学位

• 博士（工学）（早稲田大学）

経歴

学歴

受賞

• 令和5年度目黒会賞（2024-03）
• 令和4年度目黒会賞（2023-03）
• 令和4年度学生表彰（2023-03）
• 令和4年度学生表彰（2023-03）
• 令和4年度学生表彰（2023-03）
• 2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会優秀ポスター賞（2022-09）
• 令和3年度学生表彰（2022-03）
• 令和2年度目黒会賞（2021-03）
• Best paper award in 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics（2020-02）
• 平成31年度学生表彰（2019-03）
• 平成30年度目黒会賞（2018-03）
• 平成30年度学生表彰（2018-03）
• 平成30年度学生表彰（2018-03）
• SSI 優秀発表賞（2017-11）
• 平成29年度目黒会賞（2017-03）
• Outstanding paper award in IEEE International Conference on Consumer Electronics（2016-01）
• 平成25年度目黒会賞（2013-03）
• 第4回FOST熊田賞（2011-03）
• Best paper award in the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence（2010-11）
• Outstanding paper award in International Conference on Control, Automation and Systems（2010-10）
• エリクソン・ヤング・サイエンティスト・アワード 2009（2009-11）
• Best paper award in the area of intelligent system in 2nd International Conference on Human System Interaction（2009-05）
• 3rd place award in the IEEE 2008 International Student Experimental Hands-on Project Competition via Internet on Intelligent Mechatronics and Automation（2008-12）

その他

• FD: TA講習会
• FD:学生支援における主意とその手引きについて
• FD: 研究データに係るFD研修(第二回)
• FD: 研究データに係るFD研修(第一回)
• FD: 倫理研修
• FD: UECネットワークミーティング

