファジィ制御器の設計とδ(デルタ)ルールによる自己調整 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 機械学習によるファジィモデリングの生成とその最適加熱炉温度予測システムへの適用 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• STABILITY ANALYSIS OF NEURAL NETWORKS USING STABILITY CONDITIONS OF FUZZY-SYSTEMS [Web of Scientce]
• CONCEPT OF STABILITY MARGIN FOR FUZZY-SYSTEMS AND DESIGN OF ROBUST FUZZY CONTROLLERS [Web of Scientce]
• ANALYSIS AND DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS IN FREQUENCY-DOMAIN [Web of Scientce]
• STABILITY ANALYSIS AND DESIGN OF FUZZY CONTROL-SYSTEMS [Web of Scientce]
• ファジィ制御系における位相進み補償の実現 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• ファジィシステムの安定解析とリアプノフ関数の構成法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ファジィ同定アルゴリズムの簡略化法と都市ゴミ焼却炉のモデリング [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 廃液中和のためのファジィ制御系の設計
• SUCCESSIVE IDENTIFICATION OF A FUZZY MODEL AND ITS APPLICATIONS TO PREDICTION OF A COMPLEX SYSTEM [Web of Scientce]
• 1次遅れ+むだ時間系におけるファジィコントローラのパラメータ調整公式 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• ファジィ制御とPID制御の複合制御系の構成とその加熱炉温度制御への応用 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• MANUAL CONTROL OF AN INTRINSICALLY UNSTABLE SYSTEM AND ITS MODELING BY FUZZY-LOGIC [Web of Scientce]

