学位

• 博士（工学）(電気通信大学大学院 2015.9)

経歴

学歴

受賞

• 第12回かわいい感性デザイン賞 最優秀賞
• 第12回かわいい感性デザイン賞 最優秀賞
• 審査員特別賞
• HAI-2013 Outstanding Research Award
• IROS 2013 Cognitive Best Paper Award Finalist

その他

• 2023国際ロボット展 出展（アウトリーチ活動）
• 横浜ロボットワールド2022 出展（アウトリーチ活動）
• 保育博2022 出展（アウトリーチ活動）
• 2020年、渋谷。超福祉の日常を体験しよう展 出展（アウトリーチ活動）
• イノベーションジャパン2019 出展（アウトリーチ活動）
• さばえものづくり博覧会2018 出展（アウトリーチ活動）
• 2017国際ロボット展 出展（アウトリーチ活動）
• Japan Robot Week 2016 出展（アウトリーチ活動）
• けいはんなビジネスメッセ 出展（アウトリーチ活動）
• イノベーションジャパン2016 出展（アウトリーチ活動）
• サービスロボット開発技術展2016 出展（アウトリーチ活動）

論文

• Relationship building between caregivers and children using remote childcare support robots
• Implementation and Evaluation of Algorithms for Realizing Explainable Autonomous Robots [DOI] [Othres link]
• 幼児向け遠隔対話ロボットの被接触情報を提示する方法の脳活動評価を用いた検討－ソーシャルタッチを伝達する接触情報伝達技術の実現に向けて－ [DOI] [CiNii Research]
• Temperament estimation of toddlers from child-robot interaction with explainable artificial intelligence [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• 未就学児育児におけるロボット・AIの社会受容性と期待 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research] [Othres link]
• 遠隔保育ロボットを用いた Toddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research] [Othres link]
• Explainable Temperament Estimation of Toddlers by a Childcare Robot. [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link]
• HSMM-SA-based Analysis of ChildcareWorker’s Interaction Strategy
• Estimating children’s personalities through their interaction activities with a tele-operated robot [DOI] [Scopus] [Scopus]
• Walking hand-in-hand helps relationship building between child and robot [DOI] [Scopus] [Scopus]
• ChiCaRo: tele-presence robot for interacting with babies and toddlers‡ [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Estimation of child personality for child-robot interaction [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot by Using Multiple Kinect Sensors [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• ChiCaRo: Tele-presence robot for interacting with babies and toddlers [DOI] [Othres link]
• "I'm Scared": Little children reject robots [DOI] [Othres link]
• Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System by Using Kinect Sensors [DOI] [Othres link]
• Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link] [Othres link]
• Telepresence Childcare Robot for Playing with Children from a Remote Location [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Modeling of Stress/Interest State Controlling in Robot-Child Play Situation [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• Model of Strategic Behavior for Interaction that Guide Others Internal State [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• Probabilistic Modeling of Mental Models of Others [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• 人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析 [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Toward playmate robots that can play with children considering personality [DOI] [DBLP] [Othres link] [Othres link] [Scopus] [Scopus]
• Physical Embodied Communication between Robots and Children: An Approach for Relationship Building by Holding Hands [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• Integration of Various Concepts and Grounding of Word Meanings Using Multi-layered Multimodal LDA for Sentence Generation [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• Robots that can play with children: What makes a robot be a friend [DOI] [DBLP] [Othres link]
• Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]
• 子供と遊ぶロボット : 心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books]
• Using Robots to Estimate Children's Personalities
• 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究 [DOI] [J-GLOBAL] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• Cognitive Modeling of Human-Robot Interaction Estimating Other's Internal State [DOI] [Othres link]
• Estimation of Children’s Interest Dynamics While Communicating with Robots [DOI] [Othres link]
• Playmate Robots That Can Act According to a Child's Mental State [DOI] [DBLP] [Web of Scientce] [Othres link]

その他業績

• 人間の関わりを補完し豊かな子育て環境を作り出すツールとしてのロボット・AI 技術
• ポストコロナ時代に活躍する遠隔保育技術 [DOI]

