学位

• 博士（工学）（東京工業大学）

経歴

学歴

受賞

• IEEE-MHS Best Paper Award（2018-12）
• 電気学会 優秀論文発表賞（2016-03）
• 計測自動制御学会論文賞（2015-10）
• 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門研究奨励賞（2012-12）
• 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門優秀講演賞（2011-12）

その他

論文

• Multi-timescale neural adaptation underlying long-term musculoskeletal reorganization（2024-10-21） [DOI] [Othres link]
• Bayesian estimation of trunk-leg coordination during walking using phase oscillator models（2024-10） [DOI]
• Interlimb coordination is not strictly controlled during walking（2024-09-20） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Roles of the cerebellar vermis in predictive postural controls against external disturbances（2024-02-07） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Computational prediction of muscle synergy using a finite element framework for a musculoskeletal model on lower limb（2023-07-18） [DOI] [Othres link]
• 患者別の膝関節の接触・変形を考慮した筋骨格系モデルによる歩行分析（2023）
• Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant way of assessing stroke（2022-08-09） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• A Model of Predictive Postural Control Against Floor Tilting in Rats（2021-11-25） [DOI] [Othres link]
• Quantitative evaluation of posture control in rats with inferior olive lesions（2021-10-13） [DOI] [PubMed] [PubMed Central]
• Contribution of phase resetting to adaptive rhythm control in human walking based on the phase response curves of a neuromusculoskeletal model（2020）
• Gait generation and its energy efficiency based on rat neuromusculoskeletal model（2019-12）
• Variant and Invariant Spatiotemporal Structures in Kinematic Coordination to Regulate Speed During Walking and Running（2019-09-20） [DOI] [PubMed] [PubMed Central]
• Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis（2019-01-23） [DOI] [PubMed] [PubMed Central]
• Construction of Experimental Environment for Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats（2018-12-11）
• Investigation of Phase Resetting Effect on Phase Response Curve in Human Walking using a Neuromusculoskeletal Model（2018-12-11）
• Muscle activity coordination of upper limbs, trunk, and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque（2018-12-05）
• Investigating energy efficiency of gait in rat based on the muscle synergy hypotheses using a neuromusculoskeletal model（2018-12-05）
• Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats（2018-12-05）
• Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting（2018） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Gait Analysis in Rat with Cerebellar Stroke（2017-12-05）
• Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition（2017-12-05）
• Postural control during quiet bipedal standing in rats（2017-12） [DOI] [Web of Scientce]
• 「身体性システム科学」特集について（2017-09） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)]
• An approach to the mechanism of postural dysfunction of rats with lesion in inferior olivary nuclei（2017-06-27）
• シナジーの解析とその応用（2017-03） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Quantification of Temporal Parameters for Tripedalism（2017） [DOI] [Web of Scientce]
• Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hind-limb neuromusculoskeletal model（2016-11-16）
• Synergy analysis of rat walking for elucidating the dysfunction due to neurological disorder（2016-11-16）
• Intersegmental coordination of bipedally standing rat（2016-11-14）
• Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach（2016-07） [DOI] [Web of Scientce]
• Investigation of the contributions of muscle synergy and posture control in quadruped locomotion using a neuromusculoskeletal model（2016-05-08）
• Evaluation of the intersegmental coordination of standing rat（2016-05-08）
• Modeling of slow dynamics for locomotion: simulation of split-belt treadmill walking of a rat hindlimb neuromusculoskeletal model（2016-05-08）
• Numerical expressions of temporal parameters for hexapedalism（2016-05-08）
• Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves（2016-05） [DOI] [Web of Scientce]
• On leader follower formation control of multi-agent systems with obstacle avoidance using complex laplacian（2016-01-22）
• PSO-based Adaptive Kalman Filter for Real-time Mobile Robot Localizetion（2016-01-22）
• Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model（2016） [DOI] [Web of Scientce]
• Auditory Biofeedback during Walking Reduces Foot Contact Pressure in A Patient with Congenital Insensitivity to Pain（2016） [Web of Scientce]
• Source Separation and Localization of Individual Superficial Forearm Extensor Muscles using High-Density Surface Electromyography（2016） [Web of Scientce]
• Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents（2016） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise（2016-01） [DOI] [Web of Scientce]
• Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait（2015-11-24）
• Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction（2015-11-24）
• Kinematic Analysis of Low Dimensional Structure in Walking and Running（2015-11-24）
• Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study（2015-09） [DOI] [Web of Scientce]
• Evaluation of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Cerebellar Dysfunction（2015-08-29）
• Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model（2015-06）
• Spectrum Analysis of Body Sway in Bipedally Standing Rat（2015-06）
• Experimental Observation of Rhythm Control of Human Gait Using Moving Floor（2015-05）
• Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking（2015-05） [DOI] [Web of Scientce]
• Formation Control of Multi-agent Systems with Input Constraints and Obstacle Avoidance（2015-03-09）
• Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using a Neuro-Musculoskeletal Model（2015） [Web of Scientce]