論文

• Development of Self-Strength Variable Mechanism Using External Material（2025-06） [ResearchMap]
• A Bagworm-Inspired Robot That Acquires Its Exterior from External Environments（2025-04-20） [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• Object Identification Using Active Acoustic Sensing（2025-02-09） [DOI] [Othres link]
• Development of a Computational Thinking Learning Tool Using a Railway Toy and Music（2025-01-21） [DOI] [Othres link]
• Verification of Self-Healing Ability by Plant Root Growth Achieving Plant-Symbiotic Robot Skin ^*（2025-01-21） [DOI] [Othres link] [ResearchMap]
• Enhancing the rigidity of robot skin through the incorporation of plant growth（2024-12-19） [DOI] [Othres link] [Othres link] [ResearchMap] [ResearchMap]
• Parameter estimation of a method for noise reduction fusing a normal microphone and a bone conduction microphone（2024-09-24） [DOI] [Othres link]
• A Sheet-Shaped Transforming Robot That Can Be Thrown from the Air（2024-05-11） [DOI] [Othres link]
• Non-Electrically Driven Acoustic Actuator（2024-04-16） [DOI] [Othres link]
• Prototype Disaster Response Robot with Variable Size and Rigidity（2024） [DOI] [Othres link]
• Plant-symbiotic robot skin that increases in rigidity as the plant grows（2024-01）
• Obstacle Avoidance Behavior Combining Dodging Control and Movable Soft Material（2023-08） [DOI] [Othres link]
• Development of an origami-based robot molting structure（2023-07-05） [DOI] [Othres link] [Othres link]
• Topic Selection Using Conceptual Distance: How to select topics that are interesting but unfamiliar to users（2023-07）
• Portable Transformable Kit（2023-07） [DOI]
• A Portable Transformable Device（2023-01）
• Self-Repairing Robots Inspired by Molting（2023-01）
• Estimating the conceptual distance between unknown words using machine learning（2022-11-29） [DOI] [Othres link]
• A self-healing method for soft robots mimicking blood-coagulation in creatures（2022-11）
• Aurora Image Classification with Deep Metric Learning（2022-09-03） [DOI] [Othres link]
• Emotional Expression for Humanoid Robot Using LED Light and Breathing Simulator（2022-09） [DOI]
• A Transformable Sheet Type Robot That Can Be Thrown from the Air（2022-08-16） [DOI] [Othres link]
• Music learning support system using blocks（2022-07）
• Sound Driven Actuator Using Helmholtz Resonance（2022-06-15） [DOI] [Othres link]
• Noise Reduction Combining a General Microphone and a Throat Microphone（2022-06-13） [DOI] [Othres link]
• On selection of topics that users are interested in but are not familiar with（2022-05）
• Bio-inspired self-healing mechanism imitating creatures（2022-01-26）
• Extension of Image Data Using Generative Adversarial Networks and Application to Identification of Aurora（2021-11） [DOI]
• Aurora Image Classification Robust to Noise Labels（2021-10）
• Non-electrically driven robot composed of oat seeds with awns（2021-10）
• Fragile Robot: The Fragility of Robots Induces User Attachment to Robots（2021-10）
• Development of a programming learning tool using a train toy（2021-10）
• Investigation of driving principle of non-electrically driven robots using sound waves as a power source（2021-08）
• Performance evaluation of speech enhancement of single acoustic signal referring to image information（2021-07）
• Evaluating the validity of music as an authentication key（2021-06-20）
• Twitter-based selection of topics that users are interested in but are not familiar with（2021-01-11）
• A water-driven robot composed of oat seeds with awns（2021-01）
• A camouflage robot that collects substances from the environment（2021-01） [DOI]
• On energy transmission to remote location using a repeater（2020-10-23）
• Vision-referential speech enhancement with binary mask and spectral subtraction（2020-10）
• On positive effect on humans by poor operability of robot（2020-07）
• Camouflage robot by collecting substances from environments（2020-01）
• A proposal of music-based personal authentication system（2019-08-05）
• Marionette-like control for intuitive tele-operation（2019-07）
• Sheet Type Transformable Plate Ware（2019-07） [DOI]
• A design of fully soft robot actuated by gas–liquid phase change（2019-06-18） [DOI]
• On system design of safe storage with mobile robots（2019-01-25）
• Vision-referential speech enhancement of an audio signal using mask information captured as visual data（2019-01） [DOI]
• Water Driven Soft Actuator（2018-10-22） [DOI]
• 3D copier using liquid/solid phase change（2018-09）
• Design of a Module That Can Self-Organize and Self-Replicate（2018-08-01） [DOI]
• Lightweight indestructible soft robot（2018-04-01） [DOI]
• Rebellious robot: On positive effect of negative behavior（2018-02）
• Noise reduction with complex bilateral filter（2017-12） [DOI] [Web of Scientce]
• Previous Notice of Robotic Motion Using Breathing System（2017-11） [DOI] [Web of Scientce]