講演・口頭発表等

• 人間を知るためのロボット
• テレプレゼンスロボットを活用した幼老コミュケーション
• Subjectivity and Brain Activity-Based Validation to Driving Feedback
• 視覚言語モデルを特徴量抽出器とした遠隔保育ロボットと対話中の子どもの関心推定の試み
• ロボットとAI技術がつなぐ育児・発達支援の輪 ―説明できる自立化インタラクションAIの研究開発と応用―
• LLMによる質問意図推定を活用した育児相談チャットボットの開発
• Child-Robot Interaction研究の舞台裏
• ロボットとAI技術の育児・発達支援への応用
• 遠隔保育ロボットによる日常的な発達支援のための遊び選出システム
• 遠隔保育ロボットのための自律化学習と意図空間の解析
• 遠隔育児支援ロボットと遊び中の子どもの反応や印象の脳活動を用いた検討
• ロボットとAI技術の育児・発達支援への応用
• リアルタイムフィードバックシステムのための危険運転指摘画像の受け入れやすさに関する脳活動を用いた検証
• 発達を促す遊びの遠隔からの実施と記録～保護者と保育士のやり取りのきっかけ作り～
• 遠隔保育ロボットのための自律的距離調整の学習
• 遠隔保育ロボットによる発達支援のための幼児の関心推定システム
• 幼児発達支援の呼称課題における回答自動分類機の開発
• 自律エージェントの説明機構に対する主観評価と脳活動
• テレ保育ロボットChiCaRoによる家庭内子育て支援～遠隔共同子育てと発達支援システム～
• 遠隔育児支援システムの操作者に提示する説明情報の主観と脳活動
• 遠隔保育ロボットを用いた乳幼児の日常的な見立てと支援のための発達支援システムの構築
• テレ保育ロボットChiCaRoによる遠隔共同子育てと発達支援システム
• テレ保育ロボットChiCaRoによる未来の子育て支援
• 遠隔保育ロボットを用いたToddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案
• 未就学児育児におけるロボット・AIの社会受容性と期待
• テレ保育ロボットChiCaRoと遠隔保育技術を活用したリモート調査
• 遠隔保育ロボットを用いた乳幼児の言語発達評価システム～言語聴覚士による巡回支援の補助を目的として～
• ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析
• 子どもの振る舞いに基づく遠隔操作型ロボットを用いたパーソナリティ推定手法の提案
• ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析
• 子どもと遠隔操作型ロボットのインタラクション観察に基づく性格推定手法の提案
• ChiCaRo
• 幼児の片づけ行動における関心推定手法の検討
• AI・ロボットを利用した「ふれあい」の育児支援
• 幼児の片づけ行動における行動誘引手法の検証－はたらきかけの違いによる効果の比較－
• 子育てのあり方を変える遠隔育児支援ロボットChiCaRo
• 遠隔保育ロボットによる遠隔共同育児の試みと遊び成立支援システムの構築
• 乳幼児と祖父母の交流を増やす遠隔共同育児の試み：核家族社会におけるテレプレゼンスロボットを介した育児スタイルの提案
• 遠隔地から乳幼児とふれあえるテレ保育ロボットを用いた遊び成立支援システムの検討
• 幼児の生活習慣行動における音楽の行動着手誘引効果の検証
• 乳幼児と祖父母の交流を増やす遠隔共同育児の試み-核家族社会におけるテレプレゼンスロボットを介した育児スタイルの提案-
• ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定 [Othres link]
• 遠隔保育支援ロボット「ChiCaRo」
• 保育支援のための子どもの行動追跡システムの評価 [Othres link]
• 母親の育児方法からの未就学児のパーソナリティ予測可能性:子育て支援システムの提案に向けて [Othres link]
• 母親の育児方法からの未就学児のパーソナリティ予測可能性：子育て支援システムの提案に向けて [Othres link] [Othres link]
• 子ども‐ロボットインタラクションにおける子どもの振る舞いを用いた性格推定 [Othres link]
• ロボットを怖がる乳幼児の観察 [Othres link]
• 子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発 [Othres link]
• 保育AI ： 心の発達を理解するAIの可能性 [Othres link]
• 母親の子育ての仕方が子どもの性格に与える影響 [Othres link]
• 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証 [Othres link]
• 育児支援ロボットで創る開放的子育てスタイル
• 保育AI:心の発達を理解するAIの可能性
• 母親の子育ての仕方が子どもの性格に与える影響:子育て支援システムの作成に向けて
• リトミックの場の計測と解析－摸倣関係に見る社会性の発達－
• 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化
• 保育支援システムのためのKinectを用いた子どもの行動追跡 [Othres link]
• テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み [Othres link]
• リトミックにおける子どもの振る舞いの測定と発達の解明
• 幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット : ニーズと課題の検討 [Othres link]
• 確率モデルに基づく他者モデル相互適応のモデル化
• 他者モデルを有するエージェントインタラクションにおける二者関係のモデル化
• 人とロボットの対話における正直シグナルの利用
• 他者を引き込んでいく戦略的インタラクションのモデル化 [Othres link]
• 多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得 [Othres link]
• 子どもの性格を考慮して遊ぶロボットの実現に向けた基礎的検討 [Othres link]
• 興味度と性格の推定システムに関する検討 [Othres link]
• ロボットと子どもの身体的コミュニケーション～手をつなぐことによる関係性の構築～ [Othres link]
• ロボット‐子供遊び戦略と生体指標による評価 [Othres link]
• ロボット‐子ども間の関係構築における手つなぎの影響
• 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成 [Othres link]
• 性格を読み取るロボットシステム [Othres link]
• 遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インタフェース [Othres link]
• 多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル [Othres link]
• 遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究 [Othres link]
• Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot
• ヒトと遊ぶロボットの感性 [Othres link]
• 子供と遊べるロボットとは？：心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用
• 子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robotの実現 [Othres link]
• 子供が好む遊びの傾向を推定する遊び相手ロボット実現のための基礎的検討 [Othres link]
• 子供と遊ぶロボット：他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用
• 推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット [Othres link]
• 他者の状態推定に基づく対人インタラクションロボットの行動戦略 [Othres link]
• ロボットとの遊びにおける興味度推定 [Othres link]
• 子供と遊ぶ : 飽きやすい相手の意欲を維持するメタ戦略のモデル化 [Othres link]
• 子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション) [Othres link]
• 子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題 [Othres link]