その他業績

• パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証
• 飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現
• 無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御
• パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計
• Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案
• ヘビ型ロボットの2制御点同時制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1P2-R07 狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-E09 電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A1-A01 電動パラグライダーの自動離着陸制御の実現(飛行ロボット・メカトロニクス(1)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 3P2-P01 ヘッドマウントディスプレイベースドBMI構築と定常状態視覚誘発電位によるマイクロヘリコプタ操作(脳・神経・認知ロボティクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 脈波データに基づく呼吸速度判別の汎化性能の向上に向けて [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1A2-B02 拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-J06 冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御(動作計画と制御の新展開) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A2-F07 飛行ロボット制御用HILSシステムの開発とその制御系設計への適用(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• A study on Classification of Respiration Rates based on Plethysmogram Data
• 脈波データに基づく呼吸速度の判別 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 脳波指令で動く車いすの開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 2A2-K09 飛行ロボットの軌道追従制御系設計と飛行実験による検証(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-K07 サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-K10 マグナス翼飛行移動体のモデル化と飛行実験による検証(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Sum of Squaresアプローチによる離散多項式ファジィシステムの制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1A2-O06 空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット自律制御システムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A2-O07 パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-H07 脳波を利用した運動イメージの識別と外界センサを利用した電動車椅子制御(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 208305 推進器を持つ4ロータ飛行ロボットの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス4,オーガナイズド・セッション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 119304 事象関連電位P300を用いた食事支援ロボット用Brain-Machine Interfaceの開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス1,オーガナイズド・セッション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 119305 ブレイン・マシン・インターフェースのための隠れマルコフモデルを用いた脳波イメージ判別(OS17 ロボティクス・メカトロニクス1,オーガナイズド・セッション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 離散ファジィシステムの安定条件の緩和について [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ブレイン・マシン・インタフェースのためのBoostingを用いた脳波の多クラス識別 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 多項式ファジィシステムに対するSOS-Based Observerの設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Piecewise Lyapunov Functionに基づくSwitchingファジィ制御器によるH∞制御系の設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 時系列モデルを用いた脳波イメージ判別と電動車椅子自動操縦への応用 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1A2-D03 パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A2-C21 視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1A1-E29 Training-Free BMIシステムによる電動車椅子の自動操縦 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 脳波信号の特徴選択と機械学習による思考判別 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1A2-E15 搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Switching Fuzzy Model Construction based on Optimal Dividing Planes（共著） [DOI]
• 車椅子の脳動制御
• 脳波で動く車いす [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1P1-F21 マルチ平行リンク回転翼の最適化設計(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-F22 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 1P1-F15 小型ヘリコプタのモデルベース制御 : 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-E03 受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Sum of Squaresを用いた多項式ファジィシステムの最適制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 非線形離散システムに対するファジィモデルに基づくサーボ制御系設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 小型ヘリコプタの安定化制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 2A2-B01 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-A01 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2A2-A02 マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(飛行ロボット・メカトロニクス) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 入力に非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィ制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 3台連結トレーラトラック後退制御のための最適出力フィードバック設計条件の導出とセンサリダクションの実現 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 区分的リアプノフ関数による非線形追従制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 切替面を選択できるスイッチングファジィモデルの構築と制御器設計条件の導出 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 多段階の仮想原点収束を考慮したスイッチングファジィ制御手法の提案 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 2P1-S-060 可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 移動ロボットの能動制御 [CiNii Research (CiNii Articles)]
• 脳波でロボットを動かすという試み-脳動制御で機械を操作する- [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 機械システムの脳動制御
• 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 可変迎角機構をもつ飛行ロボットの開発(飛行ロボット) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• ファジィモデルに基づく動的可変構造システムの安定制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ディスクリプタ表現の冗長性を利用したファジィ制御器の設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• アドバンストファジィ制御
• スイッチングリアプノフ関数に基づく制御器設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 2A1-3F-D6 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 12 報アシスト効果向上のための制御系設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [J-GLOBAL] [DOI]
• 非線形 Delay システムに対するファジィ制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 無人化生産支援ロボットのトラブル認識 [J-GLOBAL]
• Piecewise T-S ファジィモデルの構築と緩い安定条件 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• スイッチングリアプノフ関数の構成と安定性解析 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用 [CiNii Research (CiNii Articles)] [J-GLOBAL] [CiNii Books] [Othres link]
• 1P1-F08 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 11 報介護者の意図推定 [CiNii Research (CiNii Articles)] [J-GLOBAL] [DOI]
• 1P1-F09 介護用ヒューマン・アシスト・システム : 第 10 報作業状態遷移に対応した制御系設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [J-GLOBAL] [DOI]
• 2P2-H08 フォトクロミック分子を用いた繊維型光アクチュエータ [CiNii Research (CiNii Articles)] [J-GLOBAL] [DOI]
• モデルに基づくファジィ制御：これまでの研究成果と将来展望 [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 介護用ヒューマン・アシスト・システム 第9報 実用的な介護動作のための制御システムの設計 [J-GLOBAL] [Othres link]
• 一本足ロボットの動作特性と制御 [J-GLOBAL] [Othres link]
• 一輪車ロボットの安定走行原理 [J-GLOBAL] [Othres link]
• 操作アームの操作感分析 [J-GLOBAL] [Othres link]
• ファジィモデルに基づく非線形制御によるR/Cヘリコプタの安定化 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 新しい並列分散的補償法の提案 : ファジィリアプノフ関数の特徴を活かした新しい制御器設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ファジィリアプノフ関数による制御器設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 最短距離 Sector 構成に基づくファジィモデリング [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Structure-oriented Design for Nonlinear Systems (第17回ファジィシステムシンポジウム--科学技術と自然の調和を目指して) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• H_∞ノルムに基づくファジィモデリングとファジィ制御器の設計法 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Sector nonlinearity の概念を用いたモデリング手法の提案 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 一般化ファジィモデル構成手法の提案 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 脳波による方向認識に関する基礎研究 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 人間機械系の操作者による主観評価 [J-GLOBAL]
• H^∞ノルムベースドファジィモデリングとロバスト制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 一般化ファジィシステムによるモデルリダクションとロバストコントローラ設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 脳波認識に基づく意思伝達システムに関する基礎的研究 [J-GLOBAL]
• ファジィ制御系に対する新しい安定条件の導出 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 非線形追従制御系の設計 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 実時間画像抽出技術 [J-GLOBAL]
• メンバーシップ関数の特性を考慮した新しい安定条件の導出 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 安定性(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• ファジィモデリングと制御器のロバスト統合化設計法 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 安定性(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• 非線形モデル追従制御 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 一般(1)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力フィードバックの実現 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 一般(2)) [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• LMIによる3台のトレーラを有する移動ロボットのファジィ後退制御 [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 線形行列不等式（LMI）
• ニューロ・ファジィ [CiNii Research (CiNii Articles)]
• ファジィ制御系の安定解析と設計問題について
• リアプノフ関数
• ファジィ制御系の安定性
• ファジィ制御－基礎と応用１－
• ファジィ制御－基礎と応用２－
• パソコンでＦＵＺＺＹ（前編）－やさしいファジィ理論とその活用テクニック－
• パソコンでＦＵＺＺＹ（後編）－やさしいファジィ理論とその活用テクニック－