• Performance evaluation of meaning-based parameter tuning of robot audition（2017-10-29）
• On Positive Effect To Human Impression By A Forgetful Robot（2017-09）
• On Safe Storage Using Robotic Technology（2017-06） [DOI] [Web of Scientce]
• Transformable device that can switch between rigid body and soft body（2016-12） [DOI] [Web of Scientce]
• Transformable plate ware - An application of sheet type transformable robots（2016） [Web of Scientce]
• Sheet type transformable robot（2015-07-01） [DOI]
• Self-quotient Referential Bilateral Filter and Its Application to Real-Time Face Beautification System（2015-04）
• Psychological impact of direct communication and indirect communication through a robot（2015） [DOI]
• Parameter Tuning of Robot Audition Using Speech Recognition System as Evaluation Function（2015） [Web of Scientce]
• Psychological effect of robot interruption in game（2014-04-27）
• Development of an origami type robot to realize transformation and movement（2014） [DOI]
• Light Robust Edge Preserving Smoothing using Self-quotient Referential ε-Filter（2013-12）
• Monaural Blind Source Separation based on Frequency Spectrum Peak Shift and Power Fluctuation（2013-03）
• Target object announcement by synchronous blinking of a robot and an object（2013） [Web of Scientce]
• On face beautification of color images under light varying condition using self-quotient referential ε-filter（2013） [DOI]
• Psychological impact on human when a robot makes mistakes（2013） [Web of Scientce]
• Cognition-based parameter setting of non-linear filters using a face recognition system（2012-11） [DOI] [Web of Scientce]
• Simulated annealing based parameter optimization of time-frequency ε-filter utilizing correlation coefficient（2012-07）
• Noise robust human detection combining self-quotient ε-filter and HOG feature distance criterion（2012） [DOI]
• Target object announcement combining robot gaze and augmented hand.（2012） [Web of Scientce]
• Influence of robot appearance, robot behaviors, and actuators on building causality illusion after events（2012） [Web of Scientce]
• Edge preserving smoothing by self-quotient referring ε-filter for images under varying lighting conditions（2012） [Web of Scientce]
• Self-quotient-referential bilateral filter for images under varying lighting conditions（2012） [Web of Scientce]
• Haptic sensing foot system for humanoid robot and ground recognition with one leg balance（2011-07） [CiNii Research (CiNii Articles)]
• SVM-based parameter setting of self-quotient ε-filter and its application to noise robust human detection（2011） [Web of Scientce]
• Parameter setting of self-quotient ε-filter using HOG feature distance（2011） [DOI]
• AN OPTICAL DEVICE FOR CLOSE OBJECT DETECTION（2011） [DOI] [Web of Scientce]
• On tuning of self-quotient ε-filter and support vector machine and its application to noise robust human detection（2011） [Web of Scientce]
• Balance Control of Humanoid Robot in Object Lifting Task with Tactile Sensing System（2011） [Web of Scientce]
• Application of cross TF ε-filter to impulse noise reduction（2011） [DOI]
• Parameter setting of center weighted median filter using HOG feature distance（2011） [DOI]
• Real world browsing system using humanoid robot controlled by multi-touch devices（2011） [DOI]
• Investigation of robot behavior model to build causality after events（2011） [DOI]
• Augmented robot hand to represent what the robot will handle（2011） [DOI]
• Human-Robot Interaction: Balance Control of Humanoid Robot with Tactile Sensing System in External Forces（2010-11）
• Robotic Tactile Sensor System and Applications（2010-03） [DOI] [Web of Scientce]
• Cognition-based parameter setting using facial recognition system（2010-03）
• Band-pass ε-filter for edge enhancement and noise removal（2010-02） [DOI] [Web of Scientce]
• Automatic parameter optimization in ε-filter for acoustical signal utilizing correlation coefficient（2010-02） [DOI] [Web of Scientce]
• Feature extraction from noisy face image using self-quotient ε-filter（2010） [DOI]
• Application of self-quotient ε-filter to impulse noise corrupted image（2010） [Web of Scientce]
• Cognition-based contrast adjustment using neural network based face recognition system（2010） [Web of Scientce]
• PARAMETER SETTING OF NOISE REDUCTION FILTER USING SPEECH RECOGNITION SYSTEM（2010） [Web of Scientce]
• SVM-based human detection combining self-quotient ε-filter and histograms of oriented gradients（2010） [Web of Scientce]
• Self-quotient ε-filter for feature extraction from noise corrupted image（2010） [DOI]
• Walking on the Slopes with Tactile Sensing System for Humanoid Robot（2010） [Web of Scientce]
• Cognition-based approach to parameter setting of directional difference filter using neural network based face recognition system（2010） [DOI]