• Measuring body sway of bipedally standing rat and quantitative evaluation of its postural control（2015） [Web of Scientce]
• Investigation of adaptive split-belt treadmill walking by the hindlimbs of rats（2015） [Web of Scientce]
• Group motion control of multi-agent systems with obstacle avoidance: column formation under input constraints（2015） [DOI]
• StRRT-based path planning with PSO-tuned parameters for RoboCup soccer（2014-12-10） [DOI]
• Neuromusculoskeletal modelling and the gain transition of a quadruped according to its speed in rats（2014-11-16）
• Hindlimb splitbelt treadmill walking of a rat based on a neuromusculoskeletal model（2014-09-30） [DOI]
• Dynamical analysis of human standing model with cyclic motion（2014-09-30） [DOI]
• 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析（2014-08） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway（2014） [Web of Scientce]
• A Wavelet Approach to Identification of Ventricular Fibrillation Including StateTransition（2014-01）
• On group motion control of multi-agent systems with obstacle avoidance（2014-01）
• StRRT Based Path Planning with PSO-tuned Parameters for RoboCup Soccer（2014-01）
• Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway（2014） [Web of Scientce]
• Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation（2014） [Web of Scientce]
• Dynamical analysis of human standing model with cyclic motion（2014） [Web of Scientce]
• Hindlimb splitbelt treadmill walking of a rat based on a neuromusculoskeletal model（2014） [Web of Scientce]
• Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study（2013-07-15） [DOI] [PubMed]
• Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting（2013-07） [DOI]
• Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy（2013-06）
• A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion（2013-04-06） [DOI] [PubMed]
• Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study（2013-04） [DOI] [Web of Scientce]
• The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking（2013-03）
• Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing（2013）
• Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method（2013） [Scopus] [Scopus]
• 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解（2013） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study（2012-05） [DOI] [Web of Scientce]
• Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model（2012） [DOI]
• Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation（2012） [DOI]
• Analysis of Rhythm Adjustment Mechanism of Human Locomotion against Horizontal Perturbation（2012） [Web of Scientce]
• Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model（2012） [Web of Scientce]
• A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure（2012） [Web of Scientce]
• Isochron of human walking derived from the perturbation of floor（2011-10）
• A model for group-size-dependent behaviour decisions in insects using an oscillator network（2011-07） [DOI] [Web of Scientce]
• Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy（2011） [DOI]
• Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting（2011） [DOI] [Web of Scientce]
• Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination（2010-09） [DOI] [Web of Scientce]
• Robust patterns embedded in the kinematics of human locomotion under various environments（2010-06）
• Evaluation of functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal locomotion based on a neuromusculoskeletal model（2010-06）
• Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator（2010-05） [DOI] [Web of Scientce]
• ヒトの歩行における全身の関節間協調動作の定量的評価（2010） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• Adaptive formation transition of a swarm of mobile robots based on phase gradient（2010） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• An Analysis of the Kinematic Indices of Human Walking（2009-11）
• Generation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on a Neuromusculoskeletal Model（2009-11）
• Motion Control of Dense Robot Colony Using Thermodynamics（2009） [Web of Scientce]
• Modeling a Behavior Selection Mechanism of Insects via Structural Transition of Oscillator Networks（2008-09）
• Switching mechanism of sensor-motor coordination through an oscillator network model（2008-06） [DOI] [Web of Scientce]
• Network structure for control of coupled multiple nonlinear oscillators（2008-06） [DOI] [Web of Scientce]
• Implementation of formation transition system using synchronization in a mobile robot group（2008） [DOI] [Web of Scientce]
• Emergent transportation networks by considering interactions between agents and their environment（2007-12） [DOI] [Web of Scientce]
• Development of structure-mediated behaviour selector using oscillator network（2007） [Web of Scientce]
• Emergence of a Small-World Like Communication Network Through Local Ad Hoc Negotiation（2007）
• Development of oscillator network model for behavioral processing.（2006-08）
• Emergence of small-world in Ad-hoc communication network among individual agents（2006） [Web of Scientce]
• Synchronization control by structural modification of nonlinear oscillator network（2006） [Web of Scientce]
• Functional structure of autonomically emerged network in an environment（2006） [DOI]
• Obstacle avoidance of a mobile robot group using a nonlinear oscillator network（2006） [Web of Scientce]
• 複数の固有振動を持つ振動子網の構造遷移による挙動制御.（2006） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [Othres link]
• 解析に基づく設計・維持管理のための 画像解析による溶接変形 ・ 残留応力評価手法の概念提案 (第2報,画像処理アルゴリズムの開発）（2006） [DOI] [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link] [Othres link]
• Emergence of adaptive behaviors through topological structures of networks（2005-12） [Web of Scientce]
• Autonomous transportation network organization by interactions between agents and an environment（2004） [Web of Scientce]