講演・口頭発表等

• Bridging Theory and Application in Fuzzy Control: Essential Insights
• Envisioning the Future: Continuing the Legacy of Professor Michio Sugeno
• パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証
• 飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現
• 無人航空機のための複雑経路生成と安定化制御 [ResearchMap]
• Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案 [ResearchMap]
• パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計 [ResearchMap]
• Recent Advances in Fuzzy Systems and Control
• Fuzzy Control Systems Design and Analysis: Past, Present and Future [Othres link]
• Recent Advances in Polynomial Fuzzy Systems Control: A Sum-of-Squares Design Framework [Othres link]
• エレボン操舵のみを有する Flying-wing 型無人航空機に対する入力飽和を考慮した 縦方向・横方向ダイナミクスの同時安定化
• 風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現
• 部分把持によるヘビ型ロボットの配管外歩容設計
• 非線形コスト保証制御による高度安定化および着陸制御の全翼機飛行実験による検証
• 障害物との接触の維持と回避を併用したヘビ型ロボットの移動制御
• 全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現
• 多連結移動ロボットのための3 次元局所体形変化システム
• 伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御
• 有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
• 部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
• 体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発
• ヘビ型ロボットの2制御点同時制御
• 多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証
• 能動車輪型多連結移動ロボットの管内走行制御
• Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function
• 階段昇降可能な車輪型索状ロボットの開発
• 風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicle の３次元経路追従制御系設計
• パラフォイール型飛行ロボットの最適2 次コスト保証制御
• Flying-wing 型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御
• 障害物環境下における多連結清掃ロボットの机上清掃制御
• A Sum-of-Squares Framework for Fuzzy Systems Modeling and Control: Beyond Linear Matrix Inequalities
• A Sum-of-Squares Framework for Fuzzy Systems Modeling and Control: Beyond Linear Matrix Inequalities
• Flying-wing型UAVの制御系設計と飛行実験による検証
• パラフォイール型飛行ロボットの特性を考慮した風向/風速推定
• 能動車輪型多連結ロボットの開発と手動環境適応推進
• 多連結移動ロボットのためのタフな通信システムの開発
• 多連結清掃ロボットの開発と机上清掃制御
• 多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善
• 自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現
• パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicle のファジィ制御
• 不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計
• 冗長多リンクマッサージロボットの開発と楕円螺旋を用いた擦り制御
• 狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御
• 電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験
• サーボモータの揺動制御による羽ばたき飛行の実現
• Matching to Nonlinearity via LMI and SOS-
• When Nonlinearities Meet Fuzzy Logic
• 接地点切換えを用いた能動車輪型多連結ロボットの移動障害物回避
• Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計
• Recent Advances in Fuzzy Modeling and Control: When Nonlinearities Met Fuzzy Logic
• スライダリンク機構を用いた曲面に適応可能なヘビ型ロボットのユニット開発
• ヘッドマウントディスプレイベースドBMI 構築と定常状態視覚誘発電位によるマイクロヘリコプタ操作
• 電動パラグライダーの自動離着陸制御の実現
• 接地情報を用いたヘビ型ロボットの段差昇降制御
• Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems by Piecewise Polynomial Lyapunov Functions
• モデルパラメータに不確かさを含む非線形システムのSOSロバスト制御
• 拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御
• 飛行ロボット制御用HILS システムの開発とその制御系設計への適用
• 冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御
• 電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
• 多項式ファジイシステムのロバスト設計条件の導出
• T-S Fuzzy Modeling and PDC Approach to Control of Nonlinear F16 Aircraft Model
• A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Modeling and Control of Complex Systems:From Flying Vehicle Control to Brain-Machine Cooperative Control
• サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発
• 飛行ロボットの軌道追従制御系設計と飛行実験による検証
• マグナス翼飛行移動体のモデル化と飛行実験による検証
• マグナス効果を利用した飛行移動体の開発
• 動力付きパラグライダーのモデリングと軌道追従制御
• 運動想起脳波識別における時間窓選択を用いた空間フィルタの設計
• A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems
• 飛行体のパッシブ姿勢安定化機構に関する一考察
• マルチ並行リンク機構型飛行体の安定化制御
• A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems:From Backing-up of Truck-Trailers to Tracking Control of Flying Vehicles
• A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems
• Sum of Squares アプローチによる離散多項式ファジィシステムの制御
• A Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control of Discrete Fuzzy System
• 空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット 自律制御システムの開発
• パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御
• 脳波を利用した運動イメージの識別と外界センサを利用した電動車椅子制御
• パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットのホ バリング制御
• Customized Brain-Machine Interface による 脳 波判別精度の改善
• 項式ファジィモデルに対するSum of Squares 設計条件の導出
• 多項式ファジィシステムに対するSOS-Based Observer の設計
• Piecewise Lyapunov Function に基づくSwitching ファジィ制御器によるH∞制御系の設計
• ブレイン・マシン・インタフェースのためのBoostingを用いた脳波の多クラス識別
• 時系列モデルを用いた脳波イメージ判別と電動車椅子自動操縦への応用
• 離散ファジィシステムの安定条件の緩和について
• マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの性能向上
• Training-Free BMIシステムによる電動車椅子の自動操縦
• 視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御
• パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発
• 工学者の視点からのBrain-Machine Interfaceの構築―脳波で操作する車椅子システムの開発―
• 脳波で動く車椅子システムの開発
• 脳波で動く車椅子システムの開発―工学者の視点からのBMIシステム構築―
• Unique Challenges in Fuzzy Control, Flying Robotics and Brain-Machine Interface
• A Recent Topic on Control and Robotics. From Fuzzy Systems to Brain System
• 脳波で動く車椅子システムの開発
• 脳波で操作する車椅子システムの開発
• マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの開発
• サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットのための推進力の方向制御機構開発
• パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの性能改善
• 携帯型BMI システムの改良と車椅子自動操縦タスクの多様化
• 脳波信号の特徴選択と機械学習による思考判別
• Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析
• SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計
• MotohiroWada, Picewise Lyapunov Function を用いたSwitching ファジィ制御器による高木・菅野ファジィシステムの安定化条件
• 翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発
• 搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御
• ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計
• マイクロヘリコプタの飛行制御 －LMIアプローチ vs SOSアプローチ－
• GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究
• 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発
• 小型ヘリコプタのモデルベース制御 ２次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計
• マルチ平行リンク回転翼の最適化設計
• パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上
• 受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて
• 脳波による車椅子自動操縦システムの構築
• 内界センサをもつ小型ヘリコプタの安定化制御
• 柔軟リンクをもつ四脚歩行ロボットの歩容生成
• サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットの消費電力算出モデルの構築
• 多項式ファジィモデルの提案とSum of Squares に基づく制御系設計
• ファイモデルに基づくサーボ制御系設計
• 脳波による電動車椅子の自動操縦システム
• 小型ヘリコプタの安定化制御
• 非線形離散システムに対するファジィモデルに基づくサーボ制御系設計
• Sum of Squares を用いた多項式ファジィシステムの最適制御
• ファジィバブル崩壊からの復活～ファジィ制御の歩みと今後の展開～
• Panel on Fuzzy Logic Control : Present, Future, and New Directions
• 脳波信号による電動車椅子の方向制御
• 弾性エネルギを付加した受動ロボットの開発
• パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価
• マイクロヘリコプタの飛行安定制御
• 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用
• Fuzzy Control Systems Design and Analysis
• Fuzzy Control Systems Design and Analysis
• Fuzzy Control Systems Design and Analysis
• Fuzzy Control Systems Design and Analysis
• 羽ばたき飛行ロボットの安定制御
• α・β波を用いた思考判別に関する基礎的研究
• 統計的手法による変数選択を用いた脳波による思考認識に関する一考察
• ３台連結トレーラトラック後退制御のための最適出力フィードバック設計条件の導出とセンサリダクションの実現
• 入力に非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィ制御
• 区分的リアプノフ関数により非線形追従制御
• パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットのシミュレーションによる形状最適化
• 可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築
• パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの開発
• 可変迎角機構を有する飛行ロボットの性能向上に関する研究
• ＳＭＡを用いたマイクロ二足歩行ロボットの開発
• 機械システムの脳動制御技術と今後の課題 ―Brain Computer Interface研究の最前線―
• 切替え面を選択できるスイッチングファイモデルの構築と制御器設計条件の導出
• 多段階の仮想原点収束を考慮したスイッチングファジィ制御手法の提案
• 多段仮想原点スイッチング型ファジィ制御における多目的制御条件の導出
• 複数非線形システムのSWARM制御
• 可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察
• 行動戦力およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御
• 小型人型ロボットを用いたエンジニアリング教育
• 局所情報に基づく超音波センサ移動ロボットの速度制御
• 超音波による測距情報・距離値を併用した自律移動ロボットの行動生成
• ディスクリプタ表現の冗長性を利用したファジィ制御器の設計
• ファジィモデルに基づく動的可変構造システムの安定制御
• 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法
• 可変迎角機構をもつ飛行ロボットの開発
• 脳紋による個人認識
• 積分型超音波センサによる移動ロボットの速度制御
• サイクロジャイロ型飛行ロボットの飛行性能実験
• 脳動制御システムにおける認識パターン作成アルゴリズムの開発
• ファジィリアプノフ関数を用いたディスクリプタシステムの制御系設計
• 極標型ファジィも出るの安定化制御気の設計
• 積分型超音波センサによる移動ロボットの速度制御
• スイッチングリアプノフ関数に基づく制御器設計
• 非線形システムに対するNumerical Controller Design 法の提案
• Acrobatic Control of a Pendubot
• 脳波認識に基づく電動車椅子の制御
• 電動車椅子の脳動制御
• 可変迎角機構をもつ飛行ロボットの提案
• 超音波センサによる距離値および反射波の積分値を併用した自律ロボットの行動生成
• 画像に特化したインパルス性雑音除去フィルタの計算高速化
• スイッチングファジィ制御器設計のためのLMI条件の導出
• 入力変数に非線形性を有するシステムのファジィ制御
• Poecewiseファジィリアプノフ関数に基づく制御器設計
• 非線形Delayシステムに対するファジィ制御
• 脳波フィードバック制御の試み
• 無人化生産支援ロボットのトラブル認識
• 操作感を考慮した人間-ロボット協調作業系の一設計法
• スイッチングリアプノフ関数の構成と安定性解析
• Poecewise T-S ファジィモデルの構築と緩い安定条件
• 脳波認識によるロボット操作
• Perspective of Fuzzy Control (with Open Forum)
• 最短距離Sector構成に基づくｆジィモデリング
• 非線形制御系の構造設計
• 非線形delayシステムに対するファジィ制御
• ファジィリアプノフ関数による制御系設計
• 新しい並列分散的補償法の提案―ファジィリアプノフ関数の特徴を活かした新しい制御系設計
• ファジィモデルに基づく非線形制御によるR/Cヘリコプタの安定化
• 一輪車ロボットの安定走行原理
• 一本足ロボットの動作特性と制御
• 操作アームの操作感分析
• 介護用ヒューマン・アシスト・システム 第9報，実用的な介護動作のための制御システムの設計
• 膜翼羽ばたき機シミュレーションとその設計
• R/Cヘリコプタのロバスト姿勢安定化
• Sector Nonlinearityに基づくファジィモデリング手法における補間Sector構成法の提案
• 機械系の多目的構造設計
• 羽ばたき機の試作と実験による飛行性能解析
• 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用
• 無人化生産支援ロボットシステムに関する研究開発（1）
• 無人化生産支援ロボットシステムに関する研究開発（1）
• 鉄棒によるコバチ演技の実現
• ファジィスイッチング制御の提案とラジコンホバークラフトへの応用
• 一般化ファジィシステムによるモデルリダクションとロバストコントローラ設計
• H-infノルムベースドファジィモデリングとロバスト制御
• 一般化ファジィモデル構成手法の提案
• 脳波による方向認識に関する基礎研究
• Sector Nonlinearityの概念を用いたモデリング手法の提案
• H-infノルムに基づくファジィモデリングとファジィ制御器の設計法
• R/Cホバークラフトのスイッチング制御：安定化とスムーススイッチング
• 無人化生産支援ロボットシステムの研究
• 実時間画像抽出技術
• 非線形モデル追従制御
• Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力フィードバックの実現
• ファジィモデリングと制御器設計のロバスト統合化設計法
• メンバーシップ関数の特性を考慮した新しい安定条件の導出
• LMIによるファジィモデリングと制御
• Nonlinear Control of an Articulated Vehicle with Triple Trailers
• ファジィ制御系に対する新しい安定条件の導出
• 非線形追従制御系の設計
• モデルに基づくファジィ制御による非線形システムの統合化設計手法
• Nonlinear Model Following Control via Takagi-Sugeno Fuzzy Model
• LMIによるファジィ制御系の設計-ロバスト性を考慮した混合設計問題-
• ファジィディスクリプタシステムに関する一考察
• ４台のトレーラを有する移動ロボットの後退制御
• ロバスト性を２次形式評価関数を考慮したファジィシステムの混合設計問題とそのLMIによる解法
• LMIによるファジィ状態観測器を用いた制御
• LMIに基づくファジィ制御手法による非線形構造物の振動制御
• ファジィ制御におけるインテリジェンス
• ファジィ制御におけるカオス同期化，カオスモデル追従化の実現