• Tactile/Haptic Sensing System for Autonomous Humanoid Robot（2009-12）
• Estimation of optimal parameter in ε-filter based on signal-noise decorrelation（2009-06） [DOI] [Web of Scientce]
• Noise reduction utilizing cross time-frequency ε-filter（2009-05） [DOI] [Web of Scientce]
• Passive Self-Replication of Millimeter-Scale Parts（2009-04） [DOI] [Web of Scientce]
• Internal noise reduction from dependent signal mixtures using microphones and a piezoelectric device under blind condition（2009-03） [DOI] [Web of Scientce]
• A BLIND SEPARATION OF MONAURAL SOUND BASED ON PEAK TRACKING OF FREQUENCY SPECTRA（2009） [DOI] [Web of Scientce]
• Bilateral sound denoising（2009） [DOI] [Web of Scientce]
• Noise reduction and edge enhancement based on band-pass ε-filter（2009） [DOI] [Web of Scientce]
• A Simple Tactile Sensing Foot for Humanoid Robot and Active Ground Slope Recognition（2009） [Web of Scientce]
• Balance Control of Robot and Human-Robot Interaction with Haptic Sensing Foots（2009） [Web of Scientce]
• Parameter optimization in ε-filter for acoustical signal based on correlation coefficient（2009） [Web of Scientce]
• Dependent noise reduction from an acoustical array combining microphones and a piezoelectric device under blind condition（2009） [Web of Scientce]
• Noise reduction based on median ε-filter（2009） [Web of Scientce]
• Parameter optimization in time-frequency ε-filter based on correlation coefficient（2009） [Web of Scientce]
• An improved directional difference filter for impulse noise reduction（2009） [Web of Scientce]
• Automatic parameter optimization of ε-filter for acoustical signal based on cross correlation（2009） [Web of Scientce]
• Parameter optimization of median ε-filter based on correlation maximization（2009） [Web of Scientce]
• Adaptive ε-filter based on signal-noise decorrelation（2009） [Web of Scientce]
• Tactile/Haptic Sensor for Robots and Applications（2008-12）
• Nonverbal initiative exchange based on virtual field（2008-11）
• Electric KOTO by vibrating body（2008-08）
• A tactile sensor system for robot manipulator and continuous object edge tracking（2008-05）
• Noise reduction combining microphones and piezoelectric devices（2008） [Web of Scientce]
• Noise reduction based on cross TF ε-filter（2008） [Web of Scientce]
• Internal noise reduction combining microphones and a piezoelectric device under blind condition（2008） [Web of Scientce]
• Performance evaluation of acoustical array by combining microphones and piezoelectric devices（2008） [Web of Scientce]
• Noise reduction combining microphones and laser listening devices（2008） [Web of Scientce]
• Human-machine interaction through object using robot arm with tactile sensors（2008） [Web of Scientce]
• A Novel Tactile Sensor Torch System for Robot Manipulator and Active Object Edge Tracking（2008） [Web of Scientce]
• Noise reduction combining time-frequency ε-filter and M-transform（2008）
• A simple robotic tactile sensor for object surface sensing（2008）
• An acoustical array combining microphones and piezoelectric devices（2008）
• Speech enhancement based on time domain ε-filter and time-frequency ε-filter（2007-09）
• Noise reduction combining microphone and piezoelectric device（2007-09）
• Nearsighted photodetector and camera（2007-08）
• Application of edge field analysis to a blurred image（2007） [Web of Scientce]
• Cloud classification of satellite image performed in two stages（2007） [Web of Scientce]
• A design of self reproducing hardware（2007） [Web of Scientce]
• A simple tactile sensor system for robot manipulator and object edge shape recognition（2007） [Web of Scientce]
• Noise reduction combining time-domain ε-filter and time-frequency ε-filter（2007）
• Blind identification of aggregated microphones in time domain（2007）
• Edge field analysis（2007-01） [DOI] [Web of Scientce]
• Blind source separation of anechoic mixtures in time domain utilizing aggregated microphones（2006-09）
• Modified SAFIA utilizing aggregated microphones（2006-02）
• Performance of DCMP adaptive array utilizing aggregated microphones（2006） [Web of Scientce]
• Quasi-motion extraction utilizing edge field analysis（2006） [Web of Scientce]
• Blind decomposition utilizing aggregated microphones（2006） [Web of Scientce]
• A blind decomposition of anechoic mixtures in time domain utilizing aggregated microphones（2006） [CiNii Research (CiNii Articles)] [CiNii Books] [Othres link]
• A miniaturized adaptive microphone array under directional constraint utilizing aggregated microphones（2006）
• A miniaturized sound localization system using aggregated microphones（2005-03）
• Minimum variance method by aggregated microphones（2005） [Web of Scientce]
• DOA estimation utilizing power inversion adaptive array by aggregated microphones（2005） [Web of Scientce]
• Multiple signal classification by aggregated microphones（2005）