その他業績

• 脳卒中に伴う上肢運動機能障害の神経機構と，それに基づく新たな機能回復評価方法の確立（2023-09-18） [DOI] [Othres link]
• シナジー解析と関節間協調性（2023-05） [DOI]
• ラットの直立姿勢制御の構成原理（2021-05-25）
• Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: Review and proposal of a new rehabilitation method（2015） [DOI]
• Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination（2015）
• 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論（2010）
• 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)（2007-01-20） [CiNii Research (CiNii Articles)]

講演・口頭発表等

• 動作及び筋活動解析によるマカクサルの筋再配置後の超適応過程の解明（2025-01-16）
• 筋骨格シミュレーションによるマカクサルの筋再配置後の適応メカニズムの解明（2025-01-16）
• ラットの前外側運動皮質の機能評価と強化学習モデルによる予測的姿勢制御メカニズムの解明（2025-01-16）
• ヒトの直立予測制御における脳活動の計測および そのメカニズムの解明（2025-01-16）
• 筋再配置による身体変化に対する超適応現象（2024-09-15）
• 腱再配置後の手指の機能回復に伴う患者の筋シナジー変化（2024-08-23）
• 脊髄神経細胞群の多チャンネル同時記録による後肢の姿勢の表現様式の解明（2024-08-23）
• Revealing forelimb pose representations in the cervical spinal cord of decerebrate cats through high-density linear electrode recordings（2024-04-18）
• 筋再配置後の運動回復におけるサルの脳活動変化の解析（2024-02-16）
• Effect of Pharmacological Inactivation of the Cerebellum on Learning Function for Predictive Postural Control in Rat（2023-11-20）
• Upper Limb Musculoskeletal Model of Macaque Monkey for Approaching Adaptation Mechanism to Tendon Transfer（2023-11-13）
• Predictive postural controls in bipedal rats: roles of cerebellar vermis and mathematical simulation（2023-10-28）
• Neural Adaptation in Response to Tendon Transfer in the Primate Forearm Part II : Adaptive changes in movement kinematics and their relationship to forearm EMG（2023-10-29）
• 歩行データの脚間協調に関する予備的解析（2023-09-17）
• 脊髄細胞群による四肢の固有感覚の表現様式解析（2023-08）
• Muscle synergy analysis for musclo-skeletal-joint model（2023-07）
• 脳卒中回復評価における筋シナジー解析の応用可能性（2023-06-30）
• Analysis of muscle activity related to long-term adaptation after tendon transfer in a macaque monkey（2023-04）
• 反射系に基づくヒト歩行の筋骨格シミュレーションの構築（2023-01-23）
• 脊髄小脳変性症の筋シナジーに注目した運動制御法（2022-11-25）
• Neural adaptation in response to tendon cross-union of an antagonistic muscle pair in the primate forearm（2022-11-12）
• 患者別の膝関節の接触・変形を考慮した筋骨格モデルによる歩行分析（2022-11）
• 脳卒中回復評価動作の筋シナジー解析（2022-10-16）
• 床傾斜に対する直立姿勢系の予測動作の解析（2022-09-06）
• 予測的姿勢制御における小脳虫部の役割（2022-03-11）
• ラットの歩行運動制御系の解明のための筋骨格モデルの構築（2022-01-22）
• 腱再配置に対する適応機能解明のための筋骨格モデルの構築（2022-01-22）
• ヒトの直立予測姿勢系の構築による予測的姿勢調節(APA)の解明（2022-01-22）
• Synergy Analysis of Musculoskeletal Model for Adaptation Mechanism of Monkey with Tendon Transfer（2021-12-06）
• Modelling Posture Control to Predictable Perturbation in Rats（2021-05-26）
• モデル予測制御を用いたシンプル二足歩行モデルの構築（2021-03-15）
• 筋シナジー解析による身体改変に対する神経適応機能の解明（2020-11-17）
• ラットの予測制御系のシステムモデル（2020-11-17）
• 下オリーブ核障害ラットの直立姿勢制御系の定量評価（2020-09-26）
• Approaching neural control structure through experiment and modeling of animal movement（2020-09-03）
• Approaching neural control structure through experiment and modeling of animal movement（2020-09-03）