書籍等出版物

• 人工知能学辞典新版（人工知能学会編）
• パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術
• Advances in Computational Intelligence
• 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム
• Integration of fuzzy logic and chaos theory
• 人工知能辞典（人工知能学会編）
• Integration of fuzzy logic and chaos theory (Ed. Z. Li, W. A. Halang and G. Chen)
• 機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム-（日本機械学会編）
• Fuzzy Control System Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach
• Fuzzy Control : Synthesis and Analysis（Ed. S. Farinwata, D. Filev and R. Langari）
• ファジィ&ソフトコンピューティングハンドブック
• Fuzzy Control: Synthesis and Analysis（Ed. S. Farinwata, D. Filev and R. Langari）
• 情報処理演習
• Soft Computing in Mechatronics（Ed. K.Hirota and T.Fukuda）
• ソフトコンピューティング(共著)
• The Handbooks of Fuzzy Sets Series(共著)
• インテリジェント制御システム-ファジィ・ニューロ・GA・カオスによる知的制御-(共著)
• ソフトコンピューティング用語集(共著)
• Theoretical Aspects of Fuzzy Control(共著)
• Fuzzy Logic and Intelligent Systems(共著)
• アドバンストファジィ制御
• 講座「ファジィ」(共著)
• Fuzzy Logic-State of the Art-(共著)
• ファジィ理論入門
• C言語による実用ファジィブック

作品等

• ファジィスィッチング制御の提案
• ホーバークラフトの制御
• 一般化ファジィモデルのモデルリダクション
• Hoo ノルムベースドファジィモデリング
• Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力スィートバックの実現
• ファジィ制御系に対する新しい安定条件の導出
• 非線形システムに対する統合化設計手法
• ファジィディスクリプタシステムに関する一考察
• 4台のトレーラを有する移動ロボットの後退制御
• LMIによるファジィ状態観測器を用いた制御
• LMIに基づくファジィ制御手法による非線形構造物の振動制御
• ファジィ制御におけるインテリジェンス
• ファジィ制御におけるカオス同期化,カオスモデル追従化の実現
• ロバスト性と最適性を考慮したファジィ制御器の設計
• 4台のトレーラを有する移動ロボットの軌道安定化
• 非線形モデル追従制御
• ファジィモデリングと制御器設計のロバスト統合化設計法
• メンバーシップ関数の特性を考慮した新しい安定条件の導出
• Nonlinear Control of an Articulated Vehicle with Triple Trailers
• 2次形式評価関数に基づくファジィ制御系の設計法
• LMIによる3台のトレーラを有する移動ロボットのファジィ後退制御
• Rバスト性と2次形式評価関数を考慮したファジィシステムの混合設計問題
• 非線形ベンチマーク問題へのモデルに基づくファジィ制御アプローチ
• 制御性能を表現するLMIを用いたファジィシステムの設計
• ピンポンロボットの開発とそのインテリジェント制御
• ファジィモデルに基づくスライディングモード制御系の設計
• ファジィシステムのより緩い安定条件とLMIに基づく設計法
• 2台のトレーラを有する移動ロボットのファジィ後退制御
• ファジィ制御によるカオス系の安定化と系のカオス化
• An Analytical Framework of Fuzzy Modeling and Control of Nonlinear Systems
• 3次元簡易ピンポンロボット
• 遺伝子操作による非線形制御器の安定進化
• 多重連結移動ロボットの後退制御のための知的制御規則の設計