その他業績

• 送受協調型画像音響センサフュージョンによる音声強調（2022-08） [ResearchMap]
• ロボット/ヒューマンインターフェースと音（2018-02）

講演・口頭発表等

• 拡散モデルによる画像⽣成AIのフェイク画像検出（2024-12-18）
• 楽曲を利用した個人認証に関する研究（2024-11-19）
• 形状記憶樹脂による組み立て型変形デバイスの開発（2024-11-19）
• 植物共生型マテリアルのロボット搭載へ向けた植物育成に関する事前研究（2024-11-19）
• 骨伝導マイクとマイクロホンの組み合わせによる雑音除去の性能評価（2022-08-31）
• 鉄道玩具と音楽を用いた計算論的思考を養う学習ツールの開発（2022-08-31）
• 回転運動によるダイラタント流体の粘度制御（2022-08-31）
• ヘルムホルツ共鳴を用いた音響駆動アクチュエータ（2022-08-31）
• 上空からの散布可能な折り紙ロボットの検討（2022-08-31）
• 構造物補修を目的とした自壊型ロボット（2021-11-20）
• 骨伝導マイクとマイクロホンの組み合わせによる雑音除去（2021-11-20）
• 音波を動力源とした非電気駆動ロボット（2021-09）
• HMelGAN: 階層的構造を導入した敵対的学習ネットワークに基づく高速ニューラルボコーダ（2020-09）
• 対話システムにおける話題語に関する検討（2019-11-23）
• ブロックを用いた音楽作成支援システム（2019-11-23）
• 送受協調型画像音響センサフュージョンによる音声強調（2019-09-03）
• Robot Design to Create Users Tasks: On Positive Effect of Negative Robot Behavior（2019-04-11）
• 生物を模倣した自己修復ロボットの開発（2018-11-25）
• 環境から外装を収集する迷彩ロボット（2018-11-25）
• 対話システムにおけるTwitterを用いた話題提供決定システムの構築（2018-11-25）
• 中継器を利用した遠隔地へのエネルギー伝送の検討（2018-11-25）
• 楽曲を利用した個人認証の検証（2018-11-25）
• Nonlinear filtering and its application to image and audio processing（2018-10-13）
• Toward self-adapting robots（2018-07）
• 人の仕事を"つくる"ロボットのデザイン（2018-05-31）
• ロボットの顔の違いによるエンフェースメント錯覚の変化（2017-11-27）
• 生物を模倣した自己修復ロボットの開発（2017-11-27）
• ロボットを用いた秘匿物保管システムのプロトタイプの開発（2017-11-27）
• 自己組織化と自己複製を両立したモジュールの実装（2017-11-27）
• 多様な変形が可能な折り紙型ロボットの検討（2017-11-27）
• Nonlinear filtering and its application to image processing（2017-10-15）
• Toward self-adapting robots（2017-09-16）
• 気体・液体の相変化により駆動する柔軟ロボットの開発（2017-09-08）
• 熱変形を利用した剛性可変ロボットハンドの提案（2016-12-07）
• 顔の違いによるエンフェースメント錯覚の変化（2016-12-07）
• 人間型ロボット操作のためのグローブ型インタフェースの改良（2016-12-07）
• 自己組織化と自己複製を両立可能なモジュールの開発と検討（2016-12-07）
• ロボットの操作性の悪化が人に与える肯定的な影響（2015-11-20）
• 人間型ロボット操作のためのグローブ型インタフェースの開発（2015-11-20）
• 暗号理論とＲＴの組み合わせによる秘匿物保管技術の検討（2015-11-20）
• 呼吸機構を用いたロボットの動作予告（2015-11-20）
• 剛性と軟性の切替が可能な変形デバイスの開発（2015-11-20）
• 予備動作を用いたロボットの動作予告（2014-11-22）
• 音声認識結果を規範とした雑音除去システムのパラメータ設定（2014-11-22）
• ロボットの拒否行動が人に与える心理的印象（2014-11-22）
• 自己組立と受動歩行が可能なロボットの開発（2014-11-22）
• 移動と運搬機能を持つ折り紙型ロボットの開発（2014-09-03）
• 変形と移動を実現する折り紙型ロボットの開発（2013-11）
• ロボットの"あやまち"がヒトに与える心理的影響（2013-11）
• 意図と感情を分離するロボットを仲介者とした３者間コミュニケーションの検証（2013-03）
• ロボットとオブジェクトの同期明滅によるロボットの動作予告（2013-03）
• 分周波数スペクトルのピーク変動および強度変化比の類似性を用いたモノラル音源分離と分離性能向上の検討（2013-03）
• 自在な変形を可能にする折り紙型ロボットの試作（2012-11）
• ロボットとアクチュエータの違いが因果性構築に与える影響（2012-03）
• 単一光源と視線の組み合わせによるロボットの動作予告（2012-03）
• 分離音間の相関係数を用いたモノラル音源分離の性能評価（2012-03）
• 事後のロボット行動による因果性確立に「間」が与える影響（2011-11）
• 単一光源による時系列複数色表現を用いたロボットの動作予告（2011-11）
• ロボットハンドに装着された単一光源を用いた操作オブジェクト予告の有効性評価（2011-09）
• 事後に因果性を確立させるロボット行動の検証（2011-09）
• 周波数スペクトルのピーク追随によるモノラル音源分離の性能評価（2011-09）
• 単一圧力センサからなる触覚デバイスを搭載した産業ロボットによる物体表面形状の推定（2010-09）
• パラメトリックスピーカを用いた音場制御（2010-03）
• 時間-周波数ε-フィルタの統計的解析（2010-03）
• 足底触覚システムによるヒューマノイドロボットのバランス制御（2009-09）
• 周波数スペクトルのピーク追随による音声のモノラル音源分離（2009-03）
• エッジ場解析に基づく画像からの特徴抽出（2006）
• 時空間画像を用いた移動カメラによる移動物体の検出（2006）
• 同位置マイクロホンの伝達特性を利用したサウンドフォーカスと音源定位（2004）