• 予測可能な傾斜外乱に対するラットの姿勢動作学習の解析（2020-01-26）
• 歩行の予期的動作の解明のためのラットのVR実験環境の構築（2020-01-25）
• 微少な傾斜外乱に対する脊髄小脳変性症患者の姿勢応答（2019-11-23）
• Muscle synergy analysis of forearm muscles in macaque monkey after cross-tendon transfer surgery（2019-04-24）
• 小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのラットのシナジー解析（2019-01-25）
• 多脚ロボットのピッチフォーク分岐を利用した旋回機動性の実験的考察（2019-01-24）
• 小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのシナジー解析（2018-09-09）
• ラットの左右分離型トレッドミル歩行計測に基づく神経制御モデルの構築（2018-03-16）
• ラットにおける新たな姿勢制御課題の構築と小脳虫部の脳梗塞の影響（2018-03-16）
• ラットの二足直立実験環境の構築と下オリーブ核障害の影響評価（2018-03-16）
• 筋シナジー仮説に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行−歩行遷移シミュレーション（2018-01-29）
• ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調（2018-01-29）
• 歩行のslow dynamicsのモデル化（2017-09-08）
• ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析（2017-09-08）
• 小脳梗塞ラットの歩行解析（2017-09-08）
• 筋電信号解析のための非負値行列因子分解（2017-09-04）
• 筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移（2017-01-31）
• ニホンザル二足／四足歩行時の筋シナジー解析（2017-01-31）
• ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析（2017-01-31）
• ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析（2017-01-30）
• Modeling of fast, slow dynamics for locomotion based on muscle synergy（2016-11-05）
• Elucidation of human rhythm control mechanism through evaluation of perturbed walking（2016-11-05）
• Measurement and simulation of rat split-belt treadmill walking.（2016-11-03）
• 四脚ロボットの左右分離型トレッドミルにおける適応的な歩行生成（2016-01-21）
• ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成（2016-01-21）
• ラットの二足直立運動の関節間協調の解析（2016-01-21）
• 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明（2015-11-19）
• 筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察（2015-09-19）
• スペクトルの特徴量を用いた電気的除細動の効果の予測（2015-03）
• 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明（2015-03）
• 歩行・走行の関節運動に内在する低次元構造の解析（2015-01-23）
• 筋シナジーの制御によるラット四脚神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察（2015-01-23）
• ラット後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行の計測と解析（2015-01-23）
• 神経疾患に伴う姿勢制御系の変容解明のためのラットの直立実験環境の構築（2015-01-23）
• 多脚ロボットの直線歩行不安定性と旋回機動性の関係の実験的考察（2015-01-22）
• 異なる環境における起立動作からの筋シナジー抽出と神経筋骨格モデルを用いた起立動作生成（2014-08-08）
• ラットの神経筋骨格モデルの構築と四足歩行の動力学シミュレーション（2014-08-08）
• ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の計測と神経筋骨格モデル（2014-08-08）
• ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行（2014-01）
• 数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定（2014-01）
• ヒトの自然歩容遷移時における筋電位解析（2014-01）
• 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行制御（2013-11）
• 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成（2013-09）
• WSTA法によるヒト歩行リズムの位相応答曲線の推定（2013-09）
• 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御（2013-09）
• ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析（2013-09）
• Evaluation of physiological hypothesis of motor control in human walking and running using a neuromusculoskeletal model（2013-09）