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 日本学術振興会特別研究員（DC1） 2025年度採用分
• 公益財団法人服部報公会 令和６年度工学研究奨励援助金
• 複雑力学系記述かつ多目的制約最適化に巧みなファジィ制御法と無人機飛行制御への応用
• 多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御
• 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究(2023年度開始研究)
• 多様な環境下での移動体の自律制御に関する研究（2022年度開始研究）
• 無人移動体の自動化技術開発
• 無人移動体の自律制御システム開発と実装に関する研究
• 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御
• 無人移動体の自動制御のための制御系設計
• 無人移動体の自動制御のためのシミュレーション技術，制御プログラム開発に関わるシステム設計
• ５つの翼運動と脚による短距離離着陸を実現する羽ばたき飛行ロボットの開発
• 光受容タンパク質を用いた視覚受容野型の情報処理素子の作製と画像処理
• 無人移動体の自動制御に関する研究
• 非線形記述かつ戦略数理記述に巧みなファジィ制御理論構築と航空ロボティクスへの展開
• 低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発
• 生体信号（脈波）情報を用いた個人識別Algorithmに関する研究
• 構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御
• 道路周辺環境先読み制御の研究
• 助成金(2013 #1)
• 助成(2013 #2)
• 導電性プラスチックと視覚機能タンパク質を用いたフレキシブル動画センサーの開発
• 日常行動下における自律神経系による循環調節機序の解析に関する研究
• 無侵襲・無拘束循環機能計測による自律神経調節機序の解析に関する研究
• 心拍出量・血圧含む循環機能情報の無侵襲・無拘束長時間計測システムの開発

メディア報道

• 北海道スペースポートでの飛行実験の取材(読売テレビ)
• ２０２３年８月から９月にかけて北海道大樹町で実施した無人航空機の大規模実験について紹介(十勝毎日新聞)

産業財産権

• ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法
• 回転翼
• 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
• 風力発電機
• 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
• 生体識別方法及び生体識別装置
• 回転リンク機構、これを用いた動力変換機構又はこれを用いた回転動力
• 生体信号を用いた認証方法および認証装置
• 回転翼

所属学協会

• システム制御情報学会
• ロボット学会
• 日本知能情報ファジィ学会
• 電気学会
• 日本機械学会
• 計測自動制御学会
• IEEE

委員歴

担当経験のある科目

• アカデミックリテラシー
• アカデミックリテラシー
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 知能ロボット工学
• 知能ロボット工学
• 機械力学及び演習
• 機械力学及び演習
• 物理学概論第一
• 物理学概論第一
• アカデミックリテラシー
• アカデミックリテラシー
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 知能ロボット工学
• 知能ロボット工学
• 機械力学および演習
• 機械力学および演習
• 物理学概論第一
• 物理学概論第一
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 知能ロボット工学
• 知能ロボット工学
• 機械力学および演習
• 機械力学および演習
• 物理学概論第一
• 物理学概論第一
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 知能ロボット工学
• 知能ロボット工学
• 機械力学および演習
• 機械力学および演習
• 物理学概論第一
• 物理学概論第一
• 人間機械システムデザイン特別講義
• 人間機械システムデザイン特別講義
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 知能ロボット工学
• 知能ロボット工学
• 機械力学および演習
• 機械力学および演習
• 物理学概論第一
• 物理学概論第一
• ロボット機構制御特論
• ロボット機構制御特論
• 知能ロボット工学
• 知能ロボット工学
• 機械力学および演習
• 機械力学および演習
• 物理学概論第一
• 物理学概論第一

社会貢献活動

学術貢献活動

• International Advisory Committee, 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
• International Advisory Committee, 2022 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
• Advisory Committee Member, International Conference on System Science and Engineering 2020 (ICSSE 2022),