書籍等出版物

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 遠隔地から乳幼児とふれあえるテレ保育ロボットを用いた遊び成立支援システムの検討
• テレ保育ロボットに対する幼児のAnti-social touch認識
• どんな子どもとでも遊べるロボット：性格と認知的構えのダイナミクスの解明と応用
• テレプレゼンス育児支援ロボット

メディア報道

• 遠隔で遊び発達を早期支援()
• #86 阿部香澄(日本テレビ)
• 子育て中の孤独をテクノロジーで解消 遠隔でできる子育て支援(多摩信用金庫)
• 広報たまちいき, NEXT TAMAへ, 子育て中の孤独をテクノロジーで解消 遠隔でできる子育て支援(多摩信用金庫)
• Live News α, α ism ~イノベーション2.0~ 離れていても…子育てアバターロボの可能性(フジテレビ)
• 内閣府首相官邸公式SNS「JAPAN GOV」 #MeetTheChangeMakers: ABE Kasumi(内閣府首相官邸)
• 朗報！？謎の“お助けグッズ”登場(NHK総合)
• 所さん！大変ですよ「朗報！？謎の“お助けグッズ”登場」(NHK総合)
• テクノロジーで子育てにゆとりを「パパ・ママをサポート 最新！育児ロボ」(NHK総合)
• ひるまえほっと テクノロジーで子育てにゆとりを「パパ・ママをサポート 最新！育児ロボ」(NHK総合)
• まちづくり×ロボットコラボフェア開催(帝国データバンク)
• 育児支援ロボなど紹介 さいたま市でイベント(日刊工業新聞社)
• 電気通信大学のロボット技術発表(テレビ埼玉)
• さばえものづくり博 開幕 家庭用遠隔保育ロボット「チカロ」(福井テレビ)
• 概念や言語を学習し家庭内作業をこなせる汎用ロボットへの道 電通大 長井研究室の取り組み 産学官連携DAYから(ロボスタ)
• テレ保育ロボット用いた遊び成立支援システム共同研究(電波新聞社)
• 最先端ロボット 生活、何が変わる？遠隔保育ロボット「ChiCaRo」子育てをサポート(高校生新聞)
• 「会いたくても会えない」シニアは分身ロボットで孫に会う(朝日新聞出版)
• 頭も柔らかく身軽でしぶとい学生ベンチャー、注目サービスはこれだ！「子育て支援ロボ」と「全身振動スピーカー」は成功するか(日刊工業新聞社)
• 育児もお任せ、くらし支援最新ロボット(TBS)
• 福祉から災害救助まで、ロボット勢ぞろい「ジャパンロボットウィーク」()
• 試作ロボット展示会にみるニッポンの未来 「次」を担う研究…介護、子育て、福祉の現場に福音は届くか 子育て支援ロボ…リ()
• 最先端のロボット技術「ロボティクス」(フジテレビWebニュース)
• 若手研究者発のロボットに出会える！「RoboticsXFuture 2016」(日刊工業新聞社)
• หุ่นเลี้ยงเด็ก ช่วงที่(Modernine TV（タイ）)
• 子育て支援ロボット 遠くの、おばあちゃんとも会話 電通大開発(毎日新聞)
• 電気通信大学知能機械工学専攻 長井研究室（東京都調布市） 育児支援ロボット開発()
• 未来の技術を創る：子どもが親近感をもって遊べる「子育てお助けロボット」を開発(電気通信大学広報センター)
• 電通大、テレビ電話型の子守ロボ「ＣｈｉＣａＲｏ」開発－遠隔操作で子育て支援()
• 子守りロボット(テレビ東京)
• ジャパン・ロボット・ウィークで見つけた5つの新作()
• 5 Robots from Tokyo Robot Week: 1.The child care robot, ChiCaRo()

産業財産権

• コミュニケーション支援システム、ロボット、動画処理装置および動画処理プログラム
• コミュニケーション支援システム、遠隔者側表示装置およびコミュニケーション
• 発達支援システム、その制御方法、プログラム及び促育遊び実施デバイス
• チャットシステム、管理装置、端末装置、宛先選択支援方法および宛先選択支援プログラム
• 遠隔遊び支援システム、心的状態・性格推定システム、遊び推定システム、方法およびプログラム
• ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御手法および手渡し遊び制御プログラム
• 触覚情報検出装置、及び、触覚情報検出方法

所属学協会

• 日本感性工学会
• 人工知能学会
• 日本ロボット学会

委員歴

担当経験のある科目

社会貢献活動

学術貢献活動