• マルチロボット協調制御におけるNash均衡解の探索法（2013-08）
• RoboCupロボットの経路生成のためのRRTの自動調整（2013-08）
• 非線形PID制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析（2013-01）
• WSTA 法を用いたヒトの歩行運動の位相応答曲線の導出（2012-12）
• バネ付き床を用いたヒトの走行運動の調整機構の解析（2012-12）
• ヒト歩容遷移時におけるEMG 解析（2012-12）
• ヒトの直立姿勢動揺の非線形PID制御モデルの提案（2012-11）
• 運動学シナジーに基づくヒト歩行制御系の力学解析（2012-09）
• 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の力学解析（2012-06）
• ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析（2012-06）
• ヒトの直立姿勢時の積分補償付き間欠制御モデルの提案（2012-05）
• ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析（2012-01）
• ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG 解析（2012-01）
• ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析（2012-01）
• 4 足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル（2012-01）
• ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行（2012-01）
• ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル（2011-12）
• 運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーション（2011-09）
• 歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討（2011-06）
• 関節拘束の影響によるヒトの歩行運動の変化（2011-03）
• 運動ゆらぎに基づくヒトの歩行のモード制御モデルの検討（2011-01）
• 4 足動物の数理モデルに基づくウォーク歩容の動力学解析：脚間位相差と重心上下動・脚負荷荷重の関係（2011-01）
• 特異値分解によるヒト歩行・走行運動の時空間パターン解析（2011-01）
• 直立と繰り返しおじぎ運動の運動学シナジーの共通性の評価（2010-11）
• 動作計測に基づくヒトの歩行運動時の位相反応曲線の推定（2010-08）
• ヒトの全身運動に対する外乱付加装置の開発（2010-06）
• 歩行時の特徴的動作に基づく関節間協調の構成要因の評価（2010-05）
• 特異値分解によるニホンザルの二足及び四足歩行の筋電解析（2010-05）
• 変動に基づくヒトの歩行運動の制御指標の探索（2010-01）
• ヒトの姿勢運動の特異値分解による解析（2010-01）
• ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察（2010-01）
• 動作計測に基づく異なる歩行環境間での運動パターンの解析（2009-12）
• 回転床面上におけるヒトのおじぎ動作の解析（2009-12）
• ヒトの歩行における主運動の解析（2009-11）
• ヒトの歩行における主要な制御タスクの検討（2009-08）
• 特異値分解による歩行運動の制御パラメータの検討（2009-05）
• 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化（2008-06）
• 振動子網を用いた行動切替えによるロボット群の挙動分化（2008-03）
• 結合振動子による行動選択回路の実装と行動評価（2007-11）
• 振動子網を用いた行動切替メカニズムの実現（2007-03）
• 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察（2006-10）
• 振動子網を用いた行動制御モデルの考察（2006-09）
• 構造操作による振動子網のパターン遷移とその実験的考察（2006-05）
• 振動子網制御のための構造的性質に基づく振動子網の挙動（2006-01）
• 解析に基づく設計・維持管理のための画像解析による溶接変形・残留応力評価手法の概念提案(第２報シミュレーションによる実証)（2005-11）
• ネットワーク機能構造から考える適応的行動の発現（2005-10）
• 構造的性質に基づく振動子網の挙動制御（2005-09）
• 非線形振動子網の構造的性質に基づく挙動の考察（2005-08）
• Continuous Hopping Motion Experimentof One Linear Actuator Robot with Adaptive Fuzzy Control（2003-08）

書籍等出版物

• 身体性システムとリハビリテーションの科学１ 運動制御（2018-11-19） [Amazon]

作品等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

産業財産権

所属学協会

• ISPGR(International Society for Posture and Gait Research)
• IEEE(The institute of electrical and electronics engineers, Inc.)
• 日本ロボット学会
• 計測自動制御学会

委員歴

担当経験のある科目

• 数値解析およびプログラミング演習
• 数値解析
• ロボット情報工学特論
• メカトロニクス
• 基礎科学実験A
• 大学院技術英語
• 知能機械工学基礎実験第二/メカトロニクス基礎実験B
• 知能機械工学基礎実験第一/メカトロニクス基礎実験Ａ
• インターンシップ（海外）（Ⅱ類）
• インターンシップ（Ⅱ類）
• 専門実験B
• 知能機械工学基礎実験 I
• 知能機械工学基礎実験 II

社会貢献活動

学術貢献活動