書籍等出版物

• 操作・検査のタッチレス化/非接触化のための設計ポイントと最新動向（2020-12）
• 図解入門 よくわかる最新センサ技術の基本と仕組み（2020-05）
• 電気工事の工具が一番わかる (しくみ図解)（2015-10）
• PowerPoint2013ユーザー・ハンドブック（2013-07）
• 電子部品が一番わかる(しくみ図解)（2013-06）
• センサが一番わかる(しくみ図解)（2012-04）
• PowerPoint2010ユーザー・ハンドブック（2010-08）
• C#のドリル（2008-10）
• 次世代センサハンドブック（2008-07）
• 情報自動生成!集客アップテクニック（2007-04）
• ぜったいデキます! 無料ではじめるアフィリエイト（2007-01）
• 10日でおぼえる Fedora Core6 サーバ構築・管理入門教室（2006-12）
• LATEX文書＆デザイン指定 ユーザー便利帳（2006-07）
• PowerPointスライド＆プレゼン ユーザー便利帳（2005-09）
• 10日でおぼえる Fedora Core4 サーバ構築・管理入門教室（2005-07）
• UNIXユーザーコマンドリファレンス ユーザー便利帳（2005-05）
• リピーターをがっちりつかむインターネット戦略128の法則（2005-03）
• apache辞典（2004-09）
• アフィリエイトではじめる！ホームページウハウハ副業生活（2004-01）
• 10日でおぼえるRed Hat Linux9 サーバ構築・管理入門教室（2003-07）

作品等

• 自律移動型小型ロボットのための視覚・聴覚機構の開発, 財団法人テレコム先端技術研究支援センター研究費助成（2008）
• 人との共存を目指したロボットの聴覚機構の開発, 財団法人 立石科学技術振興財団研究助成（2008）

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

産業財産権

所属学協会

• 電気学会
• 計測自動制御学会
• IEEE
• 電子情報通信学会

委員歴

担当経験のある科目

• 大学院国際プロジェクト
• 応用数学第二
• 大学院国際プロジェクト
• 大学院国際プロジェクト
• 暗号情報セキュリティ
• プログラミング言語実験
• プログラミング言語実験
• プログラミング言語実験
• 3大学協働基礎ゼミ’18：ロボット
• 3大学協働基礎ゼミ’18：ロボット
• 応用数学第二
• 応用数学第二
• 暗号情報セキュリティ
• 暗号情報セキュリティ

社会貢献活動

• PythonとOpenCVによる画像処理プログラミングと特徴抽出・物体検出への応用
• Pythonによる画像処理技術の基礎とプログラミングおよび特徴抽出・物体検出への応用
• PythonでのOpenCVの使い方、静止画像処理と特徴抽出、動画像処理での画像処理
• Pythonによる画像処理技術の基礎とプログラミングおよび特徴抽出・物体検出への応用
• Pythonによる画像処理技術の基礎と実装および特徴抽出・物体検出への応用
• 画像処理技術の基礎と特徴抽出および静止画像・動画像処理の実装技術

学術貢献活動

• The 19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications
• 2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics